本实用新型涉及一种梭车电缆防护装置及其梭车。该防护装置包括载板以及导向机构，载板固定安装在梭车的车体上。定义载板的长度方向为X轴，高度方向为Z轴。导向机构设置在载板上。导向机构包括套筒和两个导向轮。套筒上设有贯通的空腔。两个导向轮对称设置在套筒的空腔内。每个导向轮的两端均转动连接在套筒的内壁，且导向轮的轴线平行于Z轴。两个导向轮的相对内侧围成一个供梭车的电缆穿过的导向区域。该防护装置通过在梭车的车体上设置供电缆穿过的导向轮组可以避免梭车的电缆线与车体等尖锐或硬度大的部位发生摩擦剐蹭，减少对电缆产生的磨损，提升梭车井下作业的安全性能。