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公开(公告)号：CN118977716A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411377608.6
申请日：2024-09-30
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆纵向运动控制单元和控制方法。车辆包括与第一轴耦接的第一轴电机和与第二轴耦接的第二轴电机，所述控制单元包括：分配模块，配置成为第一轴电机分配第一扭矩，以使得第一轴电机仅在第一或第二象限工作，以及为第二轴电机分配第二扭矩，以使得第二轴电机仅在第三或第四象限工作；获取模块，配置成获取车辆的纵向运动的目标变化以及相对应的控制参数；以及决策模块，配置成根据所述目标变化以及相应的控制参数来决策第一轴电机和第二轴电机的控制策略，其中，所述控制策略包括：通过工作在不同象限的第一轴电机和第二轴电机之间的配合来实现车辆纵向加速或减速的目标变化。
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公开(公告)号：CN117885731A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410302866.1
申请日：2024-03-18
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的坡道辅助单元和坡道辅助方法。坡道辅助单元包括状态管理模块和驻坡辅助模块。状态管理模块构造成：判断车辆的当前状态和车辆所处坡道的坡度值是否满足驻坡辅助功能的开启条件，并在判定为驻坡辅助功能的开启条件满足时，将驻坡辅助功能的状态设置成开启状态。驻坡辅助模块构造成：在驻坡辅助功能开启后，结合对车辆的制动系统、驱动系统和电子驻车制动系统中的至少两项的控制来使得车辆停驻在坡道上。
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公开(公告)号：CN117584942B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410070942.0
申请日：2024-01-18
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明提供了一种车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法。车辆转向控制方法包括：在车辆转向过程中，判断车辆的前轴实际轴速是否大于前轴预定轴速，以及基于前轴实际轴速与前轴预定轴速之间的轴速差来降低前轴的驱动扭矩直到前轴实际轴速降至前轴预定轴速为止。
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公开(公告)号：CN117584942A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070942.0
申请日：2024-01-18
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明提供了一种车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法。车辆转向控制方法包括：在车辆转向过程中，判断车辆的前轴实际轴速是否大于前轴预定轴速，以及基于前轴实际轴速与前轴预定轴速之间的轴速差来降低前轴的驱动扭矩直到前轴实际轴速降至前轴预定轴速为止。
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公开(公告)号：CN118306400A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410518824.1
申请日：2024-03-18
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/184
摘要： 本发明提供了一种用于车辆的坡道辅助单元和坡道辅助方法。坡道辅助单元包括状态管理模块和驻坡辅助模块。状态管理模块构造成：判断车辆的当前状态和车辆所处坡道的坡度值是否满足驻坡辅助功能的开启条件，并在判定为驻坡辅助功能的开启条件满足时，将驻坡辅助功能的状态设置成开启状态。驻坡辅助模块构造成：在驻坡辅助功能开启后，结合对车辆的制动系统、驱动系统和电子驻车制动系统中的至少两项的控制来使得车辆停驻在坡道上。
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公开(公告)号：CN117962992B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410373273.4
申请日：2024-03-29
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
摘要： 本发明的实施例提供了用于车辆的转向辅助系统、转向辅助单元和转向辅助方法。该转向辅助单元包括：获取模块，构造成在车辆转向过程中获取车辆的轴速和/或轮速，并且还获取对应于油门踏板的操作量的油门踏板参数；第一确定模块，构造成基于油门踏板参数确定第一前轴请求驱动扭矩和第一后轴请求驱动扭矩；第二确定模块，构造成基于油门踏板参数确定前轴目标滑移率和后轴目标滑移率，以及基于前轴目标滑移率确定第二前轴请求驱动扭矩并基于后轴目标滑移率确定第二后轴请求驱动扭矩；以及决策模块，构造成将第一和第二前轴请求驱动扭矩中的较小者决策为前轴目标驱动扭矩，并将第一和第二后轴请求驱动扭矩中的较小者决策为后轴目标驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN117863900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103867.3
申请日：2024-01-25
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及带有后轮转向车辆的转弯辅助系统及方法，系统包括信息输入单元、转弯控制单元及执行单元，信息输入单元提供与车辆运行状态有关的信息；转弯控制单元以信号通信方式从信息输入单元接收信息，基于所述信息确定驾驶员是否期望执行车辆转弯，当确定执行车辆转弯时，转弯控制单元计算在车辆的前轮和后轮朝向相同方向转向的情况下针对车辆的前轮和后轮所施加的相反驱动扭矩并将其作为车轮扭矩请求输出至执行单元，施加于前轮和后轮的相反驱动扭矩被配置为使得所产生的施加于车身同侧的前轮与后轮上的驱动力在车辆纵向方向上的分量大小相等且方向相反；执行单元基于车轮扭矩请求向用于控制各车轮的电机发出指令以输出合适的扭矩。
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公开(公告)号：CN116691657B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310982193.4
申请日：2023-08-07
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明提供了一种车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法。所述控制单元包括：接收模块，配置成接收车辆的目标转向角；停车控制模块，配置成响应于接收到所述目标转向角而对车辆施加制动以使得车辆刹停；以及转向控制模块，配置成：基于当前路面的附着系数和坡度确定车辆的初始驱动扭矩和目标驱动扭矩；向车辆的动力系请求所述初始驱动扭矩并控制车辆的实际驱动扭矩从所述初始驱动扭矩逐渐增加；在车辆的实际驱动扭矩达到所述目标驱动扭矩时释放对车辆的制动以使得车辆开始转向并实时监测车身横摆率；以及基于监测的车身横摆率对车辆转向进行动态调节。
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公开(公告)号：CN118418996A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410713010.3
申请日：2024-06-04
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了泊车控制方法和泊车控制单元。所述泊车控制方法包括：获取预定的多个旋转中心，所述预定的多个旋转中心至少包含车辆的四个车轮；基于所述预定的多个旋转中心确定多个可行转向方案，每个可行转向方案都包括：控制车身绕所述预定的多个旋转中心中的一个或多个旋转中心旋转一次或多次，以将车身位姿调整成适于泊入目标泊车位的泊入预备位姿；确定借助于各个可行转向方案来将车辆泊入目标泊车位的泊车控制策略；基于表征车辆泊车效率的一个或多个效率参数评估各个泊车控制策略的泊车效率；以及将评估为泊车效率最高的泊车控制策略发送给车辆的执行单元，以便执行单元控制车辆按照泊车效率最高的方式泊入目标泊车位。
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公开(公告)号：CN116691657A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310982193.4
申请日：2023-08-07
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
摘要： 本发明提供了一种车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法。所述控制单元包括：接收模块，配置成接收车辆的目标转向角；停车控制模块，配置成响应于接收到所述目标转向角而对车辆施加制动以使得车辆刹停；以及转向控制模块，配置成：基于当前路面的附着系数和坡度确定车辆的初始驱动扭矩和目标驱动扭矩；向车辆的动力系请求所述初始驱动扭矩并控制车辆的实际驱动扭矩从所述初始驱动扭矩逐渐增加；在车辆的实际驱动扭矩达到所述目标驱动扭矩时释放对车辆的制动以使得车辆开始转向并实时监测车身横摆率；以及基于监测的车身横摆率对车辆转向进行动态调节。
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