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公开(公告)号：CN120045199A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596377.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了驻车的更新方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：接收通信装置或者服务器发送的更新请求；解析更新请求，根据解析结果确定更新请求对应的目标驻车芯片和更新数据，判断目标驻车芯片是否为其他驻车芯片；如果目标驻车芯片为其他驻车芯片，则发送更新数据至其他驻车芯片，使得其他驻车芯片利用更新数据对对应的驻车策略进行更新，否则利用更新数据对本驻车芯片的驻车策略进行更新。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统，可以通过驻车芯片转发的方式，将更新数据传输至目标驻车芯片，无需复杂线路结构，从而增强车辆驻车性能，提高行车安全性和燃油经济性，同时还可以修复安全漏洞和增强功能扩展性。
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公开(公告)号：CN119058410A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637009.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出一种扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，该扭矩控制方法包括：确定车辆是否满足经济性驾驶条件；若是，则计算车辆的前轴目标需求扭矩；根据前轴目标需求扭矩控制前轴的运行状态。本发明能够在车辆满足经济性驾驶条件的情况下，根据前轴目标需求扭矩来对前轴的运行状态进行控制，例如，在满足经济性驾驶条件时，可选择性断开车辆的前轴的扭矩通路，减少前轴无用的动力输出，使车辆以经济高效的方式持续运行，从而提高车辆续航里程，提升车辆经济性能。
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公开(公告)号：CN118928068A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411213250.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供扭矩分配的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法在车辆的打滑程度未达到控制门限(ESC系统未介入之前，即未降扭)且前后轴出现滑移率偏差或轴速偏差的情况下，通过车辆的实时状态(即滑移率偏差或轴速偏差)，准确地确定对哪一轴增扭或哪一轴降扭，以及对扭矩分配比例进行即时调整的扭矩调节量和随着时间推移性能差异量持续存在而对扭矩分配比例进行调整的累计扭矩调节量。进一步地，该方法中的车辆通过对扭矩分配比例进行调整，能够极大地避免车辆发生打滑现象，提升车辆的行驶稳定性。此外，该方法在对后轴和前轴中的一轴降扭时另一轴增扭，因此，车辆的总输出动力不会丢失，这能够提高车辆在行驶过程中的动力性能。
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公开(公告)号：CN115257920A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210439272.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置，其中方法包括：通过车辆上的中央控制器实时检测线控转向系统，当检测到线控转向系统故障后，获取方向盘的转角信号，并根据转角信号输出第一控制信号，中央控制器在根据车辆的行驶速度和第一控制信号生成与车辆的各个车轮对应的车轮控制指令，执行车轮控制指令以使车辆转向。本发明的有益效果包括：中央控制器实时检测线控转向系统的运行状态，在检测到车载线控转向系统故障后，向各个车轮施加对应的车轮控制指令，以使车辆转向，避免具有线控转向功能的车辆在丧失转向功能时不受驾驶员控制，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109835317B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711227595.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657183B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710203511.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
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公开(公告)号：CN109720350B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711041811.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式切换方法、装置及车辆，以实现较好地将车辆的驾驶模式切换为与当前驾驶情况相匹配的驾驶模式，提升车辆的智能化程度。所述方法包括：接收驾驶模式选择信号；在所述模式选择信号为选择自动模式的信号时，对车辆当前行驶所处的目标地形进行识别；在识别出所述目标地形属于预设地形集合时，根据所述目标地形，控制所述车辆的至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述目标地形对应的第一驾驶模式；在识别出所述目标地形不属于所述预设地形集合时，根据所述车辆的行驶参数，控制所述至少一个子系统将所述车辆的驾驶模式切换为与所述行驶参数匹配的第二驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108944931B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710379472.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/14 , B60W10/188
Abstract: 本公开涉及一种雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置，用于解决雪地坡道起步时车辆溜坡的技术问题。所述方法包括：在检测到车辆变速箱的操控模式为雪地模式，且所述车辆处于坡道上时，获取用于控制所述车辆起步的操作；检测所述车辆的非驱动轮的轮缸压力是否足以令所述车辆静止在所述坡道上；在所述非驱动轮的轮缸压力足以令所述车辆静止在所述坡道上时，释放所述车辆的驱动轮的轮缸压力；向所述驱动轮输出牵引力扭矩；释放所述非驱动轮的轮缸压力，以驱动所述车辆起步。
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公开(公告)号：CN110525442A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502922.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种坡度检测方法、系统及车辆。其中，坡度检测方法，包括：接收Tk时刻车辆的相关参数，以根据所述相关参数得到可用于卡尔曼迭代的参数；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数得到一步预测均方误差；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述一步预测均方误差得到Tk时刻的卡尔曼增益值；根据所述可用于卡尔曼迭代的参数以及所述卡尔曼增益值，由Tk时刻的状态最优值Xk更新得到Tk+1时刻的状态最优值Xk+1；根据所述Tk+1时刻的状态最优值Xk+1得到Tk+1时刻的道路的坡度值。本发明的方法无需增加额外的硬件，便可以简单方便且准确地计算出道路的坡度值，具有运算简单且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108657183A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710203511.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W50/08
Abstract: 本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
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