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公开(公告)号：CN110346810A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN108571975A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710616444.1
申请日：2017-07-26
CPC classification number: G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G01C21/32 , G01C21/34
Abstract: 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
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公开(公告)号：CN108508883B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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公开(公告)号：CN111284493A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910711049.0
申请日：2019-08-02
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。
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公开(公告)号：CN108508883A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710806578.X
申请日：2017-09-08
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/161 , B60T2201/087 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W2550/308 , B60W2750/306 , G01C21/30 , G01C21/3658 , G01S5/0263 , G01S19/40 , G01S19/48 , G05D1/0088 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04W84/18 , G05D1/0236 , G05D1/0221 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明描述了一种用于车辆位置估计设备和方法，以及使用其的车辆。车辆位置估计设备包括：车辆传感器，其被配置成检测车辆；通信单元，其被配置成从另一车辆接收另一车辆的行驶信息；以及控制器，其被配置成基于由车辆传感器检测的车辆的信息和从另一车辆发送的另一车辆的行驶信息来检测车辆的位置和另一车辆的行驶轨迹，并且预测另一车辆的行驶路线，以将另一车辆的预测行驶路线与地图上的预期行驶路线进行匹配，从而校正车辆的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284492B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910700278.2
申请日：2019-07-31
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。
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公开(公告)号：CN111284492A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910700278.2
申请日：2019-07-31
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。
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公开(公告)号：CN109941281A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810642355.9
申请日：2018-06-21
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：距离传感器；图像传感器；配置为在车辆之间发送或接收数据的通信设备；控制器，配置为基于由距离传感器和图像传感器收集的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定变更车道的风险；以及驱动系统，配置为通过从控制器接收控制信号来驱动车辆。
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公开(公告)号：CN108688666A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810178442.3
申请日：2018-03-05
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法。车辆的自动驾驶控制方法包括：识别车辆内地图的精度，并确定可用的自动驾驶等级。识别车辆的传感器覆盖范围，并在可用的自动驾驶等级中确定用于每个路段的可用的自动驾驶等级。然后，根据地图中设置的目的地，在行驶路径中推荐指示有自动驾驶等级的路径，根据选定路径实时更新自动驾驶等级计算信息，并向驾驶员提供自动驾驶信息。
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公开(公告)号：CN108627175A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710977452.9
申请日：2017-10-17
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S19/48 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
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