公开(公告)号：CN111284493A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910711049.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  姜东勋 ,  赵训卿 ,  梁硕烈 ,  张在焕

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。

公开(公告)号：CN111469832B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201911380956.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵训卿

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种用于执行自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆。本公开使得无人车辆能够通过与基础设施通信而自主地移动到空停车位并停放在空停车位。本公开使得无人车辆能够通过与基础设施通信而从停车位自主地移动到提车区。

公开(公告)号：CN111284493B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN201910711049.0

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  姜东勋 ,  赵训卿 ,  梁硕烈 ,  张在焕

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法，所述车辆行驶控制方法包括：当存在与主车的行驶车道相邻的汇合路段车道时，由处理器收集在汇合路段车道中行驶的至少一个车辆的车辆信息；由处理器基于收集到的车辆信息以及行驶车道是否拥堵来确定汇合路段车道车辆超车的可能性；由处理器基于确定出的结果来控制主车的行驶路径或行驶速度中的至少一个，以显示让行的意图。

公开(公告)号：CN111469832A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201911380956.8

申请日：2019-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 赵训卿

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种用于执行自主代客停车的系统、方法、基础设施和车辆。本公开使得无人车辆能够通过与基础设施通信而自主地移动到空停车位并停放在空停车位。本公开使得无人车辆能够通过与基础设施通信而从停车位自主地移动到提车区。