控制装置以及控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1275216A

    公开(公告)日:2000-11-29

    申请号:CN99801206.8

    申请日:1999-04-19

    CPC classification number: G05B13/04 G05B19/19 G05B2219/42005 Y02P90/265

    Abstract: 在根据控制对象的传递函数决定控制装置的控制运算函数、根据所决定的控制运算函数调整控制对象的操作量的控制装置中,决定第一控制装置的控制运算函数,使得包括控制对象和第一控制装置的控制系统的开环传递函数与预先确定的开环传递函数一致;决定第二控制装置的控制运算函数,使得以由控制装置和第一控制装置构成的闭环控制系统为对象时,从加入到控制对象的扰动到扰动加入到控制对象的位置的状态变量的传递函数与预先确定的第二传递函数一致,把第一以及第二控制装置的输出的和信号作为控制对象的操作量。

    交通信息提供装置、系统以及方法

    公开(公告)号:CN106611513B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610616186.2

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明提供交通信息提供装置、系统以及方法。不需要特别的测量装置或设备,而仅通过互联汽车所标配的传感器确定难以预见的位置,向驾驶员或自动运行装置提供该信息。交通信息提供装置具备:数据接收部,其接收来自多个互联汽车的传感器数据;移动体检出/消失位置计算部,其根据互联汽车的传感器数据,至少计算传感器检测到移动体的位置或移动体消失的位置;信息附加部,其将移动体检出/消失位置部的计算结果附加到地图信息中;运行辅助信息生成部,其根据通过信息附加部附加了信息的地图信息生成运行辅助信息;以及数据发送部,其将由运行辅助信息生成部生成的运行辅助信息发送给互联汽车。

    交通信息提供装置、系统以及方法

    公开(公告)号:CN106611513A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201610616186.2

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本发明提供交通信息提供装置、系统以及方法。不需要特别的测量装置或设备,而仅通过互联汽车所标配的传感器确定难以预见的位置,向驾驶员或自动运行装置提供该信息。交通信息提供装置具备:数据接收部,其接收来自多个互联汽车的传感器数据;移动体检出/消失位置计算部,其根据互联汽车的传感器数据,至少计算传感器检测到移动体的位置或移动体消失的位置;信息附加部,其将移动体检出/消失位置部的计算结果附加到地图信息中;运行辅助信息生成部,其根据通过信息附加部附加了信息的地图信息生成运行辅助信息;以及数据发送部,其将由运行辅助信息生成部生成的运行辅助信息发送给互联汽车。

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