车辆用外界识别装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102741901A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201180007545.X

    申请日:2011-01-17

    CPC classification number: G08G1/166 G06K9/00362 G06K9/00805 G06K9/4642

    Abstract: 本发明提供一种车辆用外界识别装置,其能够以较小的处理负荷减少用模式匹配检测行人时对于电线杆、护栏、路面标识等人造物体的误检测。包括:取得拍摄本车前方的图像的图像取得部(1011);设定根据该图像检测行人的处理区域的处理区域设定部(1021);设定根据该图像判定有无行人的行人候选区域的行人候选设定部(1031);和根据行人候选区域内的规定方向的浓淡变化量的比例判定行人候选区域是行人还是人造物体的行人判定部(1041)。

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