自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN111148677B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201780094894.7

    申请日:2017-10-12

    Inventor: 宫川智宏

    Abstract: 自动驾驶车辆的控制方法在具有发动机以及控制发动机的动作的控制器的自动驾驶车辆中,当在本车辆前方存在在前车辆的情况下,设定与本车辆和在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力,在存在在前车辆的情况下,根据在前车辆前方的状况预测该在前车辆的行动。并且,在存在在前车辆的情况下,基于请求驱动力以及预测出的在前车辆的行动,实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的巡航停止。

    混合动力车辆的模式转变控制装置

    公开(公告)号:CN107683231B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201580080794.X

    申请日:2015-06-09

    Abstract: 提供一种混合动力车辆的模式转变控制装置,其在串联HEV模式下的行驶中,防止第2发电系统过度升温。在电池(SOC)小于或等于发电请求阈值A时,在以被供给由第2电动发电机(MG2)发电所得的电力和电池电力的第1电动发电机(MG1)作为驱动源的“串联HEV模式”下进行行驶。在该混合动力车辆中,设置有变速器控制单元(23),在“串联HEV模式”下的行驶中,如果车速(VSP)达到切换车速,则该变速器控制单元(23)如下控制,即,向“并联HEV模式”进行模式转变。在“串联HEV模式”下的行驶中,如果预测为包含第2电动发电机(MG2)在内的第2发电系统的温度升高,则变速器控制单元(23)将切换车速变更为比判断为温度升高前的第1切换车速(VSP1)靠低速侧的第2切换车速(VSP2)。

    自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN111148675A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201780095288.7

    申请日:2017-10-26

    Inventor: 宫川智宏

    Abstract: 在自动驾驶车辆的控制方法中,在具有发动机和对发动机的动作进行控制的控制器的自动驾驶车辆中,与车辆的请求驱动力相应地判定是否实施在以小于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的滑行停止,在本车辆前方存在在前车辆的情况下,设定用于使本车辆与在前车辆之间的车间距离接近规定距离的请求驱动力。而且,在存在在前车辆的情况下,根据在前车辆前方的状况而预测该在前车辆的行动,在针对车间距离的扩大而预测到在前车辆之后的减速的情况下,禁止与自动停止中的发动机相关的滑行停止的解除。

    混合动力车辆的发电控制装置

    公开(公告)号:CN107709117B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201580080793.5

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 提供一种在停车过程中确保起步所需的电力的混合动力车辆的发电控制装置。具有:第1电动发电机(MG1),其与驱动轮(19)机械地结合;第2电动发电机(MG2),其与内燃机(ICE)机械地结合,可发电电力小于第1电动发电机(MG1)的可发电电力;以及强电电池(3),其与两个电动发电机(MG1、MG2)电气地结合,在车辆起步时,进行以第1电动发电机(MG1)为驱动源的EV起步。在该混合动力车辆中,设置有混合动力控制模块(21),该混合动力控制模块(21)利用内燃机(ICE)的扭矩使2个电动发电机(MG1、MG2)中的至少一者进行发电。该模块(21)在停车过程中使第1电动发电机(MG1)从驱动轮(19)断开、且与内燃机(ICE)结合,受到来自内燃机(ICE)的扭矩而利用第1电动发电机(MG1)进行发电。

    自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN111148675B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201780095288.7

    申请日:2017-10-26

    Inventor: 宫川智宏

    Abstract: 在自动驾驶车辆的控制方法中,在具有发动机和对发动机的动作进行控制的控制器的自动驾驶车辆中,与车辆的请求驱动力相应地判定是否实施在以小于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的滑行停止,在本车辆前方存在在前车辆的情况下,设定用于使本车辆与在前车辆之间的车间距离接近规定距离的请求驱动力。而且,在存在在前车辆的情况下,根据在前车辆前方的状况而预测该在前车辆的行动,在针对车间距离的扩大而预测到在前车辆之后的减速的情况下,禁止与自动停止中的发动机相关的滑行停止的解除。

    自动驾驶车辆的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN111148677A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201780094894.7

    申请日:2017-10-12

    Inventor: 宫川智宏

    Abstract: 自动驾驶车辆的控制方法在具有发动机以及控制发动机的动作的控制器的自动驾驶车辆中,当在本车辆前方存在在前车辆的情况下,设定与本车辆和在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力,在存在在前车辆的情况下,根据在前车辆前方的状况预测该在前车辆的行动。并且,在存在在前车辆的情况下,基于请求驱动力以及预测出的在前车辆的行动,实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的巡航停止。

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