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公开(公告)号：CN115945905A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211703539.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉识别定位的自动拧紧控制系统，包括主控制装置、相机调整装置、自动合装机构、电动拧紧装置、到位检测传感器、距离检测传感器及双目视觉智能相机组。主控制装置检测车身到位检测传感器输出的启动信号，以此控制并采集车身距离检测传感器输出的固定对象的距离数据，再据此数据控制相机调整装置以便精准采集到由双目视觉智能相机组获取的视觉坐标数据，视觉数据处理后生成固定对象的位置及姿态数据，从而主控制装置可据此自动调整自动合装机构的工作台位置及姿态，并启动电动固定实施固定作业。本发明硬件架构简洁、调试便利且可维护性强，可实现平台化产品整车生产线的柔性生产。
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公开(公告)号：CN107335555B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611148093.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动涂胶系统及方法，该系统包括供胶段、流体盘、喷枪、电气比例阀和控制器，其中，流体盘包括调压器和流量计，供胶段与调压器的一端相连，电气比例阀根据控制器的控制将空气供给调压器，调压器的另一端与流量计相连，且调压器控制流量计的开度，系统还包括：辅助枪阀和主枪阀；辅助枪阀与流量计相连，并根据控制器发出的指令关闭或开启；主枪阀的一端与辅助枪阀相连，主枪阀的第二端与喷枪相连，主枪阀根据控制器发出的指令关闭或开启。本发明提供的汽车自动涂胶系统及方法通过设置辅助枪阀，使其相对于主枪阀提前进行打开和关闭，消除了现有技术中的涂胶质量缺陷。
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公开(公告)号：CN107677235A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710868212.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种车身类型识别系统及方法，该系统包括：车身输送装置，该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度。
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公开(公告)号：CN106986155A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710326822.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种组合物料的上料控制方法及系统，其中，包括如下步骤：步骤S1、获取第一工位的缺料信息；步骤S2、根据第一工位的缺料信息，得到与该第一工位匹配的其他工位的缺料信息；步骤S3、根据第一工位的缺料信息和其他工位的缺料信息，控制第一工位灯和第二工位灯同时亮起；所述第一工位灯对应所述第一工位，所述第二工位灯对应其他工位；步骤S4、向所述第一工位和所述第二工位输送物料。本发明能够实现配套物料的同步输送。
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公开(公告)号：CN119396075B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510012131.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法，属于整车制造技术领域，所述系统包括PLC、现场传感器及变频器，所述现场传感器包括若干编码器，用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度，并将所测量的速度数据传送至所述PLC；所述PLC基于所述现场传感器传送的数据，对所述变频器发送控制指令，以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动，避免滑板间隙和过挤压现象，解决了驱动点参数设置不合理的问题，降低能耗，减少磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119396075A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510012131.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种环形滑板同步驱动控制系统及方法，属于整车制造技术领域，所述系统包括PLC、现场传感器及变频器，所述现场传感器包括若干编码器，用于测量所述驱动部分的减速电机转速、工艺段滑板速度及追赶段滑板速度，并将所测量的速度数据传送至所述PLC；所述PLC基于所述现场传感器传送的数据，对所述变频器发送控制指令，以控制所述驱动部分的减速电机按照动态给定参数进行协调控制。本发明实现了滑板的同步驱动，避免滑板间隙和过挤压现象，解决了驱动点参数设置不合理的问题，降低能耗，减少磨损。
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公开(公告)号：CN107335555A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611148093.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B05B7/0416 , B05B7/1263 , B05B12/087
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动涂胶系统及方法，该系统包括供胶段、流体盘、喷枪、电气比例阀和控制器，其中，流体盘包括调压器和流量计，供胶段与调压器的一端相连，电气比例阀根据控制器的控制将空气供给调压器，调压器的另一端与流量计相连，且调压器控制流量计的开度，系统还包括：辅助枪阀和主枪阀；辅助枪阀与流量计相连，并根据控制器发出的指令关闭或开启；主枪阀的一端与辅助枪阀相连，主枪阀的第二端与喷枪相连，主枪阀根据控制器发出的指令关闭或开启。本发明提供的汽车自动涂胶系统及方法通过设置辅助枪阀，使其相对于主枪阀提前进行打开和关闭，消除了现有技术中的涂胶质量缺陷。
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公开(公告)号：CN119620720A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411863237.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种整车装配线位置安全系统及控制方法，所述系统包括：装配线监控模块、AGV组、线边按钮盒和二维码带，装配线监控模块通过无线通信网络与AGV组通信，AGV组包括多套AGV，各AGV均配有车载控制系统、车载无线收发单元和二维码相机，各AGV在前进方向均配有测距传感器组，其包括多个测距传感器，接入AGV的车载控制系统；线边按钮盒直接接入装配线监控模块的输入端；二维码带沿装配工艺段全路径连续铺设。本发明的整车装配线位置安全系统及控制方法，能够实现特殊应用场景下AGV的位置安全，确保整车装配线工艺段相邻AGV的间距在正常作业的情况下不小于安全间距，确保整车装配线的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN107677235B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710868212.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车车身识别技术领域，具体涉及一种车身类型识别系统及方法，该系统包括：车身输送装置，该系统还包括：识别门、车身位移检测单元、识别控制器以及与所述识别控制器电连接并且安装在所述识别门上的识别启动传感器、两个或多个测距传感器；所述车身位移检测单元以及所述车身输送装置分别与所述识别控制器电连接；所述识别控制器控制所述车身输送装置输送待识别车身穿过所述识别门的同时控制所述车身位移检测单元工作，并根据所述识别启动传感器以及所述车身位移检测单元输出的信号确定所述待识别车身的位移，根据所述待识别车身的位移与所述测距传感器输出的信号得到车身特征值组，将所述车身特征值组与样本车身特征值报表中样本特征值组进行比较，确定车身类型。通过本发明，提高了车身识别准确度。
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公开(公告)号：CN107029971B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710288782.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车内喷漆工艺机器人防碰撞方法，该方法包括：将内喷漆工艺划分为数个工艺段；根据各工艺段的工艺时长和输送链的速度，将输送链划分为多个区间。由于每个区间的起始端或末端分别设置滑撬位置传感器，以检测滑撬是否到达预定位置，该预定位置是由各工艺段的工艺时长和输送链的速度决定，因此，在滑撬到达预定位置时，即喷涂机器人需要执行相应的工艺步骤时，本发明可以判断滑撬移动的距离和输送链的传动距离是否一致，即判断所述滑撬与所述输送链之间是否未发生相对移动；如果是，则喷涂机器人执行对应工艺步骤。这样就可以有效防止喷涂机器人与待喷涂车身发生碰撞。
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