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公开(公告)号：CN113984054A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111095186.X
申请日：2021-09-17
Abstract: 本发明是基于信息异常检测的改进Sage‑Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备，1获取传感器量测信息、GPS经纬度信息；2建立GPS/INS组合导航系统模型，建立状态方程和量测方程；3信息异常检测过程，根据预测残差向量构造检验统计量，判断是否有异常观测的存在，当系统有异常量测检测时，采用改进的Sage‑Husa自适应滤波，将卡尔曼滤波增益置零，引入指数衰减自适应因子调整观测量测噪声；4改进的Sage‑Husa自适应滤波方法对组合导航系统进行滤波处理，在标准Kalman滤波的基础上对Q阵和R阵实时预测和修正。多源信息融合设备含有传感器、处理器、信息获取单元、数据传输接收单元。有益效果：添加了信息异常检测过程，提高了系统的导航精度和容错性。
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公开(公告)号：CN108983271B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810790248.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK‑GPS/INS列车组合定位方法，包括：获取卫星信息和IMU信息；通过评估卫星状态选取输出的卫星信息，得到卫星输出信号；对所述IMU信息基于PU‑RLS算法进行滤波处理，从而得到滤波后的IMU信息；将所述卫星输出信号和所述滤波后的IMU信息进行数据融合。采用了PU‑RLS算法滤波；PU‑RLS算法在有复杂干扰的列车运行环境中，可较高精度的实时定位列车的位置，从而达到抗干扰并提高定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN111267911A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010084171.2
申请日：2020-02-10
Abstract: 本发明公开的实施例公开了一种列车完整性检测方法，包括分别获取列车车头定位信息和列车车尾的定位信息；将列车车头定位信息和列车车尾定位信息与地图轨迹信息进行匹配，确定匹配的匹配误差在预设范围内时列车车头定位信息和列车车尾定位信息；响应于匹配的匹配误差在预设范围内，确定虚拟应答器是否已捕获到列车车头逻辑状态和列车车尾逻辑状态，对列车车头逻辑状态和列车车尾逻辑状态进行逻辑运算，基于逻辑运算结果确定列车完整性。提高了列车在区间分界点等安全性要求更高处完整性检测效率。
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公开(公告)号：CN109032118A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811087123.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 兰州交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 陈光武
CPC classification number: G05B23/0221 , G01R31/00 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种电子执行单元故障诊断与运维装置，包括控制电路、通信电路、CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，所述CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路均与所述通信电路电连接，所述通信电路与所述控制电路电连接。通过设置CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，从而可以去全单子执行单元的各种状态数据进行采集，从而解决目前存在的监测机监测方式单一、对应用环境的适应单一，不能实时预警的问题。
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公开(公告)号：CN108974048A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810790851.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路道岔轨旁控制装置及方法，其中，铁路道岔轨旁控制装置设置在轨道旁，包括，道岔控制模块、通信模块和电源模块；所述道岔控制模块：用于与道岔转辙机相连，用于控制所述道岔转辙机并监测所述道岔转辙机的状态；所述通信模块：与所述道岔控制模块电连接，用于将所述道岔控制模块所监测的所述道岔转辙机的状态发送出去，以及接收控制信息，并将接收的控制信息传输给所述道岔控制模块；所述电源模块：为所述道岔控制模块和通信模块提供电源；所述道岔控制模块根据所述控制信息控制所述道岔转辙机。从而解决了因控制距离较长时信号电缆受外部干扰信号影响，造成的对道岔转辙机实时控制和监测的不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119881996A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510163271.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了基于速度修正的SINS/ODO/GNSS退火选星紧组合车载系统及其方法，涉及列车导航定位技术领域。本发明通过建立基于四轮ABS滑膜滤波的速度优化算法，降低车辆大幅度转弯时的速度误差，选用多阶段退火算法的选星算法，选择最优卫星组合，提升算法运行效率的同时保证卫星解算的准确性。使用基于拓展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）的算法，通过融合多源数据，提高定位精度、系统鲁棒性和动态跟踪能力，特别是在GNSS信号丢失或干扰的情况下，能够有效减少误差积累和位置漂移。
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公开(公告)号：CN119689875A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510208932.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运行轨迹优化的虚拟编组列车分布式控制方法及系统，首先，考虑列车运行过程中的合力，建立列车单质点动力学方程；其次，虚拟编组状态下，按照空间位置结合列车驾驶操纵策略划分列车运行的工况；再次，通过虚拟编组技术，使列车运行过程中编组内所有列车单元实现速度一致，设置安全防护距离和时空安全防护的约束条件，将列车运行的能耗及舒适性模型引入多目标徒步优化算法中，结合约束条件，根据列车的工况状态优化运行轨迹；最后，根据优化的运行轨迹建立列车分布式的自适应滑模控制律。本发明通过优化列车的运行轨迹，实现精确的防护策略，基于优化轨迹建立的控制方法能够在提高铁路运输效率的同时，确保列车平稳运行。
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公开(公告)号：CN113984054B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111095186.X
申请日：2021-09-17
Abstract: 本发明是基于信息异常检测的改进Sage‑Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备，1获取传感器量测信息、GPS经纬度信息；2建立GPS/INS组合导航系统模型，建立状态方程和量测方程；3信息异常检测过程，根据预测残差向量构造检验统计量，判断是否有异常观测的存在，当系统有异常量测检测时，采用改进的Sage‑Husa自适应滤波，将卡尔曼滤波增益置零，引入指数衰减自适应因子调整观测量测噪声；4改进的Sage‑Husa自适应滤波方法对组合导航系统进行滤波处理，在标准Kalman滤波的基础上对Q阵和R阵实时预测和修正。多源信息融合设备含有传感器、处理器、信息获取单元、数据传输接收单元。有益效果：添加了信息异常检测过程，提高了系统的导航精度和容错性。
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公开(公告)号：CN118152926A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410298356.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种铁路路基冻害实时监测系统及铁路路基冻害预测方法，解决了传统单变量灰色模型针对冻害预测精度低的问题，本发明的预测方法为：首先搭建铁路路基冻害实时监测系统并基于冻害实时监测系统获取观测点路基沉降数据，然后基于单变量灰色模型构建多变量灰色模型；再基于监测数据求解多变量灰色模型的参数；再基于参数求解构建冻害预测模型；然后改进模型基数值计算方法，提高基数值计算精度，实现模型迭代渐进预测；最后采用后验差比和小误差概率验证模型的预测精度；并将获取的观测点路基沉降数据输入构建的多变量灰色模型中，预测得到未来该观测点多个铁路路基沉降变化值，基于经验临界值输出冻害发生的时间，预测过程结束。
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公开(公告)号：CN117029878A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311005679.9
申请日：2023-08-10
IPC: G01C25/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F30/32 , G06N3/126 , G01S19/39 , G01S19/49 , G06F117/06
Abstract: 本发明提供一种基于双天线辅助的列车导航快速初始对准系统，涉及工业缺陷检测领域。本方法在输入的正常样本图像的某个随机位置剪裁，得到一个随机大小的矩形区域，收集工业产品的缺陷类型与形状作为先验知识，将矩形进行蒙版变换为与对应产品缺陷形状类似的图像补丁，将补丁随机旋转一定角度，进行随机的颜色抖动，再将补丁粘贴在原图像的随机位置得到模拟缺陷图像，将模拟缺陷图像与正常图像一同输入ResNet‑18神经网络，在神经网络中融入了自监督注意力模块（SSPCAB），使用周期性焦点损失（CFL）作为神经网络的损失函数，并于注意力模块产生的均方差损失加权相加作为目标函数，最后得到缺陷检测模型。
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