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公开(公告)号：CN119881996A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510163271.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了基于速度修正的SINS/ODO/GNSS退火选星紧组合车载系统及其方法，涉及列车导航定位技术领域。本发明通过建立基于四轮ABS滑膜滤波的速度优化算法，降低车辆大幅度转弯时的速度误差，选用多阶段退火算法的选星算法，选择最优卫星组合，提升算法运行效率的同时保证卫星解算的准确性。使用基于拓展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）的算法，通过融合多源数据，提高定位精度、系统鲁棒性和动态跟踪能力，特别是在GNSS信号丢失或干扰的情况下，能够有效减少误差积累和位置漂移。
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公开(公告)号：CN118295001A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410359464.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种提升组合导航运算效率的方法，属于导航定位技术领域，设计了一种基于DSP的双核交互式组合导航定位系统，将导航任务分工在DSP的两个CPU核，CPU1的主要工作为：原始数据解析和处理、初始对准、惯导解算、组合导航，CPU2的主要工作为：容积卡尔曼滤波，数据融合；CPU1与CPU2的核间交互由进程间通信实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295002A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410359478.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种组合导航应用中卡尔曼滤波加速方法，考虑卡尔曼滤波的实时性需求，对滤波过程中矩阵的运算中最耗时的乘法、分解、三角求逆运算分别进行了硬件加速架构的资源优化设计；依据“脉动阵列”的思想，对矩阵乘法器进行了硬件加速的设计，同时针对卡尔曼滤波中矩阵运算的特点，对大量稀疏矩阵设计预处理模块；依据“矩阵LU分解”的运算原理，完成了分解运算处理单元（PE）的设计；设计了“调度计数器”以保证对数据流的正确控制；使用流水技术与分时技术，提高了处理单元的工作主频，实现了对处理单元的分时复用，保证了运算的效率；在三角矩阵求逆中，分析了运算中数据的关联性，结合数据流的合理调度设计控制方案，实现了运算过程的并行化。
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公开(公告)号：CN119879950A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411915994.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑SINS力学编排的因子图优化车辆定位方法及系统，本发明通过精细的SINS力学编排误差修正模型，有效降低IMU与ODO数据的误差积累，尤其在长时间运行和GPS信号弱的环境下，能够提供稳定高精度的定位结果，并采用的因子图融合方法，相比联邦滤波等其他多源信息融合方法，能够对异步异构的传感器数据进行处理，满足了系统中传感器的即插即用功能，提高了组合导航的灵活性。该方法可灵活地与其他传感器融合，如视觉传感器、激光雷达等，适用于多种动态环境中的车辆定位需求。
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公开(公告)号：CN118311628A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410420151.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01S19/48 , G01S19/49 , G01S19/39 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于地图匹配的列车组合定位方法，属于列车定位技术领域。本发明是在GNSS/SINS列车组合定位的基础上，融入了基于因子图的轨迹简化算法以及基于隐马尔可夫模型的地图匹配算法。由于铁路路线单一，该方法能够保证列车与列车之间的运行安全性，大大提高铁路交通的运行流量，进而提高铁路系统的利用率，更好的适配铁路系统。
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公开(公告)号：CN219641930U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320524711.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置，核心处理单元和足部集成单元，所述足部集成单元包括运动处理模块、压力计、气压计、第一蓝牙通信模块和主控模块，所述运动处理模块、压力计、气压计和第一蓝牙通信模块分别与主控模块电连接，所述核心处理单元包括核心处理模块、卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块，所述卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块分别与核心处理模块电连接，所述第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块通信连接，所述lora通信模块与上位机通信连接。本实用新型通过设置足部集成单元和核心处理单元，利用多种方式对行人进行监测，使得监测信息更加精准。
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公开(公告)号：CN221009694U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202420819376.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通信电缆辅助安装设备，涉及通信电缆安装技术领域，包括调节套，所述调节套的一端固定连接有安装座，所述调节套内滑动连接有调节柱，所述调节套上设有用于调整调节柱伸出长度的调整组件；所述调节柱远离调节套的一端固定连接有转动座；本实用新型通过设置的第二调节孔、第二螺栓和锁定孔，可在使用时对弧面夹持块的位置进行相应的调节，进而可在使用时对固定的线缆之间的间距进行调整，同时设置的第二螺栓可对弧面夹持块进行固定，也可对弧面夹持块进行拆卸，使得在使用时，可根据实际的应用需求增加或减少弧面夹持块的数量，以适应线缆的数量，避免了现有技术出现的线槽空置或不够用的情况。
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