公开(公告)号：CN118295002A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410359478.7

申请日：2024-03-27

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 陈光武 ,  张越 ,  司涌波 ,  李朋朋 ,  周鑫 ,  徐万镛

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种组合导航应用中卡尔曼滤波加速方法，考虑卡尔曼滤波的实时性需求，对滤波过程中矩阵的运算中最耗时的乘法、分解、三角求逆运算分别进行了硬件加速架构的资源优化设计；依据“脉动阵列”的思想，对矩阵乘法器进行了硬件加速的设计，同时针对卡尔曼滤波中矩阵运算的特点，对大量稀疏矩阵设计预处理模块；依据“矩阵LU分解”的运算原理，完成了分解运算处理单元（PE）的设计；设计了“调度计数器”以保证对数据流的正确控制；使用流水技术与分时技术，提高了处理单元的工作主频，实现了对处理单元的分时复用，保证了运算的效率；在三角矩阵求逆中，分析了运算中数据的关联性，结合数据流的合理调度设计控制方案，实现了运算过程的并行化。

公开(公告)号：CN221009694U

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202420819376.4

申请日：2024-04-19

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 马亚军 ,  陈铖 ,  王忠丽 ,  李朋朋 ,  严玉乾 ,  周鑫 ,  徐万镛 ,  王思琪 ,  司涌波 ,  春意 ,  张越

IPC: H02G3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种通信电缆辅助安装设备，涉及通信电缆安装技术领域，包括调节套，所述调节套的一端固定连接有安装座，所述调节套内滑动连接有调节柱，所述调节套上设有用于调整调节柱伸出长度的调整组件；所述调节柱远离调节套的一端固定连接有转动座；本实用新型通过设置的第二调节孔、第二螺栓和锁定孔，可在使用时对弧面夹持块的位置进行相应的调节，进而可在使用时对固定的线缆之间的间距进行调整，同时设置的第二螺栓可对弧面夹持块进行固定，也可对弧面夹持块进行拆卸，使得在使用时，可根据实际的应用需求增加或减少弧面夹持块的数量，以适应线缆的数量，避免了现有技术出现的线槽空置或不够用的情况。