-
公开(公告)号:CN118295001A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410359464.5
申请日:2024-03-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种提升组合导航运算效率的方法,属于导航定位技术领域,设计了一种基于DSP的双核交互式组合导航定位系统,将导航任务分工在DSP的两个CPU核,CPU1的主要工作为:原始数据解析和处理、初始对准、惯导解算、组合导航,CPU2的主要工作为:容积卡尔曼滤波,数据融合;CPU1与CPU2的核间交互由进程间通信实现。
-
公开(公告)号:CN118311628A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410420151.6
申请日:2024-04-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01S19/48 , G01S19/49 , G01S19/39 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06F18/20 , G06F18/22 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于地图匹配的列车组合定位方法,属于列车定位技术领域。本发明是在GNSS/SINS列车组合定位的基础上,融入了基于因子图的轨迹简化算法以及基于隐马尔可夫模型的地图匹配算法。由于铁路路线单一,该方法能够保证列车与列车之间的运行安全性,大大提高铁路交通的运行流量,进而提高铁路系统的利用率,更好的适配铁路系统。
-
公开(公告)号:CN221009694U
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202420819376.4
申请日:2024-04-19
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通信电缆辅助安装设备,涉及通信电缆安装技术领域,包括调节套,所述调节套的一端固定连接有安装座,所述调节套内滑动连接有调节柱,所述调节套上设有用于调整调节柱伸出长度的调整组件;所述调节柱远离调节套的一端固定连接有转动座;本实用新型通过设置的第二调节孔、第二螺栓和锁定孔,可在使用时对弧面夹持块的位置进行相应的调节,进而可在使用时对固定的线缆之间的间距进行调整,同时设置的第二螺栓可对弧面夹持块进行固定,也可对弧面夹持块进行拆卸,使得在使用时,可根据实际的应用需求增加或减少弧面夹持块的数量,以适应线缆的数量,避免了现有技术出现的线槽空置或不够用的情况。
-
公开(公告)号:CN214520148U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120684409.5
申请日:2021-04-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25H5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路信号用维修装置,属于信号维修技术领域,其技术方案要点包括工作平台,所述工作平台底部的倒角处固定连接有连接块,所述连接块的内壁通过滚珠轴承转动连接有转轴,所述转轴的外侧转动连接有上支腿,所述上支腿底部的表面固定连接有铰接件,所述铰接件的底部固定连接有下支腿,解决了现有的铁路信号设备在维修的时候大多需要攀爬到一至两米的位置对信号灯与信号塔进行维修与保养,然而因为没有适当的攀爬设备,而因为工作时间比较长,使用攀爬梯进行作业的时候因为没有稳固的支点,作业时不仅消耗体力大而且有摔落的风险,框架楼梯又因为体积太大不便于收纳的问题。
-
公开(公告)号:CN219641930U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202320524711.3
申请日:2023-03-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多源信息的自适应行人位姿监测装置,核心处理单元和足部集成单元,所述足部集成单元包括运动处理模块、压力计、气压计、第一蓝牙通信模块和主控模块,所述运动处理模块、压力计、气压计和第一蓝牙通信模块分别与主控模块电连接,所述核心处理单元包括核心处理模块、卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块,所述卫星模块、第二蓝牙通信模块和lora通信模块分别与核心处理模块电连接,所述第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块通信连接,所述lora通信模块与上位机通信连接。本实用新型通过设置足部集成单元和核心处理单元,利用多种方式对行人进行监测,使得监测信息更加精准。
-
-
-
-