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公开(公告)号：CN119881996A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510163271.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了基于速度修正的SINS/ODO/GNSS退火选星紧组合车载系统及其方法，涉及列车导航定位技术领域。本发明通过建立基于四轮ABS滑膜滤波的速度优化算法，降低车辆大幅度转弯时的速度误差，选用多阶段退火算法的选星算法，选择最优卫星组合，提升算法运行效率的同时保证卫星解算的准确性。使用基于拓展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）的算法，通过融合多源数据，提高定位精度、系统鲁棒性和动态跟踪能力，特别是在GNSS信号丢失或干扰的情况下，能够有效减少误差积累和位置漂移。
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公开(公告)号：CN119879950A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411915994.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑SINS力学编排的因子图优化车辆定位方法及系统，本发明通过精细的SINS力学编排误差修正模型，有效降低IMU与ODO数据的误差积累，尤其在长时间运行和GPS信号弱的环境下，能够提供稳定高精度的定位结果，并采用的因子图融合方法，相比联邦滤波等其他多源信息融合方法，能够对异步异构的传感器数据进行处理，满足了系统中传感器的即插即用功能，提高了组合导航的灵活性。该方法可灵活地与其他传感器融合，如视觉传感器、激光雷达等，适用于多种动态环境中的车辆定位需求。
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公开(公告)号：CN103544525A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310486682.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 兰州交通大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子群优化算法的同步风力发电机参数辨识方法，以粒子群优化算法为基础，通过引入选择、交叉、变异三种遗传操作，改进了粒子群算法的全局搜索能力、局部搜索能力和收敛速度。本发明通过控制中心直接获取的测量数据，可以对同步风力发电机的参数实现在线辨识，改变了以往需要停机通过离线辨识风力发电机参数的方法，不影响同步风力发电机的正常运转。辨识所得参数更加符合同步风力发电机的实际运行工况，能更好的反映同步风力发电机的稳态、动态和暂态特性。
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公开(公告)号：CN207959363U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820135136.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种窖水水质处理器的储水节水系统，包括水窖、活性炭、圆盖和支撑杆，所述水窖外部为土壤层，所述水窖内壁覆盖有活性炭层，所述活性炭外端安装有孔板，且将活性炭固定在土壤层和孔板之间，所述水窖上端口上固定安装有支撑杆，所述圆盖下端设有圆孔，所述支撑杆插入到圆孔中固定所述圆盖。本实用新型，通过安装圆盖，可以有效的减少水窖内部的水分的蒸发，可以更好的储水和节约水源，改变了传统水窖的那种水窖口敞开的方式，避免水源被太阳直射，造成大量的蒸发，同时圆盖可以阻挡从上滚下了的落石，污染了水窖的水质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203938567U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420311877.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本实用新型涉及一种臭氧生物活性炭联用超滤集成式小型净水装置，该装置包括水窖、网式过滤器、臭氧接触柱、生物活性炭柱、超滤柱、清水箱。水窖通过自吸泵经连接管Ⅰ与网式过滤器相连，该网式过滤器一侧底部设有出水管Ⅰ，并通过出水管Ⅰ与臭氧接触柱相连；臭氧接触柱的顶端分别设有出水管Ⅱ、排气阻水阀Ⅰ，其底部设有臭氧曝气头，该臭氧曝气头通过臭氧导气管连有臭氧发生器；出水管Ⅱ与生物活性炭柱的顶端相连，该生物活性炭柱的底端设有出水管Ⅲ；出水管Ⅲ与超滤柱的下端相连，该超滤柱的侧面设有出水管Ⅳ；出水管Ⅳ与清水箱相连。本实用新型操作简单、运行稳定可靠，特别适用于西北村镇集雨窖水的处理。
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公开(公告)号：CN207904012U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820134809.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了窖水水质处理器中反渗透膜元件的保护装置，包括罐体、控制面板、进水口和地脚，所述罐体外表面设置有控制面板，所述罐体底部通过四个地脚进行固定支撑，所述罐体侧面底部固定安装有水龙头，所述罐体另一侧上端设有排污口，所述排污口上安装有螺旋盖，所述罐体上端设置有进水口，所述进水口一端固定安装有大盖，所述大盖通过合页与所述罐体铰接。本实用新型，通过在罐体内部安装钢丝网、过滤装置和缓冲板，三层结构对反渗透膜元件进行保护，确保反渗透膜元件不会被破坏，更好的保证反渗透膜元件过滤效果，通过安装空气泵可以平稳的对罐体内部增加压力，保证水缓和的过滤，不会出现重大的冲击的力，将反渗透膜元件破坏掉。
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公开(公告)号：CN204371560U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420821357.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电设备，包括广告框架和支撑柱，广告框架的背侧设置大半圆弧形的支撑件，支撑件的内壁面沿其周向间隔设置有线圈，支撑件内部设置有旋转风轮，旋转风轮转动固定在支撑柱的上端，旋转风轮由立状布置的、大小相同的三风板构成，三风板的局部板面围合成等腰三角形，三风板位于等腰三角形外围的边部分别设置弧形件，弧形件位于风板两侧的板面分别由N极和S极材料构成，线圈与电能收集装置相连接，广告框架包括用于粘贴广告的广告面和位于广告面外侧的透光板，广告面的四周设置LED照明灯，电能收集装置与LED照明灯相连接。本实用新型提供的风力发电设备，使得高速路旁侧的广告牌在夜晚也能发挥作用，提高其宣传效果。
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