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公开(公告)号：CN119089296A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411047369.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F18/2415 , G01R31/00 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种无绝缘轨道电路补偿电容故障诊断方法，本发明中联合应用高速综合检测列车上配备的信号检测系统展开，依托高速综合检测车检测的轨道电路信息，开展补偿电容故障诊断研究。本研究主要基于相空间重构来融合动态检测系统采集的反映轨道电路工作状态的数据，并通过相空间重构，获取反映系统状态特性的伪相图，提取补偿电容的故障特征，从而实现补偿电容的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110542406B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910826514.5
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD‑MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，包括：将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；舍弃所述噪声本征模态函数，保留所述信息本征模态函数，并对所述混合本征模态函数进行降噪处理；对降噪处理后的混合本征模态函数和保留的所述信息本征模态函数进行信号重构，从而得到去噪的陀螺仪信号。实现精确去除噪声信号，从而提高导航精确度的优点。
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公开(公告)号：CN111267912B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010169702.8
申请日：2020-03-12
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的列车定位方法和系统，其中，基于多源信息融合的列车定位方法，包括：获取定位信息，所述定位信息包括卫星定位信息、通信基站的定位信息、列车行进的里程信息和列车运动状态信息；基于所述列车运动状态信息对所述列车行进的里程信息进行校准，得到校准后的列车行进的里程信息；将所述卫星定位信息、通信基站的定位信息和校准后的列车行进的里程信息两两融合，得到三组融合后的位置信息；对三组融合后的位置信息进行处理得到列车定位信息。以实现提高系统定位精度和环境适应性的目的。
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公开(公告)号：CN111983662A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010890779.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点，各节点之间的相关性作为边获得无中心迭代式数据融合模型。本发明通过建立分散式联邦EKF迭代数据融合模型，将传统的“局部-中心”模式优化为无中心迭代式数据融合模式，在某个节点出现故障或较大量测噪声时仍能提供较准确的估计结果，提高整个数据融合系统的鲁棒性，保证系统的长时间可靠。
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公开(公告)号：CN109343096B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810790202.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM‑R通信系统的GNSS辅助相对导航方法及系统，其中相对导航方法，包括：获取相对导航网络信息；在获取的PPLI信息和TOA信息中按照网络层级结构和GDOP值选取多个源，得到多个源数据；采集GNSS信息；获取惯性导航信息；利用EKF滤波器对所述多个源数据中的TOA伪距信息、所述GNSS信息和所述惯性导航信息进行数据融合，得到速度与位置信息；姿态修正：根据所述速度与位置信息推算出姿态信息，将所述姿态信息用于修正惯性导航的姿态角误差。以高精度的GNSS定位信息来补偿修正相对导航系统的TOA伪距定位信息，提高了相对导航系统在有卫星条件下的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111340908A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010084174.6
申请日：2020-02-10
Abstract: 本发明公开的实施例公开了一种轨道电子地图生成方法，包括获取轨道线路的离散点位置数据和载体的姿态数据；基于所述载体的姿态数据，确定轨道线路的几何线型；对所述几何线型拟合；基于拟合后的几何线型，生成轨道电子地图。降低了测量中对高精度位置传感器的要求，减少了大量重复的人工测量环节，弥补了信号不佳区域可能存在的误测和漏测，同时减少了方向角、曲率的计算过程，提高了拟合精度，避免了因线型识别不准确导致的拟合误差。
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公开(公告)号：CN110567456A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910826638.3
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差卡尔曼滤波的BDS/INS组合列车定位方法，包括：检测列车运行的零速场景，得到所述零速场景相对应的约束条件；基于所述零速场景和相应的约束条件，获取误差模型；基于所述零速场景选择相应的抗差卡尔曼滤波器；将获取的所述误差模型的误差观测信息经选择的抗差卡尔曼滤波器修正解算后，得到修正的导航数据，基于所述导航数据对列车进行定位。以实现在多种传感器融合时，提高定位可靠性和精度的优点。
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公开(公告)号：CN109229159A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811079814.3
申请日：2018-09-17
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号数字化轨旁分布控制系统，包括：信号数字运算装置：用于接收数字操作控制指令，并将生成的数字控制指令传输给轨旁数字控制单元，信号数字运算装置还用于接收所述轨旁数字控制单元采集的信号基础设备的状态数据信息；轨旁数字控制单元：用于根据接收的所述数字控制指令控制与该轨旁数字控制单元连接的信号基础设备的动作，并采集与该轨旁数字控制单元连接的信号基础设备的状态数据信息；供电和通信网络：用于为信号数字运算装置和轨旁数字控制单元提供供电和数据通信连接。在保证原有信号安全性的情况下，一方面降低信号工程造价，同时进一步提高信号安全控制系统的实时性、安全性和可维护性。
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公开(公告)号：CN108931799A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810790879.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于递归快速正交搜索的列车组合定位方法及系统，其中，方法，包括：获取实时数据；构建系统非线性误差模型；判断卫星信号是否良好；若卫星信号良好，则使用扩展卡尔曼滤波算法对所述实时数据进行融合，并且将扩展卡尔曼滤波算法的预测值作为输入，系统非线性误差模型的非线性速度误差作为输出，进行模型训练；如在卫星信号较差，则使用递归正交搜索算法进行在线建模，结合所述扩展卡尔曼滤波算法的预测值对系统非线性误差模型的非线性速度误差进行估计，从而补偿输出的速度信息，并利用补偿后的速度信息计算当前的位置信息，从而得到修正后的速度和位置信息。提高了在卫星信号受到干扰时列车定位的精度。
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公开(公告)号：CN111983662B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010890779.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点，各节点之间的相关性作为边获得无中心迭代式数据融合模型。本发明通过建立分散式联邦EKF迭代数据融合模型，将传统的“局部‑中心”模式优化为无中心迭代式数据融合模式，在某个节点出现故障或较大量测噪声时仍能提供较准确的估计结果，提高整个数据融合系统的鲁棒性，保证系统的长时间可靠。
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