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公开(公告)号：CN115511200A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211261465.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合粒子群‑灰狼算法的优化调度模型，包括：目标函数；约束条件；混合PSO‑GWO算法。本发明的基于混合粒子群‑灰狼算法的优化调度模型，以日运行成本最低为目标函数，包含多个约束条件。混合粒子群‑灰狼算法利用GWO的搜索能力来提高PSO的开发能力，使局部开发和全局探索之间达到平衡，能够有效的解决局部收敛问题。通过Matlab对算例进行仿真验证，证明其具有比单独使用PSO算法和GWO算法更好的寻优能力和更快的收敛效率，结合算例分析，证明该算法能够有效降低经济成本，进一步验证算法的有效性。
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公开(公告)号：CN111983662A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010890779.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点，各节点之间的相关性作为边获得无中心迭代式数据融合模型。本发明通过建立分散式联邦EKF迭代数据融合模型，将传统的“局部-中心”模式优化为无中心迭代式数据融合模式，在某个节点出现故障或较大量测噪声时仍能提供较准确的估计结果，提高整个数据融合系统的鲁棒性，保证系统的长时间可靠。
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公开(公告)号：CN111983662B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010890779.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点，各节点之间的相关性作为边获得无中心迭代式数据融合模型。本发明通过建立分散式联邦EKF迭代数据融合模型，将传统的“局部‑中心”模式优化为无中心迭代式数据融合模式，在某个节点出现故障或较大量测噪声时仍能提供较准确的估计结果，提高整个数据融合系统的鲁棒性，保证系统的长时间可靠。
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公开(公告)号：CN114844027A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210537138.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测的光伏系统直流母线电压控制方法，首先，确定光伏恒压模式的最优工作区，建立基于光伏系统离散模型，对光伏输出电流、电容电流、Boost变换器高压侧输出电流及其参考值、负荷电流及负荷电流参考值进行预测，然后，依据光伏i‑u特性曲线线性化处理，建立其戴维南等效电路，从而预测光伏输出电压值，最后，基于功率误差与电流误差之和的成本函数，对光伏Boost变换器进行有限控制集的模型预测控制，以实现直流母线电压恒定。本发明不仅保证直流微网功率平衡，而且能够抑制各种系统扰动，提高系统动态性能、增强系统鲁棒性，从而保证直流负荷的正常供电，易于实现和易于执行，具有实用性强的工程价值。
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公开(公告)号：CN118884830A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410931612.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及优化调节技术领域，具体的说是一种非电变量的优化调节方法，该优化调节方法包括以下步骤：步骤1、采集设备优化调节的非电变量数据；步骤2、对采集的非电变量数据处理，得到设备优化调节的特征目标数据；步骤3、基于神经网络技术，构建设备非电变量的优化调节模型；步骤4、基于优化调节模型和大数据技术，建立设备非电变量优化调节系统，本发明构建设备非电变量的优化调节模型和建立设备非电变量优化调节系统，对设备运行非电变量优化调节，使设备快速实现散热降温及运行监测，优化调节设备散热方式，散热高效、节能，及时监测到非电变量的设备运行异常，快速做出设备异常优化调节，提高设备安全性，方便远程管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118818424A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836713.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，属于无线定位技术领域，包括通过无线通信方式采集RSSI信号，并进行无线传输；对采集的RSSI信号进行数据预处理，包括卡尔曼滤波、高斯滤波和混合滤波；利用数据预处理后的RSSI数据建立RSSI测距模型，并对动态损耗因子进行改良；通过RSSI和TDOA融合从而对矿机车进行定位，具体为RSSI三边定位法和TDOA距离差测量获得最终目标节点坐标；通过LoRa模块将步骤四得到的最终目标节点坐标传输至控制系统，将定位数据与连锁条件结合，实现道岔区域操作。本发明采用上述一种基于RSSI和TDOA融合的矿车定位方法，解决了道岔区域内机车定位问题，解决无线控制道岔时，特定区域列车定位问题，保证矿场车辆作业安全前提下，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN114844027B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210537138.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于有限控制集模型预测的光伏系统直流母线电压控制方法，首先，确定光伏恒压模式的最优工作区，建立基于光伏系统离散模型，对光伏输出电流、电容电流、Boost变换器高压侧输出电流及其参考值、负荷电流及负荷电流参考值进行预测，然后，依据光伏i‑u特性曲线线性化处理，建立其戴维南等效电路，从而预测光伏输出电压值，最后，基于功率误差与电流误差之和的成本函数，对光伏Boost变换器进行有限控制集的模型预测控制，以实现直流母线电压恒定。本发明不仅保证直流微网功率平衡，而且能够抑制各种系统扰动，提高系统动态性能、增强系统鲁棒性，从而保证直流负荷的正常供电，易于实现和易于执行，具有实用性强的工程价值。
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公开(公告)号：CN113537473A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110853794.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最短路径注意力的图注意力神经网络方法。最短路径即源节点到目标节点所经过路径中，各边权值和最小的一条路径。最短路径作为注意力权重系数，得到的结果具有较强的可解释性。同时因为在外部直接计算好了最短路径作为注意力系数权重，在训练时就不必再进行繁琐的计算，大大的降低了训练的时间。在cora数据集上与一些基线方法做了对比也得到了一些更优秀的结果。
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公开(公告)号：CN214228665U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120320678.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种检修便捷的交通运维设备，包括监控盒，所述监控盒的左侧活动连接有数据板，所述数据板的前侧和后侧均设置有滑动机构。本实用新型通过设置监控盒、数据板、滑动机构、第一滑块、槽块、第一滑槽、第一开口、卡紧机构、按钮、拉簧、传动杆、卡块、卡槽、定位杆、定位槽、第二开口、活动槽、支撑板、第二滑块和第二滑槽的配合使用，具备方便安装拆卸和检修的优点，解决了现有监控器在使用时，偶尔会有使用者进行检修，所以现有的监控器都是用螺杆和螺钉进行固定安装的，所以在拆卸时，需要拆卸工具，不便于使用者的安装拆卸和检修，繁琐的拆卸也可能会对监控器内部的元件造成损害的问题。
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公开(公告)号：CN214625964U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120332763.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电气工程用智能控制箱，包括本体，所述本体底部两侧分别开设有两个支撑柱，所述本体内底部两侧分别设有两个第一导向杆，所述第一导向杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶部设有内箱体，所述本体与内箱体之间设有减震部件。本实用新型通过设置本体、支撑柱、第一导向杆、第一弹簧、内箱体、第一U形架、第二弹簧、第二U形架、菱形弹片、第一条形块、第二条形块、第一倾斜通孔、第二倾斜通孔、凸形孔、第二导向杆、第三弹簧、滑动块、支撑杆、垫片以及条形通孔，具备减震效果好的优点，解决了现有设备的减震效果不好，设备在运输或者放置时，容易导致设备内部发生晃动，造成设备的损坏，影响设备的正常使用的问题。
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