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公开(公告)号：CN103350709B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310310045.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明公开了一种缩短列车安全距离的方法，包括以下步骤：(1)、前行列车根据自身的列车数据、线路数据，列车的速度与位置减去最大误差后，以所能输出最大制动力计算前行列车的制动距离，该距离为前行列车制动所需最短距离，即发明中定义的制动最有利情况下的制动距离；(2)、前行列车根据步骤⑴的制动距离，生成行车许可，上传至移动闭塞中心；或将自身的速度与位置数据、列车数据，上传至移动闭塞中心，由移动闭塞中心生成行车许可；⑶、移动闭塞中心将此行车许可发给与前行列车同向行驶的后行列车；⑷、后行列车根据此行车许可，结合自身列车速度与位置数据、列车数据以及线路数据来生成超速防护曲线。实现缩短最小安全距离、缩短发车间隔、缩短区间追踪间隔和缩短到站间隔的优点。最终为线路在确保安全的情况下，提高通过能力。
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公开(公告)号：CN107038702A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710250174.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: G06T2207/30261
Abstract: 本发明公开了一种基于三背景建模的三重差分的铁路轨道异物侵限检测方法，该方法先将m幅图像依次递进地进行图像灰度化处理，图像分割处理及图像滤波处理，得到m幅滤波后分割灰度图像，并将其中的第1幅保存为历史背景f1，第m‑1幅保存为次帧实时背景f2，第m幅保存为实时背景f3；然后用实时背景f3减去次帧实时背景f2得到差分图像p1，用实时背景f3减去历史背景f1得到差分图像p2，用次帧实时背景f2减去历史背景f1得到差分图像p3：最后结合实验阈值与差分图像判断是否存在异物。本发明所述方法可以克服现有算法的复杂性、检测精度低和背景与前景易混淆的缺陷，具有提高检测的快速性与准确性的优点。
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公开(公告)号：CN111983662A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010890779.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点，各节点之间的相关性作为边获得无中心迭代式数据融合模型。本发明通过建立分散式联邦EKF迭代数据融合模型，将传统的“局部-中心”模式优化为无中心迭代式数据融合模式，在某个节点出现故障或较大量测噪声时仍能提供较准确的估计结果，提高整个数据融合系统的鲁棒性，保证系统的长时间可靠。
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公开(公告)号：CN1738125A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410076777.2
申请日：2004-09-01
Applicant: 兰州大成自动化工程有限公司 , 兰州交通大学
IPC: H02H3/08
Abstract: 本发明提供了一种采用具有编程控制功能的微控制器MCU控制的智能型电子过流保护装置，是由电流传感器、微控制器及电子开关组件组成的闭环控制回路，其反应灵敏、动作时间快，有利于对电子控制器件及负载的快速保护。本发明可根据不同的阻抗负载特性、功率及电流特性在MCU软件编程中设定启动电流过流保护动作时间和延时恢复时间，避免了启动瞬间电流冲击和开机误保护，同时使系统在过流消失后自动恢复正常工作状态；本发明电路结构简单，并能适应各种不同负载的要求，可广泛应用于各种电气设备的保护和控制。
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公开(公告)号：CN1588475A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410073173.2
申请日：2004-10-11
Applicant: 兰州大成自动化工程有限公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种数字化相敏铁路轨道电路接收装置，该装置的主机电路采用具有模拟量/数字量转换及编程功能的微控制器微控制器，通过软件采集轨道信号，并采用无触点电子开关和通信总线传输，消除了抖动，提高了系统的稳定性、可靠性及抗干扰性；本发明通过采集局部信号，更精确地测量和计算轨道电压和相位差；本发明可采集四路轨道信号，并通过类型码输入电路自动判断一送多受区段，无须另加模块和封线，减少了焊接点、方便了现场施工，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1586960A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410073174.7
申请日：2004-10-11
Applicant: 兰州大成自动化工程有限公司 , 兰州交通大学
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明提供了一种车站信号联锁系统出现故障时，能迅速搭建成的铁路车站信号应急联锁系统，它由监控机、具有自动生成联锁软件功能的联锁机及具有扩展功能的执行装置组成。本发明采用模块化的结构，具有可扩展功能，系统搭建方便、快捷、灵活，完成整个系统搭建只需数小时，同时使系统结构紧凑，体积小，搬运灵活。
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公开(公告)号：CN111983662B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202010890779.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图论分析的联邦EKF滤波方法及其应用，涉及滤波方法技术领域，所述方法包括将图论分析法引入联邦滤波模型中构建无中心迭代式数据融合模型，所述无中心迭代式数据融合模型中将联邦滤波器的各定位子系统作为图论分析中图的节点，各节点之间的相关性作为边获得无中心迭代式数据融合模型。本发明通过建立分散式联邦EKF迭代数据融合模型，将传统的“局部‑中心”模式优化为无中心迭代式数据融合模式，在某个节点出现故障或较大量测噪声时仍能提供较准确的估计结果，提高整个数据融合系统的鲁棒性，保证系统的长时间可靠。
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公开(公告)号：CN1738184A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410076776.8
申请日：2004-09-01
Applicant: 兰州大成自动化工程有限公司 , 兰州交通大学
IPC: H02P1/22
Abstract: 本发明提供了一种用交流电子开关器件控制直流电动转辙机的装置，是由正转与反转两组电子交流开关器件分别控制交流工频电源，分别经过正转与反转整流桥输出给直流电动转辙机电机实现转辙机的启动和转向。本发明提高了直流电动转辙机控制装置的抗过电流冲击和抗过电压冲击能力，并在电子开关器件控制信号输入回路失效时，能够通过电子交流开关器件的过零自动关闭特性，自动关闭主回路，保证电动转辙机不错误地转动；本发明简化了控制电路和保护电路，降低了转辙机控制装置的成本，缩小了控制装置的体积。
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公开(公告)号：CN1677288A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200410076775.3
申请日：2004-09-01
Applicant: 兰州大成自动化工程有限公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种“逻辑与”控制的安全型铁路信号基础设备电子控制装置，是由两套独立的通信系统、微控制器、控制系统、监督系统构成的“逻辑与”输出、输入电路，两套系统的微控制器相互进行通信，作到软件同步、控制输出同步、输入同步、状态检测同步、通信同步，使任一系统的回路传输错误、通信中断或通信硬件出现故障时，或任一软件运算错误、引脚输入输出错误或MCU损坏时，或控制器件发生故障时，都不会产生错误的通信输出和输入、错误的控制输出和状态输入，有效提高了铁路信号基础设备电子控制装置的安全系数。
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公开(公告)号：CN103350709A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310310045.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明公开了一种缩短列车安全距离的方法，包括以下步骤：(1)前行列车根据自身的列车数据、线路数据，列车的速度与位置减去最大误差后，以所能输出最大制动力计算前行列车的制动距离，该距离为前行列车制动所需最短距离，即发明中定义的制动最有利情况下的制动距离；(2)前行列车根据步骤⑴的制动距离，生成行车许可，上传至移动闭塞中心；或将自身的速度与位置数据、列车数据，上传至移动闭塞中心，由移动移动闭塞中心生成行车许可；⑶移动闭塞中心将此行车许可发给与前行列车同向行驶的后行列车；⑷后行列车根据此行车许可，结合自身列车速度与位置数据、列车数据以及线路数据来生成超速防护曲线。实现缩短最小安全距离、缩短发车间隔、缩短区间追踪间隔和缩短到站间隔的优点。最终为线路在确保安全的情况下，提高通过能力。
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