公开(公告)号：CN119389420A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411550548.3

申请日：2024-11-01

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 付莹波 ,  李辉 ,  贾圣羽 ,  吕邬龙

IPC: B64C3/26 ,  B64C3/56

Abstract: 本发明公开了一种机翼折叠部位的随动蒙皮机构，包括随动蒙，随动蒙为可能与线束发生干涉的局部蒙皮制成的独立蒙皮模块，随动蒙能够同外机翼进行随动翻转。本发明有效保障了机翼气动外形的完整性，同时可以有效避免异物从开口处进入机翼造成折叠作动部件或舵面操纵机构卡滞的问题。

公开(公告)号：CN109491417A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811579596.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 张超 ,  刘艺 ,  付莹波 ,  李金明

IPC: G05D16/04

Abstract: 一种利用液体实现密封和放气的高精度压力控制装置，本发明属于浮空器领域以及其他进行低压控制领域。为解决小型浮空器压力控制阀门重量大、压力控制精度低、结构复杂、价格高且需要专门能源供给问题，本发明提出一种利用液体实现密封和放气的高精度压力控制装置：包括进气管1、排气管2、密封塞3、容器4、液体5；进气管1一端连接球上放气口，密封塞3安装在容器4出口，排气管2和进气管1穿过密封塞，容器4盛放已知密度液体5，进气管1另一端浸没在容器内的液体中，且设计刻度线，排气管2一端处于外部大气，另一端处于容器内的液面外。本发明简化小型浮空器压力控制过程中压力控制系统的结构，提压力控制精度，降低压力控制系统的成本。

公开(公告)号：CN117864375A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311866109.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 葛滢滢 ,  付莹波 ,  顾娟 ,  陈功 ,  吕邬龙 ,  贾圣羽 ,  何敬宇

IPC: B64B1/66 ,  B62B3/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种多功能浮空器地面配重装置及其使用方法，装置包括配重推车和接收机构；由底板和4个侧板形成配重推车的推车车体；第一侧板外部安装有推车扶手，相对的第三侧板设置为活动侧板；抽拉机构包括分层平板和滑槽；推车车体中另外两个相对设置的侧板内壁面安装有对称设置的至少1层滑槽，每层滑槽中装入分层平板，分层平板上用于放置配重块；抽拉机构通过与接收机构的配合使用，将放置配重块的分层平板推入或抽拉出推车车体内的滑槽中。本发明实施例提供的技术方案解决了飞艇的现有地面配重装置，由于只具备单一的配重功能，存在设备集成度低、结构简单、人员消耗大等问题。

公开(公告)号：CN114104252A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111327642.9

申请日：2021-11-10

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 陆晓 ,  周雷 ,  庞成龙 ,  李辉 ,  付莹波 ,  罗朋

IPC: B64B1/38 ,  B64B1/06

Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。

公开(公告)号：CN106340978A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510912306.9

申请日：2015-12-11

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 孟凡亮 ,  李辉 ,  付莹波 ,  杨天祥 ,  李金

IPC: H02J50/30

Abstract: 一种远距离无线电能传输系统，其特征在于它由成像机构和接收机构组成，提供一种远距离无线电能传输用的激光器，并且输出的光学成像可变，而且光束质量好、输出功率可调、线宽窄、结构简单、可靠性高，可以进行高效的无线电能传输。

公开(公告)号：CN103832572A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310295347.9

申请日：2013-07-15

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 孟凡亮 ,  杨天祥 ,  付莹波 ,  陈长辉 ,  杜伟

IPC: B64B1/62

Abstract: 一种新型风速自适应压力调节控制方法，方法如下：a)采用风速风向仪测量艇上实时风速；b)风速信号传递给PLC控制单元，按照设定函数预处理，转换为风速修正值；c)将风速修正值与控制律中原各项静态控制阈值相叠加，组成实时动态压力控制阈值。优点是：系统安全性高，经济性好，结构简单，运算速度快，防止压力调节振荡。

公开(公告)号：CN115743513B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202211531792.6

申请日：2022-12-01

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 艾俊伟 ,  庞成龙 ,  付莹波 ,  陆晓 ,  周雷 ,  叶金鑫 ,  李昕虹 ,  唐全利 ,  田栋

IPC: B64B1/62 ,  B64B1/64

Abstract: 本发明为浮空器控制领域，特别涉及一种具有自适应压力调节的浮空器及压力调节方法。阀芯采用电机直接驱动对电动机构冲击较大会损坏电机，电机故障后会形成卡滞现象。本发明在浮空器囊体上安装有氦气阀组件，在浮空器吊舱内具有工控机；工控机通过接收传感器组件的压力和温度信号，并控制所述氦气阀组件来调节压力。当浮空器囊体的压力升高至设定的安全阈值上限，工控机控制电动机构前伸减小对阀芯的拉力；当气囊压力在安全阈值下限，工控机控制电动机构收缩增加了对阀芯的拉力；若电动机构故障自动锁死时，由弹簧组件提供最低限度的开启压力。实现自适应压力控制，减少压力下降过快、因电动机构卡滞导致的阀门无法闭合等情况发生。

公开(公告)号：CN117755471A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311866162.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 付莹波 ,  何敬宇 ,  吕邬龙 ,  叶金鑫 ,  李昕虹 ,  陆晓 ,  唐全利 ,  周雷

IPC: B64B1/62 ,  B64F5/60 ,  G01G19/07 ,  G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于浮空飞行器领域，特别涉及一种飞艇氦气阀流量系数的计算及在地面测量方法。计算方法包括：通过测量飞艇排氦前后的重浮力变化计算氦气阀实际排氦量，进而依据流量计算模型求解氦气阀流量系数。

公开(公告)号：CN113978690B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202111256780.2

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 付莹波 ,  周雷 ,  李辉 ,  陆晓 ,  吕邬龙 ,  吕昕 ,  庞成龙 ,  葛滢滢

IPC: B64B1/02 ,  B64B1/38

公开(公告)号：CN116149344A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211490606.9

申请日：2022-11-25

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 叶金鑫 ,  陆鹏 ,  付莹波 ,  何敬宇 ,  贾圣羽 ,  徐健 ,  孟凡亮 ,  吕邬龙 ,  李昕虹 ,  田栋 ,  艾俊伟

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于高超音速飞行器的无模型自适应控制方法，步骤1：建立高超音速飞行器纵向姿态模型；步骤2：根据高超音速飞行器纵向姿态的实际运行状态，对连续时间状态空间模型进行离散化，并设定一个采样周期，根据欧拉近似法建立高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型进行线性化处理，得到适用于控制器设计的等价的线性模型；步骤4：根据线性模型，通过对控制输入准则函数和参数估计准则函数极小化，设计高超音速飞行器纵向姿态的无模型自适应控制器。该方法具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。