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公开(公告)号：CN117782069A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311678190.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设计指标开展摸底测试及评价，为足式机器人设计优化提供数据参考。
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公开(公告)号：CN117740398A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684428.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种越野车辆分布式多源数据采集系统，属于信号采集领域。为包括数据采集主系统、数据采集分系统、传感器子系统组、供电装置、信号同步触发装置；在越野车辆上部署分布式多源数据采集系统，以利用数据采集系统准确获取车辆在试验周期内的动态运行数据及综合环境应力，验证车辆设计是否达到规定的目标和要求，用于越野车辆可靠性台架试验的工况与负载制定，服务于系统设计参数匹配及控制策略优化；可帮助越野车辆正向设计及数字化研发。
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公开(公告)号：CN117560094A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311489641.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于强电磁脉冲防护技术领域，提出一种基于三级强电磁脉冲防护技术来实现车载总线传输技术抗强电磁脉冲干扰防护系统，包括三级电磁脉冲防护器件，第一级电磁脉冲防护器件包括气体放电管或者半导体放电管，放在总线信号发射端来承受电磁干扰信号耦合到线路上的较大电流；第二级电磁脉冲防护器件包括TVS管，用于防护皮秒级时间范围内的电磁脉冲干扰信号，由第一级电磁脉冲防护器件和第二级电磁脉冲防护器件共同实现强电磁脉冲瞬态抑制功能；第三级电磁脉冲防护器件采用稳态滤波电路实现。本发明通过三级防护技术防止外部电磁干扰信号通过总线进入到车载平台内部，实现了车载总线传输技术的抗强电磁脉冲干扰功能的电磁防护效果。
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公开(公告)号：CN105527063B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511027559.4
申请日：2015-12-31
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种强扭振传动装置试验的测试信号传输减振装置，包括输出轴，以及由动环和定环构成的信号传输结构，输出轴与动环之间设有仅可转动的连接构件，该连接构件由一端轴颈与动环内孔配合并与动环形成同步转动连接；连接构件另一端呈罩壳状结构，连接构件罩壳部的罩壳内径远大于输出轴输出端部的直径，输出轴与连接构件之间通过由弹性体材料制成的销轴形成扭矩传递关系的连接，销轴横贯在连接构件的罩壳部上。优选，输出轴与连接构件之间设有过渡件，过渡件一端螺合套装在输出轴的轴端；销轴横贯在过渡件的另一端。本发明的有益效果是，结构简单、减振幅度大、减振效果好，且使用寿命长。适用齿轮、轴承和摩擦片等零件的振动测试试验。
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公开(公告)号：CN104022933B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410283165.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆电子信息系统，具体涉及一种基于多模信号转换的车辆总线调试系统。本发明技术方案中，智能移动终端数据调试模块为多模信号转换器设置总线类型和总线参数，多模信号转换器切换为相应的总线类型，并根据设置的总线参数采集总线数据，并经信号同步适配器发送给智能移动终端，智能移动终端数据调试模块对数据采样、分析采样结果并实时显示。与现有技术相比较，该系统适应性和可扩展性好；便携性好，方便外场实验；成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699484B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310711518.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。
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公开(公告)号：CN105729314A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610221986.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B24C1/10
CPC classification number: B24C1/10
Abstract: 本发明提供一种浮动支撑摩擦片的喷丸工艺选择方法，所述浮动支撑摩擦片为圆环形，其内侧面呈齿形结构，所述方法包括以下步骤：步骤1，对所述浮动支撑摩擦片内侧面上的齿形结构进行区域划分；步骤2，对不同区域的齿形结构实施不同的喷丸工艺；步骤3，在同一摩擦片动态强度试验台上对不同区域的齿形结构进行动态强度检测；步骤4，根据检测结果筛选出最佳的喷丸工艺类型。本发明提供的技术方案能够快速、精确地确定浮动支撑摩擦片的最佳喷丸工艺类型，节省了大量的人力、物力和时间。
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公开(公告)号：CN104035422A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283129.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/418 , H04L12/40
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于车辆电子信息系统，具体涉及一种基于智能移动终端的数据计算方法。本发明技术方案中，智能移动终端数据调试模块为多模信号转换器设置总线类型和总线参数，多模信号转换器切换为相应的总线类型，并根据设置的总线参数采集总线数据，并经信号同步适配器发送给智能移动终端，智能移动终端数据调试模块对数据采样、分析采样结果并实时显示。与现有技术相比较，该方法适应性和可扩展性更好；实施方便，实施成本低。
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公开(公告)号：CN118991465A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411063553.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L50/75 , B60L1/00 , B60K11/00 , B60K11/04 , B60K11/06 , B62D5/04 , B62D11/02 , B60K7/00 , B60L7/10 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。
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公开(公告)号：CN114661326B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210288104.1
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明属于特种车辆电子信息系统技术领域，具体涉及一种多处理器嵌入式系统软件快速更新方法。所述方法基于启动管理模块、应用程序、运行环境、安全模块、CAN驱动管理模块、板卡更新程序接插件、内部通信总线、更新程序接插件、更新程序驱动器、更新程序线缆、上位机来实施；与现有多处理器嵌入式系统软件更新方法相比，不需要打开控制器盒盖，可以通过一个更新插头对内部所有板卡进行软件更新，新速度快，操作方便。解决了目前特种车辆多处理器嵌入式系统软件更新效率低，维护成本高的问题。
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