公开(公告)号：CN118736816A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410595614.2

申请日：2024-05-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 方国昌 ,  蒋海波 ,  张月 ,  侯学轶 ,  李建成 ,  秦亚洲 ,  崔昊巍 ,  郭家祥

IPC: G08G1/01 ,  G01M17/007 ,  G01C15/08 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车避障稳定性试验评价方法，S1、根据试验要求选择试验场地，设置避障试验路径，设置试验测量的参数；S2、按照避障试验路径进行避障稳定性试验，试验车速选择基准车速，基准车速按照被试无人车最高车速的30％确定，采集车辆经过试验路径出入口的时间、车辆行驶轨迹以及车速；S3、进行试验有效性判断，S4、以成功通过试验路径的最大平均速度为评分依据，得到避障试验得分，本发明能够准确测试出避障时遥控型地面无人车的操控稳定性能。

公开(公告)号：CN111016856A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911121279.8

申请日：2019-11-15

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 靳聪 ,  李中华 ,  郭强 ,  丁建新 ,  郭家祥 ,  秦亚洲

IPC: B60T7/04 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种用于轮式车辆踏板行程传感器的快速固定装置，属于装甲车辆试验测试技术领域。固定装置包括踏板连接夹和平面横纵调节机构；踏板连接夹通过可拆卸的方式固定连接在踏板的下表面，行程传感器的一端与平面踏板连接夹固定连接，另一端与平面横纵调节机构的一端固定连接平面横纵调节机构的另一端与车体内的座椅滑轨固定连接；平面横纵调节机构实现与行程传感器的连接点在水平面内横向和纵向位置的调节。本发明能够在不破坏车体的前提下实现行程传感器在踏板和车体之间的快速固定和拆装。

公开(公告)号：CN117824628A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311381689.2

申请日：2023-10-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘炜杭 ,  于海 ,  曾日芽 ,  钟必清 ,  靳聪 ,  张月 ,  方国昌 ,  崔昊巍 ,  秦亚洲 ,  顾辰 ,  李建成 ,  汤传琦

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供一种足式无人装备通过性试验系统及方法，能够快速完成足式无人装备通过性试验，获取试验原始数据并给出装备平顺性评价。包括：差分基站、移动测量站、试验台架、解算分析模块；所述差分基站，用于实时采集一组卫星的发射信号以获取基站载波相位观测信息，并将所述基站载波相位观测信息发送到移动站；所述移动测量站安装于足式无人装备顶部，用于获取足式无人装备横向加速度度、俯仰角度、侧倾角度来分析足式装备的位姿；足式无人装备放置于试验台架的试验区域后开始试验；解算分析模块通过试验数据存储卡解算分析数据。

公开(公告)号：CN118991465A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411063553.1

申请日：2024-08-05

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘炜杭 ,  卢钰仁 ,  徐培培 ,  李杰 ,  刘斌 ,  钟必清 ,  曾日芽 ,  杨光晴月 ,  靳聪 ,  于海 ,  袁英帅 ,  孟北晓 ,  方国昌 ,  秦亚洲 ,  张月

IPC: B60L50/75 ,  B60L1/00 ,  B60K11/00 ,  B60K11/04 ,  B60K11/06 ,  B62D5/04 ,  B62D11/02 ,  B60K7/00 ,  B60L7/10 ,  B62D21/18

Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。

公开(公告)号：CN116659889A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310455165.7

申请日：2023-04-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 钟必清 ,  曾日芽 ,  崔昊巍 ,  张月 ,  靳聪 ,  于海 ,  刘炜杭 ,  王有林 ,  秦亚洲 ,  顾辰 ,  李建成 ,  汤传琦

IPC: G01M17/007 ,  B60W30/14 ,  B60W30/095 ,  G06F11/34 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明提出了一种地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法，能够实现地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价。本发明在被测车辆上安装卫星信号接收机和非接触式汽车测试仪，分别完成直道跟随、弯道跟随、坡度突变跟随的自主跟随场景测试，并采集该条路上的试验数据。在此基础上，提出包含了风险分析及关键功能性指标的五维评价指标体系，对五项评价指标进行无量纲化处理，获得自主跟随性能综合评价结果。本发明基于非结构化场景风险分析，实现了地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价，可为被测车辆的自主跟随性能的开发与改进提供有效参考。

公开(公告)号：CN203688238U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201420046912.8

申请日：2014-01-24

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 方国昌 ,  侯学轶 ,  宗陆宇 ,  秦亚洲 ,  孙世光

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及装甲车辆野外测试的陀螺仪安装装置，满足测试需要，且在车辆实车外场操控特性测试中，可保证测试数据的有效性。该陀螺仪安装装置包括固定盘（2）、压紧杆（4）、可调手柄（5）、可调立柱（6）、滑动夹具附座（9）、陀螺仪托板（11）和基座（14）；陀螺仪（15）安装在陀螺仪托板（11）上，陀螺仪托板（11）固定在滑动夹具附座（9）上，基座（14）固定安装在试验车辆地板上，滑动夹具附座（9）固定在基座（14）外周上，滑动可调立柱（6）一端插入滑动夹具附座（9）中心孔内，另一端与压紧杆（4）一端螺纹连接，固定盘（2）一端装入压紧杆（4）另一端的中心孔内，固定盘（2）另一端顶在试验车辆车顶上。