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公开(公告)号：CN118991465A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411063553.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L50/75 , B60L1/00 , B60K11/00 , B60K11/04 , B60K11/06 , B62D5/04 , B62D11/02 , B60K7/00 , B60L7/10 , B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池无人车基型底盘，包括车体以及设置在车体上的氢燃料电池模块、高压电池模块、低压电池、散热总成、车轮总成、无人感知及控制模块、驱动模块、制动模块；氢燃料电池无人车基型底盘搭载400V和28V复合电网，氢燃料电池模块、高压电池模块同时或者其中任一作为整车动力源，提供400V电压，低压电池为整车低压用电设备提供28V电压；散热总成用于为氢燃料电池模块、高压电池模块降温；轮胎总成安装在车体上，驱动模块、制动模块在无人感知及控制模块的指令下控制车轮总成行驶或制动；整车使用两条CAN总线进行通讯，两条CAN总线互为备用。本发明低碳环保且提高了无人车可用性。
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公开(公告)号：CN109459247A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509497.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆外场测试技术领域，具体涉及一种特种车辆结构与特征参数测量装置，其水平基座的基准下平面放置于待测参数的结构形状上面，两个吸盘吸附在车辆表面上，两根水平调节杆连接在水平基座和吸盘上，在水平基座的上装有倾角显示仪、激光发射器开关和显示屏，在水平基座的两端端面处都可连接水平横杆，在水平横杆上安装激光发射器，在位置关系确定后，开启激光发射器进行测量，测量稳定后在显示屏上读取数据。该方案体积小、便于携带、效率高、维修方便，与现有采用打点标记的方法进行测量相比，精确度大幅度增加，与智能化的测量系统相比，可以随时随地的进行车辆参数测量，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN117782069A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311678190.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人行动稳定性数据采集装置及评价方法，属于足式机器人性能测试领域。为其包括数据采集器、定位系统、陀螺仪、三向加速度传感器、电源模块。数据采集器包括多个数据采集通道，用于存储定位系统、陀螺仪、加速度传感器采集的数据，定位系统用于获取足式机器人的经纬度、速度信息。陀螺仪用于获取机器人动作稳定性信息，三向加速度传感器用于测量动作加速度信息。根据任务剖面，采集行动稳定性相关物理量，通过数据分析完成行动稳定性评价。本发明能够有效获取足式机器人试验测试过程中行动稳定性数据，对足式机器人设计指标开展摸底测试及评价，为足式机器人设计优化提供数据参考。
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公开(公告)号：CN109017722B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810960608.7
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T7/06 , B60K26/02 , G01M17/007
Abstract: 一种用于车辆的行程限位装置，所述限位装置一端与所述车辆的制动踏板连接，另一端与所述车辆的挡风玻璃连接，所述限位装置包括：拉线和限位组件；所述限位组件包括：回转体、档杆和挡块；所述档杆与所述回转体紧固连接；所述挡块包括：第一工作状态和第二工作状态；本发明提供的行程限位装置，减小了在试验过程中驾驶员因脚感无法精确控制踏板行程的误差，由于减小了踏板行程产生的误差，进而减小了试验结果之间产生误差，降低了对数据分析处理的不同程度的影响，提高了测试的准确性；精确控制制动踏板行程，达到某一位置后不在发生运动，保证试验的一致性，避免踏板行程的误差影响测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117824628A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311381689.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种足式无人装备通过性试验系统及方法，能够快速完成足式无人装备通过性试验，获取试验原始数据并给出装备平顺性评价。包括：差分基站、移动测量站、试验台架、解算分析模块；所述差分基站，用于实时采集一组卫星的发射信号以获取基站载波相位观测信息，并将所述基站载波相位观测信息发送到移动站；所述移动测量站安装于足式无人装备顶部，用于获取足式无人装备横向加速度度、俯仰角度、侧倾角度来分析足式装备的位姿；足式无人装备放置于试验台架的试验区域后开始试验；解算分析模块通过试验数据存储卡解算分析数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459247B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811509497.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆外场测试技术领域，具体涉及一种特种车辆结构与特征参数测量装置，其水平基座的基准下平面放置于待测参数的结构形状上面，两个吸盘吸附在车辆表面上，两根水平调节杆连接在水平基座和吸盘上，在水平基座的上装有倾角显示仪、激光发射器开关和显示屏，在水平基座的两端端面处都可连接水平横杆，在水平横杆上安装激光发射器，在位置关系确定后，开启激光发射器进行测量，测量稳定后在显示屏上读取数据。该方案体积小、便于携带、效率高、维修方便，与现有采用打点标记的方法进行测量相比，精确度大幅度增加，与智能化的测量系统相比，可以随时随地的进行车辆参数测量，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN109452722A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811510233.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于作战保障技术领域，具体涉及一种自发热保温作战靴，其包括：鞋面、电发热元件、鞋底、内部电池、踩踏发电机、控制主板、指示灯、控制开关。控制主板与电发热元件相连接，同时还连接于内部电池和踩踏发电机，在行走时通过踩踏过程带动踩踏发电机运转产生能量，由控制主板负责电能的输送，同时传输给内部电池和电发热元件。在冬季或严寒地区野外作战时，通过行走动作产生能量转化为电能给电发热元件发热，能对整体足部达到保温的效果，可以长时间使用，不再需要外部电源充电，有利于在严寒季节特种作战巡逻、潜伏等使用。同时，如果作战靴内部进水，可开启发热功能快速烘干鞋靴，确保战士足部干燥。
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公开(公告)号：CN119437732A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411349152.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车辆的纵坡通过性安全防护系统，包括绞盘模块、防护模块、控制模块、定滑轮组件及缆索；定滑轮组件安装在坡道与坡道顶端平面的交界处，绞盘模块安装在坡道顶端平面上，与定滑轮组件相距10米以上；防护模块设置在无人车辆后方，且与其相距设定距离，防护模块具备容纳无人车辆的空间；缆索一端连接绞盘模块，通过定滑轮组件改变方向后，另一端与防护模块连接，缆索与坡道及坡道顶端平面平行；控制模块用于控制绞盘模块，从而控制防护模块移动速度，使防护模块与无人车辆后端始终相距设定距离；应急情况下，控制模块控制绞盘模块带动防护模块停止、加速前进或加速后退。本发明能够确保无人车辆纵坡通过性试验的安全性。
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公开(公告)号：CN118736815A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410594079.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01C15/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车遥操控性能试验评价方法，S1、设置试验场地，设定试验路径，设定试验测量的参数；S2、进行遥操控性能试验：S3、进行试验有效性判定；S4、进行平均横摆角速度计算；S5、使用平均横摆角速度对遥操控性能试验进行限值评分；本发明能够准确测试出遥控型地面无人车的操控稳定性能。
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公开(公告)号：CN117784747A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311676587.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02 , G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/26 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种遥控越野载具，属于越野车辆试验技术领域。包括车体模组、行动模组、动力模组、控制模组、感知与导航模组、遥控终端。车体模组包括主车体、附属子车体，主车体用于连接载具其他组成部件，附属子车体通过弹性连接件连接主车体，用于保护主车体，减小碰撞损坏。行动模组包括独立悬架、轮毂电机、制动器、轮胎。动力模组包括高压电池模组、低压电池模组。控制模组包括载具综合控制器、电气控制器、电机控制器、制动控制器。感知与导航模组包括视频处理模块、导航模块。遥控越野载具能够在越野路况下具备良好的机动性，具备远程遥控能力，能够根据野外工作需要进行载具改装，可服务于越野无人系统自主性能试验。
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