公开(公告)号：CN119437732A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411349152.2

申请日：2024-09-26

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 蒋海波 ,  高峰 ,  李杰 ,  钟必清 ,  方国昌 ,  王有林 ,  陈涛

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种用于无人车辆的纵坡通过性安全防护系统，包括绞盘模块、防护模块、控制模块、定滑轮组件及缆索；定滑轮组件安装在坡道与坡道顶端平面的交界处，绞盘模块安装在坡道顶端平面上，与定滑轮组件相距10米以上；防护模块设置在无人车辆后方，且与其相距设定距离，防护模块具备容纳无人车辆的空间；缆索一端连接绞盘模块，通过定滑轮组件改变方向后，另一端与防护模块连接，缆索与坡道及坡道顶端平面平行；控制模块用于控制绞盘模块，从而控制防护模块移动速度，使防护模块与无人车辆后端始终相距设定距离；应急情况下，控制模块控制绞盘模块带动防护模块停止、加速前进或加速后退。本发明能够确保无人车辆纵坡通过性试验的安全性。

公开(公告)号：CN118736815A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410594079.9

申请日：2024-05-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 方国昌 ,  李杰 ,  蒋海波 ,  顾辰 ,  陈涛 ,  多飞 ,  汤传奇 ,  于海

IPC: G08G1/01 ,  G01M17/007 ,  G01C15/08 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车遥操控性能试验评价方法，S1、设置试验场地，设定试验路径，设定试验测量的参数；S2、进行遥操控性能试验：S3、进行试验有效性判定；S4、进行平均横摆角速度计算；S5、使用平均横摆角速度对遥操控性能试验进行限值评分；本发明能够准确测试出遥控型地面无人车的操控稳定性能。