-
公开(公告)号：CN109459247A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509497.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆外场测试技术领域，具体涉及一种特种车辆结构与特征参数测量装置，其水平基座的基准下平面放置于待测参数的结构形状上面，两个吸盘吸附在车辆表面上，两根水平调节杆连接在水平基座和吸盘上，在水平基座的上装有倾角显示仪、激光发射器开关和显示屏，在水平基座的两端端面处都可连接水平横杆，在水平横杆上安装激光发射器，在位置关系确定后，开启激光发射器进行测量，测量稳定后在显示屏上读取数据。该方案体积小、便于携带、效率高、维修方便，与现有采用打点标记的方法进行测量相比，精确度大幅度增加，与智能化的测量系统相比，可以随时随地的进行车辆参数测量，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本。
-
公开(公告)号：CN119437732A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411349152.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车辆的纵坡通过性安全防护系统，包括绞盘模块、防护模块、控制模块、定滑轮组件及缆索；定滑轮组件安装在坡道与坡道顶端平面的交界处，绞盘模块安装在坡道顶端平面上，与定滑轮组件相距10米以上；防护模块设置在无人车辆后方，且与其相距设定距离，防护模块具备容纳无人车辆的空间；缆索一端连接绞盘模块，通过定滑轮组件改变方向后，另一端与防护模块连接，缆索与坡道及坡道顶端平面平行；控制模块用于控制绞盘模块，从而控制防护模块移动速度，使防护模块与无人车辆后端始终相距设定距离；应急情况下，控制模块控制绞盘模块带动防护模块停止、加速前进或加速后退。本发明能够确保无人车辆纵坡通过性试验的安全性。
-
公开(公告)号：CN118736815A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410594079.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01C15/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车遥操控性能试验评价方法，S1、设置试验场地，设定试验路径，设定试验测量的参数；S2、进行遥操控性能试验：S3、进行试验有效性判定；S4、进行平均横摆角速度计算；S5、使用平均横摆角速度对遥操控性能试验进行限值评分；本发明能够准确测试出遥控型地面无人车的操控稳定性能。
-
公开(公告)号：CN115640157A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211275925.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/07 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种关于地面无人平台自主等级测试任务库构建的方法，包括：1)基于正向设计的分级任务库构建；2)基于逆向设计的分级任务库构建。本发明针对自主能力等级测试与评价体系的发展存在相对滞后的问题，构建了地面无人平台自主能力等级测试典型任务库。本发明形成了功能完整、简单方便的地面无人平台分级测试任务库设计，提供的技术方法简易且方便，可支持对承担不同任务的各类型地面无人平台自主等级测试与评价方法体系的研究。
-
公开(公告)号：CN115294449A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210862532.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种基于内感受型传感器信息融合的履带机器人地面识别方法，首先根据履带机器人室外工作环境的典型环境选择路面种类，采集履带机器人在不同路面上以不同速度运行时的内感受型传感器数据，并分为训练集和测试集；采用统计学特征提取及基于协方差的特征选择方法，获得各信号分量中适用于路面分类的特征种类，并融合成路面特征向量；构建概率神经网络，以训练集路面特征向量作为输入，训练得到各单源信号的概率神经网络识别器，并将测试集输入至训练后的网络中，得到路面识别的单源识别结果；采用加权投票决策方法进行多源融合，求得最终的路面种类。本发明可实现在履带机器人在直线多速度工况下的路面识别且准确度较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104776213A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510164527.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H63/02 , F16H59/0278 , F16H2306/00
Abstract: 本发明属于装甲车辆外场测试技术领域，具体涉及一种装甲车辆自动换挡装置。该装甲车辆自动换挡装置结构简单、安装方便、能够满足车辆行驶中的换挡需求，且在车辆实车可靠性试验测试中，可根据采集的行驶车速信号来决定适合的挡位并自动换挡且能够保证换挡位置准确可靠。具体而言：1)本发明结构简单，安装方便，能够满足车辆行驶中的换挡需求，且在车辆实车可靠性试验测试中，可保证换挡位置准确可靠。2)本发明体积小、效率高、维修方便，解决了不同试验车型的安装问题，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了成本。
-
公开(公告)号：CN118745708A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410594076.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: E01F13/04
Abstract: 本发明涉及无人车辆外场试验测试技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的负障碍安全防护系统，应用于中小型无人车辆试验项目。本发明通过该系统中的检测模块，调平升降模块以及控制模块的相互作用，为无人车辆应对负障碍环境测试提供技术方案。该负障碍安全防护系统包括：检测模块，调平升降模块，控制模块；其中，检测模块设置在负障碍前侧，用于检测是否有无人车辆驶向负障碍；当检测到有无人车辆驶向负障碍区域时，向控制模块发送启动信号；控制模块接收到启动信号后控制位于负障碍内部的调平升降模块升起，将负障碍区域转变为水平区域。
-
公开(公告)号：CN118736816A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410595614.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G08G1/01 , G01M17/007 , G01C15/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种遥控型地面无人车避障稳定性试验评价方法，S1、根据试验要求选择试验场地，设置避障试验路径，设置试验测量的参数；S2、按照避障试验路径进行避障稳定性试验，试验车速选择基准车速，基准车速按照被试无人车最高车速的30％确定，采集车辆经过试验路径出入口的时间、车辆行驶轨迹以及车速；S3、进行试验有效性判断，S4、以成功通过试验路径的最大平均速度为评分依据，得到避障试验得分，本发明能够准确测试出避障时遥控型地面无人车的操控稳定性能。
-
公开(公告)号：CN117268791A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311237494.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆试验装置技术领域，具体涉及一种模块化、可拆卸车辆行驶试验装置，包括：地锚、斜坡、辊筒组模块、自紧螺杆；试验前、后，被试车辆通过斜坡上、下试验装置，行驶至辊筒组模块上，使用带有自紧螺杆的链子将被试车辆与地锚连接，拉紧链子产生下压力使被试车辆牢固放置在辊筒组模块上，调节自紧螺杆来模拟车辆行驶时的阻力；试验过程中，被试车辆放置于辊筒组模块上，辊筒组模块中的辊筒轴和辊筒面随被试车辆履带/车轮转动，从而对车辆行驶状态进行试验模拟。本发明设计结构简单，易于操作、易于实现、易于维护保养，可靠性高，能够降低试验装置建设、使用、维护成本，有效提高试验效率，具有较好的经济效益和推广价值。
-
公开(公告)号：CN110082117A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910213893.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆最大受油速度的测量装置及测量方法，包括：吸油单元(A)、加油单元(B)和测流单元(C)；所述吸油单元(A)通过所述加油单元(B)与被测车辆连接；所述测流单元(C)与所述加油单元(B)连接，用于根据采集所述加油单元(B)的流量数据计算车辆最大受油速度。本发明提供的技术方案，结构简单、安装方便、适用于不同类型车型，提高了车辆的试验测试适用性，大幅降低了试验成本，测量的数据准确，保证试验精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.03 seconds)
