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公开(公告)号：CN119437732A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411349152.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车辆的纵坡通过性安全防护系统，包括绞盘模块、防护模块、控制模块、定滑轮组件及缆索；定滑轮组件安装在坡道与坡道顶端平面的交界处，绞盘模块安装在坡道顶端平面上，与定滑轮组件相距10米以上；防护模块设置在无人车辆后方，且与其相距设定距离，防护模块具备容纳无人车辆的空间；缆索一端连接绞盘模块，通过定滑轮组件改变方向后，另一端与防护模块连接，缆索与坡道及坡道顶端平面平行；控制模块用于控制绞盘模块，从而控制防护模块移动速度，使防护模块与无人车辆后端始终相距设定距离；应急情况下，控制模块控制绞盘模块带动防护模块停止、加速前进或加速后退。本发明能够确保无人车辆纵坡通过性试验的安全性。
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公开(公告)号：CN116771905A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310627705.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种双态逻辑自动变速器换挡策略设计方法，用于确定双态逻辑自动变速器当前换挡的目标挡位，能够高自动变速器换挡性能，进而提高提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的动力性及经济性。具体为：首先采集自动变速器的输入轴转速以及油门开度；当所采集的输入轴转速大于设定的升挡阀值时，触发升挡工况；当输入轴转速小于降挡阀值时，触发降挡工况；触发升挡工况后，首先计算升挡最大目标挡位，然后在当前挡位与升挡最大目标挡位之间选择换挡时切换元器件最少的挡位作为当前目标挡位；触发降挡工况后，根据当前油门开度查询预设的油门开度‑换挡转速表确定换挡转速，当输入轴转速小于换挡转速时进行顺序降挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114738462A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210458306.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 于艳秋 , 李慎龙 , 冯光军 , 王明成 , 王有林 , 石彦辉 , 李吉元 , 李晋 , 宋振川 , 钟超杰 , 李慧渊 , 高子茵 , 郭婷 , 马贵叶 , 毛润 , 王德文 , 杜松涛
IPC: F16H57/02
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器前支撑装置，其包括：支撑体(1)、支撑体盖板(2)、油泵总成(3)、传动轴(4)；支撑体(1)本体上加工多条油路，并由支撑体盖板(2)覆盖，形成多条封闭的周向油道(B)；油泵总成(3)安装在支撑体盖板(2)上，油泵做功后产生的压力油液，通过与支撑体盖板(2)上连通的油孔进入到支撑体(1)封闭的油道中；支撑体(1)与传动轴(4)同轴配合安装，并与传动轴(4)间形成封闭的轴向油道(A)。本发明明显地降低了液力机械传动装置的装配复杂程度，节省了传动装置的安装空间。
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公开(公告)号：CN118745708A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410594076.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: E01F13/04
Abstract: 本发明涉及无人车辆外场试验测试技术领域，具体涉及一种用于无人车辆的负障碍安全防护系统，应用于中小型无人车辆试验项目。本发明通过该系统中的检测模块，调平升降模块以及控制模块的相互作用，为无人车辆应对负障碍环境测试提供技术方案。该负障碍安全防护系统包括：检测模块，调平升降模块，控制模块；其中，检测模块设置在负障碍前侧，用于检测是否有无人车辆驶向负障碍；当检测到有无人车辆驶向负障碍区域时，向控制模块发送启动信号；控制模块接收到启动信号后控制位于负障碍内部的调平升降模块升起，将负障碍区域转变为水平区域。
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公开(公告)号：CN116181900A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211501585.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及自动变速器技术领域，公开了一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法和系统，该控制方法首先采集自动变速器的参数信号；根据所采集的参数信号，进行自动变速器的换挡过程前处理，确定转速变化率和挡位阶比；根据所述挡位阶比和输入轴转速变化率，确定离合器切换方式；根据确定的离合器控制方法，完成自动变速器的换挡过程。本发明能够提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的换挡品质。
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公开(公告)号：CN116972161A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311164927.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于自动变速器倒档控制技术领域，具体涉及一种双双态逻辑自动变速器倒档控制方法，包括信号采集、倒档起步控制和倒档行驶控制等多个步骤。与现有技术相比较，本发明以搭载双态逻辑自动变速器车辆倒档行驶时的动力性和机动性为改进目标，针对双态逻辑自动变速器倒档换挡控制进行优化，对该自动变速器控制品质的提高具有重大的进步意义。本发明技术方案适用于倒档多档位的自动变速器车辆，对车辆倒挡动力性提高有重要意义。
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公开(公告)号：CN116659889A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310455165.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , B60W30/14 , B60W30/095 , G06F11/34 , G01S19/14
Abstract: 本发明提出了一种地面无人车辆自主跟随性能测试与评价方法，能够实现地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价。本发明在被测车辆上安装卫星信号接收机和非接触式汽车测试仪，分别完成直道跟随、弯道跟随、坡度突变跟随的自主跟随场景测试，并采集该条路上的试验数据。在此基础上，提出包含了风险分析及关键功能性指标的五维评价指标体系，对五项评价指标进行无量纲化处理，获得自主跟随性能综合评价结果。本发明基于非结构化场景风险分析，实现了地面无人车辆自主跟随性能测试与多维指标量化评价，可为被测车辆的自主跟随性能的开发与改进提供有效参考。
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