公开(公告)号：US20160292519A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：US15186808

申请日：2016-06-20

申请人： Google Inc.

发明人： Bradley Templeton ,  Nathaniel Fairfield ,  Dave Ferguson

IPC分类号： G06K9/00 ,  G05D1/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  H04N5/247 ,  H04N5/225

CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60W30/14 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/00825 ,  G06T7/00 ,  G06T7/292 ,  G06T7/73 ,  G06T7/77 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30261 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/247

摘要： A vehicle configured to operate in an autonomous mode may engage in a reverse-parallax analysis that includes a vehicle system detecting an object, capturing via a camera located at a first location a first image of the detected object, retrieving location data specifying (i) a location of a target object, (ii) the first location, and (iii) a direction of the camera, and based on the location data and the position of the detected object in the first image, predicting where in a second image captured from a second location the detected object would appear if the detected object is the target object.

摘要翻译： 被配置为以自主模式操作的车辆可以进行反向视差分析，其包括检测对象的车辆系统，经由位于第一位置处的摄像机拍摄检测到的对象的第一图像，检索位置数据，指定（i） 目标对象的位置，（ii）第一位置和（iii）相机的方向，并且基于位置数据和第一图像中检测到的对象的位置，预测从第二图像中捕获的第二图像中的哪个位置 如果检测到的对象是目标对象，则检测到的对象将显示第二个位置。

公开(公告)号：US20160283807A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：US15176813

申请日：2016-06-08

申请人： MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.

发明人： Itai BEN SHALOM ,  Shai SHALEV-SHWARTZ ,  Eyal BAGON ,  Yoav TAIEB ,  Amnon SHASHUA

IPC分类号： G06K9/00 ,  B60T7/12 ,  H04N7/18 ,  B62D6/00 ,  G05D1/00 ,  G01S19/42 ,  B60W30/14

CPC分类号： G05D1/0276 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/306 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/00 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/095 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

摘要： Systems and methods use cameras to provide autonomous navigation features. In one implementation, a traffic light detection system is provided for a vehicle. One or more processing devices associated with the system receive at least one image of an area forward of the vehicle via a data interface, with the area including at least one traffic lamp fixture having at least one traffic light. The processing device(s) determine, based on at least one indicator of vehicle position, whether the vehicle is in a turn lane. Also, the processing device(s) process the received image(s) to determine the status of the traffic light, including whether the traffic light includes an arrow. Further, the system may cause a system response based on the determination of the status of the traffic light, whether the traffic light includes an arrow, and whether the vehicle is in a turn lane.

公开(公告)号：US09452780B2

公开(公告)日：2016-09-27

申请号：US14420868

申请日：2013-07-09

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Jan Schumacher ,  Frank Beruscha ,  Pascal Kocher

IPC分类号： B60W10/00 ,  B62D15/02 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/00

CPC分类号： B62D15/025 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0072 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B62D15/026

摘要： A driver assistance system for a motor vehicle includes: a longitudinal guide controller; a transverse guide controller; at least one operating element via which the transverse guide controller is able to be activated only in common with, or in addition to, the longitudinal guide controller; a steering sensor which detects an operation of the steering wheel by the driver, the transverse guide controller being able to be deactivated by a signal of the steering sensor without the longitudinal guide controller being deactivated; and a brake pedal sensor which detects an operation of the brake pedal of the vehicle, the transverse guide controller and the longitudinal guide controller being able to be deactivated by a signal of the brake pedal sensor.

摘要翻译： 一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统包括：纵向引导控制器; 横向引导控制器; 至少一个操作元件，所述横向引导控制器能够通过所述至少一个操作元件与所述纵向引导控制器共同地或与所述纵向引导控制器相同; 转向传感器，其通过驾驶员检测方向盘的操作，横向引导控制器能够通过转向传感器的信号而被停用，而不使纵向引导控制器停用; 以及制动踏板传感器，其检测车辆的制动踏板的操作，横向引导控制器和纵向引导控制器能够通过制动踏板传感器的信号而被停用。

公开(公告)号：US09387855B2

公开(公告)日：2016-07-12

申请号：US14566128

申请日：2014-12-10

申请人： JTEKT CORPORATION

发明人： Atsushi Ishihara

IPC分类号： B60W30/14 ,  B62D6/02 ,  B62D15/02

CPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/146 ,  B62D6/02 ,  B62D15/025

摘要： A vehicle control apparatus executes automated cruise control under which a steering apparatus is controlled to make a vehicle perform automated cruise. The vehicle control apparatus sets a curvature radius difference threshold used in a process for determining whether to start automated cruise control, based on a transverse deviation of the vehicle. The vehicle control apparatus does not start the automated cruise control when the absolute value of a curvature radius difference is larger than the curvature radius difference threshold. The curvature radius difference is a difference between a travelling path curvature radius and a lane curvature radius, the travelling path curvature radius being a curvature radius of a travelling path of the vehicle and the lane curvature radius being a curvature radius of a lane in which the vehicle is travelling.

摘要翻译： 车辆控制装置执行自动巡航控制，在该巡航控制下控制转向装置以使车辆执行自动巡航。 车辆控制装置基于车辆的横向偏差，设定用于确定是否开始自动巡航控制的处理中使用的曲率半径差阈值。 当曲率半径差的绝对值大于曲率半径差阈值时，车辆控制装置不开始自动巡航控制。 曲率半径差为行驶路径曲率半径与车道曲率半径之差，行驶路径曲率半径为车辆行驶路径的曲率半径，车道曲率半径为车道的曲率半径， 车辆正在旅行。

公开(公告)号：US09365214B2

公开(公告)日：2016-06-14

申请号：US14610404

申请日：2015-01-30

申请人： Itai Ben Shalom ,  Shai Shalev-Shwartz ,  Eyal Bagon ,  Yoav Taieb ,  Amnon Shashua

发明人： Itai Ben Shalom ,  Shai Shalev-Shwartz ,  Eyal Bagon ,  Yoav Taieb ,  Amnon Shashua

IPC分类号： G06K9/00 ,  B60W30/00 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  G06T7/60

CPC分类号： G05D1/0276 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/306 ,  B60W2710/207 ,  B62D6/00 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G06T7/62 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/095 ,  H04N7/181 ,  H04N7/183

摘要： Systems and methods use cameras to provide autonomous navigation features. In one implementation, a traffic light detection system is provided for a vehicle. One or more processing devices associated with the system receive at least one image of an area forward of the vehicle via a data interface, with the area including at least one traffic lamp fixture having at least one traffic light. The processing device(s) determine, based on at least one indicator of vehicle position, whether the vehicle is in a turn lane. Also, the processing device(s) process the received image(s) to determine the status of the traffic light, including whether the traffic light includes an arrow. Further, the system may cause a system response based on the determination of the status of the traffic light, whether the traffic light includes an arrow, and whether the vehicle is in a turn lane.

摘要翻译： 系统和方法使用相机提供自主导航功能。 在一个实施方式中，为车辆提供交通灯检测系统。 与系统相关联的一个或多个处理设备经由数据接口接收车辆前方区域的至少一个图像，该区域包括至少一个具有至少一个交通灯的交通灯具。 处理装置基于车辆位置的至少一个指示符来确定车辆是否处于转弯车道。 此外，处理设备处理所接收的图像以确定交通信号灯的状态，包括交通信号灯是否包括箭头。 此外，系统可以基于交通信号灯的状态的确定，交通信号灯是否包括箭头以及车辆是否处于转弯车道而引起系统响应。

公开(公告)号：US09352747B2

公开(公告)日：2016-05-31

申请号：US14379686

申请日：2013-01-21

申请人： Hitachi Automotive Systems, Ltd.

发明人： Keiichiro Nagatsuka ,  Makoto Yamakado ,  Mitsuhide Sasaki ,  Mikio Ueyama

IPC分类号： G06F7/70 ,  B60Q1/44 ,  B60W30/14 ,  B60T7/22 ,  B60T13/66 ,  B60W30/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/107 ,  B60T7/12 ,  B60T8/171 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G01C21/26 ,  G01S19/13 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/36 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/125 ,  G01C21/26 ,  G01S19/13

摘要： A vehicle travel control system includes a first unit configured to calculate a target longitudinal acceleration/deceleration control command of the own vehicle based on a distance or a relative speed between the own vehicle and a forward obstacle, traveling route information from a vehicle navigation system or a Global Positioning System, and input information such as a vehicle speed set by a driver; a second unit configured to calculate a target longitudinal acceleration/deceleration control command according to a lateral jerk that acts on the own vehicle; and an arbitration unit configured to perform, based on the target longitudinal acceleration/deceleration control command calculated by the second unit, arbitration of the target longitudinal acceleration/deceleration control command calculated by the first unit, wherein output from the arbitration unit is set as a command to control the target longitudinal acceleration/deceleration control command of the own vehicle.

摘要翻译： 车辆行驶控制系统包括：第一单元，其被配置为基于本车辆和前方障碍物之间的距离或相对速度计算本车辆的目标纵向加速/减速控制命令，来自车辆导航系统的行驶路线信息， 全球定位系统，以及诸如由驾驶员设定的车速的输入信息; 第二单元，被配置为根据作用于自身车辆的横向加加速度来计算目标纵向加速/减速控制命令; 以及仲裁单元，被配置为基于由所述第二单元计算出的所述目标纵向加速/减速控制指令来执行由所述第一单元计算出的所述目标纵向加速/减速控制指令的仲裁，其中所述仲裁单元的输出被设置为 命令来控制本车辆的目标纵向加减速控制指令。

公开(公告)号：US20160139262A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：US14897579

申请日：2014-04-16

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Venelin Staynov

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S13/86

CPC分类号： G01S13/931 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/14 ,  G01S13/86 ,  G01S2013/9346 ,  G08G1/165

摘要： In a method for distinguishing between real obstacles and apparent obstacles using a driver assistance system for motor vehicles equipped with a position finding system for determining one's own location, as well as a radar sensor for measuring the distances and relative velocities of radar targets, positional information for radar targets recognized as apparent obstacles is stored in a database, and when the driver assistance system recognizes a stationary radar target at a specific location, the driver assistance system queries the database whether an apparent obstacle is stored for this location

摘要翻译： 在使用配备有用于确定自己的位置的位置查找系统的机动车辆的驾驶员辅助系统以及用于测量雷达目标的距离和相对速度的雷达传感器来区分真实障碍物和明显障碍物的方法中，位置信息 识别为明显障碍物的雷达目标被存储在数据库中，并且当驾驶员辅助系统识别在特定位置处的固定雷达目标时，驾驶员辅助系统查询数据库是否存储该位置的明显障碍物

公开(公告)号：US09323718B2

公开(公告)日：2016-04-26

申请号：US13733299

申请日：2013-01-03

申请人： Thomas Fuehrer

发明人： Thomas Fuehrer

IPC分类号： B60K28/00 ,  G06F17/00 ,  B62D15/02 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W50/00 ,  B60W50/06

CPC分类号： G06F17/00 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2050/008 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/065 ,  B62D15/025

摘要： A method for operating a driver assistance system of a vehicle, includes providing and using data for making a decision as to whether or not the driver assistance system is to provide a driver assistance function, detecting a vehicle position when the driver assistance function is provided, and assigning the detected vehicle position to the used data to create a set of driver assistance system data. A device for operating a driver assistance system of a vehicle, as well as a vehicle system for a vehicle and a computer program are also described.

摘要翻译： 一种用于操作车辆的驾驶员辅助系统的方法，包括提供和使用用于决定驾驶员辅助系统是否提供驾驶员辅助功能的数据，当提供驾驶员辅助功能时检测车辆位置， 以及将检测到的车辆位置分配给所使用的数据，以创建一组驾驶员辅助系统数据。 还描述了用于操作车辆的驾驶员辅助系统的装置，以及用于车辆的车辆系统和计算机程序。

公开(公告)号：US20160090081A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：US14826361

申请日：2015-08-14

申请人： FUJI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA

发明人： Mamoru AKITA ,  Jun Kikuchi

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/26 ,  B60W10/08 ,  B60L11/18 ,  B60W10/06

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60K6/46 ,  B60K6/485 ,  B60L11/1887 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/14 ,  B60W30/182 ,  B60W2510/08 ,  B60W2510/244 ,  B60W2600/00 ,  B60Y2200/00 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/92 ,  Y10S903/93

摘要： A vehicle control device includes a remaining capacity detecting module that detects a remaining capacity of a secondary battery which supplies an electric power to the drive motor, and a cruise mode switching module that switches a cruise mode from the first cruise mode to the second cruise mode on the basis of the remaining capacity, and switches the cruise mode from the second cruise mode to the first cruise mode on the basis of an external charging.

摘要翻译： 车辆控制装置包括：剩余容量检测模块，其检测向驱动电动机提供电力的二次电池的剩余容量;以及巡航模式切换模块，其将巡航模式从第一巡航模式切换到第二巡航模式 基于剩余容量，并且基于外部充电将巡航模式从第二巡航模式切换到第一巡航模式。

公开(公告)号：US20160082971A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：US14862469

申请日：2015-09-23

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Thomas FUEHRER

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W30/16 ,  G01C21/34 ,  B60W10/20 ,  B60W50/16 ,  B60W50/14 ,  B60W30/12 ,  B60W40/04

CPC分类号： B60W30/18163 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/162 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/34 ,  G01C21/3407

摘要： A driver assistance system for motor vehicles, having a velocity regulation function for regulating the velocity of the subject vehicle to a nominal velocity, and having an adjacent-lane monitoring function, characterized by a turning assistance function which, when the velocity regulation function is active and an incoming signal indicates an imminent turning process that requires crossing an adjacent lane, monitors the traffic in the adjacent lane with the aid of the adjacent-lane monitoring function, and, as a function of locations and velocities of traffic participants in the adjacent lane, determines a spatial and temporal window for moving into the adjacent lane and adapts the nominal velocity to this window.

摘要翻译： 一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，具有用于将本车辆的速度调节到标称速度的速度调节功能，并且具有相邻车道监控功能，其特征在于转向辅助功能，其在速度调节功能激活时 并且进入的信号指示需要穿越相邻车道的迫在眉睫的转弯过程，借助于相邻车道监视功能来监视相邻行车道的交通，并且作为相邻车道中交通参与者的位置和速度的函数 确定用于移动到相邻车道中的空间和时间窗口并使标称速度适应于该窗口。