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公开(公告)号：CN118977848A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411257892.3
申请日：2024-09-09
申请人： 宁波杭州湾新材料研究院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本申请属于一种飞行器及其控制方法，针对传统电动倾转双旋翼飞行器需要采用较短的机翼，巡航状态下升力不足，其他传统水上飞行器降落浮子结构重量大，会显著降低整机飞行效率的技术问题，提供一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法，包括主机身、中央机翼、尾翼、两个动力设备舱、尾翼、两个倾转部件、两个外伸小翼和两个滑行部件，中央机翼、外伸小翼和尾翼上还设置有控制舵面，用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转，本申请通过各部件的组合，以及各部件的结构设置，得到一种能够垂直起降、平面滑行、空中巡航的飞行器，升力充分，通过尾翼和滑行部件的结合，能够有效减轻结构重量，且不会影响飞行，能够充分保证整机的飞行效率。
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公开(公告)号：CN118977845A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411293543.7
申请日：2024-09-14
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种空气舵前缘热应力释放结构及飞行器，包括：空气舵前缘、空气舵基体、沉头螺钉、沉头螺母、长圆孔以及圆孔；所述空气舵前缘通过沉头螺钉配合沉头螺母连接所述空气舵基体，所述空气舵基体连接空气舵前缘的一侧中部设置有圆孔，所述圆孔沿着空气舵基体连接空气舵前缘的一侧长度方向的两侧设置有长圆孔，所述沉头螺钉和所述沉头螺母安装在长圆孔或圆孔中。本申请通过长圆孔和圆孔的设计，可在满足空气舵基体与空气舵前缘定位要求的前提下，释放空气舵基体与空气舵前缘间的热应力，提升空气舵整体结构的强度与可靠性。
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公开(公告)号：CN118877190A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410987805.3
申请日：2024-07-22
摘要： 一种飞行器尾部和包括这种飞行器尾部的飞行器，飞行器尾部包括：机尾主体，该机尾主体大致沿纵向方向延伸；成对的水平尾翼，该对水平尾翼分别从机尾主体两侧延伸而出，大致沿水平平面延伸；动力风扇，该动力风扇布置成在机尾主体的尾端处，动力风扇位于水平尾翼的后侧；其中，飞行器尾部还包括成对的垂直尾翼，该垂直尾翼相对于动力风扇的回转轴线对称地设置在成对的水平尾翼处，并大致垂直于水平尾翼延伸。本发明的飞行器尾部提升了附面层吸入效果。
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公开(公告)号：CN113415416B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110724046.8
申请日：2021-06-29
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提供了一种飞行器，包括两个平行且并排设置的第一机翼和第二机翼、分别固定在第一机翼的两端和第二机翼的两端的垂直起降模块以及用于连接第一机翼和第二机翼的连接模块；第一机翼的弦长和第二机翼的弦长在第一机翼和第二机翼的相等翼展距离处相等，第一机翼和第二机翼的间距不短于翼根处的弦长；垂直起降模块用于为飞行器提供动力，同时使飞行器在起飞或着陆时呈直立状态。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足，气动效率高，可以实现吨级大载重垂直起降；同时俯仰、滚转、航向和高度四个通道上的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足，使飞行器飞行稳定，抗风性好。
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公开(公告)号：CN118722091A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410800885.7
申请日：2024-06-20
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供一种敏捷构型的智能飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域，包括：摆线转子飞行器和控制芯片；摆线转子飞行器中设置舵机；用于通过改变飞行汽车的偏航角实现平飞转弯行为；控制芯片中设置模态切换模块和空中模态控制模块；空中模态控制模块用于基于当前时刻的飞行汽车状态参数，利用空中状态方程解算得到当前时刻到下一时刻的最优总升力及三个方向的最优转矩，利用空中飞行的动力学模型计算得到摆线转子飞行器的当前时刻到下一时刻的四个转子的升力，将四个转子的升力发送至摆线转子飞行器。本申请能够通过改变飞行汽车的偏航角实现平飞转弯行为，在到达期望位置时不会出现掉高现象。
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公开(公告)号：CN115042961B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210614479.2
申请日：2022-05-27
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机舵面的驱动机构及结构设计领域，特别涉及一种λ形作动筒驱动机构；λ形作动筒，λ形作动筒具有λ形外筒(4)与作动轴(3)，λ形外筒(4)具有支臂(41)，所述支臂(41)与舵面转动轴O铰接；作动轴(3)通过连杆(2)与铰接在舵面转动轴O的摇臂(1)铰接，λ形外筒(4)与飞机主承载结构连接；改变了传统舵面设计时的传力路线，不再需要主承载结构进行作动筒固定段支撑，放宽了飞机主承载结构布置限制，增加了飞机结构设计域。
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公开(公告)号：CN110901894B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910875079.5
申请日：2019-09-17
申请人： 空中客车营运有限公司
发明人： 达朗·希利
摘要： 本公开涉及致动器、机翼、飞行器以及设计并制造飞行器机翼的方法。飞行器的右舷机翼(102s)包括各种可移动空气动力学表面，比如扰流板(106)、缝翼、副翼、襟翼等。本发明提供了用于使每个这样的表面移动的致动器(120)。右舷机翼的致动器的位置和安装与左舷机翼的致动器(120)的位置和安装关于飞行器的中心线对称。致动器的活塞、臂(126)或其他机械输出部的位置位于致动器的中央部分处(即位于致动器的中心线(123)处或位于致动器的中心线(123)附近)。用于动力的输入端口(128、132)也位于中央部分处。用于右舷机翼(102s)的致动器(120)因此可以与用于左舷机翼(102p)的致动器大致相同。
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公开(公告)号：CN118514858A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987318.7
申请日：2024-07-23
摘要： 本发明公开了一种飞行器复合式操纵舵射流环量控制方法、系统及存储介质。通过在传统机械式操纵舵后缘装配科恩达型面，形成复合式操纵舵，在设计点状态下，开展科恩达型面优化设计，以及对发动机供气管路进行设计，通过控制供气管路的阀门以调节射流压比，实现飞行姿态的控制。本发明提出的复合式操纵舵射流环量控制方法，能够解决传统的机械式操纵舵存在的弊端，以及射流环量控制技术在高亚声速巡航状态下控制效果不佳的问题，能有效提升高亚声速状态下的环量控制效果，俯仰控制能力覆盖了传统机械式操纵舵，进而大大提高飞行器在巡航状态下的机动性，以及机动时的隐身性。
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公开(公告)号：CN118514857A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410960839.3
申请日：2024-07-17
申请人： 江苏新扬新材料股份有限公司
摘要： 本发明公开了复材制品技术领域内的一种复合材料升降舵主翼面结构，包括碳纤维复材制成的梁组件、肋组件以及壁板组件；梁组件包括前梁、后梁以及后边条；前梁位于升降舵主翼面的前端，后梁和后边条位于升降舵主翼面的后端，前梁与后梁、后边条之间通过肋组件相连；前梁、后边条、肋组件组成第一翼面区，前梁、后梁的外段、肋组件组成第二翼面区，前梁、后梁的内段、肋组件组成第三翼面区，第一翼面区、第二翼面区内设有蜂窝壁板组件，第三翼面区内设有加筋壁板组件，本发明针对飞机升降舵结构对防腐和减重的要求，将升降舵主翼面采用复合材料设计，满足减重要求，同时解决飞机在海上作业易腐蚀的问题。
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公开(公告)号：CN113277062B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110724099.X
申请日：2021-06-29
申请人： 长春长光博翔无人机有限公司
摘要： 本发明提供一种飞行器及其控制方法，其中，可伸缩机翼包括：固定段、第一伸缩段、第二伸缩段、第一机翼伸缩模块、第二机翼伸缩模块；机翼间距调节模块包括伸缩单元组、动力单元；飞行器包括机身、可伸缩机翼组、垂直起降模块组、副翼组和机翼间距调节模块组。本发明消除了常规复合翼存在的“死重”不足，气动效率高；本发明的操纵力矩在垂直起降、平飞和转换时充足，飞行稳定，抗风性好；本发明可在发动机、螺旋桨和副翼部分失效时仍进行可控飞行，可靠性好；本发明的机翼展弦比和机翼间距均可无级调整，提高了控制能力。
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