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公开(公告)号：CN116448114A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310323490.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种固定翼无人机海上通信基站航迹规划方法及系统，包括：获取用户的位置信息，根据用户的位置信息通过预设的均值聚类法对用户进行分组，生成分组信息；根据所述分组信息在每个分组地域内独立进行无人机通信基站航迹规划，形成航迹信息；基于所述航迹信息无人机进行航迹循环飞行，直至所有无人机均完成至少一次循环，按照用户当前位置信息进行航迹规划动态更新，无人机按照新的航迹规划航线进行飞行。本发明解决了现有远海通信用户入网水平低的问题。
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公开(公告)号：CN118722091A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410800885.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种敏捷构型的智能飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域，包括：摆线转子飞行器和控制芯片；摆线转子飞行器中设置舵机；用于通过改变飞行汽车的偏航角实现平飞转弯行为；控制芯片中设置模态切换模块和空中模态控制模块；空中模态控制模块用于基于当前时刻的飞行汽车状态参数，利用空中状态方程解算得到当前时刻到下一时刻的最优总升力及三个方向的最优转矩，利用空中飞行的动力学模型计算得到摆线转子飞行器的当前时刻到下一时刻的四个转子的升力，将四个转子的升力发送至摆线转子飞行器。本申请能够通过改变飞行汽车的偏航角实现平飞转弯行为，在到达期望位置时不会出现掉高现象。
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公开(公告)号：CN116007879A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310092980.1
申请日：2023-01-18
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种气态、粉尘态爆炸冲击波发生实验装置，所述气态、粉尘态爆炸冲击波发生装置包括有前驱爆轰组件、隔膜组件、从动传播管道和气路模块，所述前驱爆轰组件的前端与气路模块连接、后端设有隔膜组件，所述隔膜组件的后端又设有从动传播管道；本发明通过设气态、粉尘态爆炸冲击波发生装置，能模拟可燃气体以及粉尘微小颗粒的受限爆炸环境，从而模拟由气体或粉尘爆炸冲击波去冲击个体防护装备的实验环境，为研究防护装备防爆性能提供一种新装置，通过测试系统能够测试不同爆炸环境下冲击波作用到个体防护装备冲击超压数值，为从事危化品行业人员、消防员、排爆员等选用适当的防护装备提供参考，达到保护人生命安全的目的。
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公开(公告)号：CN116609211A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310092992.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种防护装备抗爆炸冲击性能测试实验系统，包括气态、粉尘态爆炸冲击波发生装置、冲击波实验装置、测试系统、支撑装置以及人体部位仿生模型组件；所述冲击波实验装置下方安装在支撑装置上、前端与气态、粉尘态爆炸冲击波发生装置连接，所述冲击波实验装置的内部设有人体部位仿生模型组件；本发明将人体部位仿生模型组件安装在冲击波实验装置，能模拟可燃气体以及粉尘微小颗粒的密闭受限爆炸环境，从而模拟由爆炸冲击波去冲击冲击波实验装置内的个体防护装备的实验环境，通过测试系统能够测试不同爆炸环境下冲击波作用到人体不同部位的冲击超压数值，为从事危化品行业人员等选用适当的防护装备提供参考，达到保护人生命安全的目的。
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