一种多驱动轴控制系统、方法及相关设备

    公开(公告)号:CN118833081A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411090057.5

    申请日:2024-08-09

    摘要: 本发明提供一种多驱动轴控制系统、方法及相关设备,涉及汽车动力技术领域。该系统包括:主控制器、辅控制器、CAN总线、电机控制器;CAN总线包括CAN1总线和CAN2总线;电机控制器包括至少五个电机控制器;主控制器用于通过第一CAN1总线和第一CAN2总线获取整车数据,通过DCAN总线与电机控制器传输数据;第一CAN1总线和第一CAN2总线传输数据的报文ID为主控制器ID;辅控制器用于通过第二CAN1总线和第二CAN2总线获取整车数据,通过FCAN总线与电机控制器传输数据;第二CAN1总线和第二CAN2总线传输数据的报文ID为辅控制器ID;电机控制器用于控制全部驱动轴。由此,实现多个驱动轴之间工作协调问题,提高了整车系统的可靠性和稳定性。

    一种多用转运车
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112356933B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202011399930.0

    申请日:2020-12-02

    IPC分类号: B62D53/06 B62D13/02

    摘要: 本发明公开了一种多用转运车,涉及特种装备运输领域,包括车架、转向机构、车桥、液压系统、控制系统;该转运车平台能够适应于运输不同长度的箱式上装,气室解锁安全可靠,导向间隙调整精准;车辆高速行驶时挂车不转向,车辆稳定性好;低速行驶时挂车主动转向,满足车辆在狭窄路面时具有良好的通过性;在特殊工况下倒车鹅颈转向锁止,牵引车挂车单一转向模式,司机可操纵性好,安全;而且针对不同车辆不同转向模式需求,转向液压系统设计安全可靠;同时,转向模式切换通过程序控制,操作方便可靠性高。

    一种摆动缸箱体
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118665580A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411003819.3

    申请日:2024-07-25

    IPC分类号: B62D5/06 B62D5/12

    摘要: 本申请公开了一种摆动缸箱体,属于重型运输装备技术领域,其包括:基体,设有传动槽和连通传动槽的驱动孔,驱动孔贯穿基体两侧,传动槽用于置入车架的传动组件;箱体,设有驱动通道和置于驱动通道内的驱动组件,箱体通过驱动孔与基体连接,驱动通道和传动槽连通,驱动组件能够在驱动通道内移动,驱动组件通过在驱动通道内移动的方式与传动组件传动连接。本申请简化了摆动缸箱体的内部结构,不再采用焊道,省去了摆动缸箱体的原有繁琐焊接操作工艺,不会再产生摆动缸箱体与车架焊接产生的变形问题,不再需要校正和定位,直接能够与车架连接安装,从而避免了摆动缸箱体焊接加工的变形难题;同时不存在焊渣清理和焊渣对结构划伤的问题。

    一种双级伸缩系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115949692B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211717375.0

    申请日:2022-12-28

    摘要: 本发明公开了一种双级伸缩系统,其包括缸体、第一总成和第二总成,通过控制进入第一空间以及第二空间内液压油的油量,使得缸体与第一总成之间相互靠近或者远离,形成对底盘高度的调节操作,当底盘发生振动时,通过蓄能器输出的液压油进入第二总成,该液压油反复穿过阻尼阀并将底盘的振动能量转化为热量,以达到良好减震效果,悬架系统在冲击工况或者载荷分布不均的情况下,第二总成朝向第一总成发生移动,驱动阻尼阀阻隔在第二腔室与蓄能器之间,进而起到第二腔室与蓄能器之间被阻断的效果,底盘高度受到载荷变化以及路况冲击时避免导致底盘瞬间出现较大倾斜或者蓄能器损坏的情况,提高调节可靠性,提高底盘系统的稳定性。

    一种扭杆弹簧预扭应力快速检测系统

    公开(公告)号:CN110864895B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN201911320928.7

    申请日:2019-12-19

    发明人: 闫春莲

    IPC分类号: G01M13/00 G01L5/00

    摘要: 本发明公开了一种扭杆弹簧预扭应力快速检测系统,包括预扭工装架、预扭加力杆、花键应力传递杆、全向应变片、计算机、滑轨、滑轨座,扭杆弹簧设于预扭工装架上,通过花键与花键应力传递杆连接,花键应力传递杆上粘贴有全向应变片,全向应变片与计算机电性连接,花键应力传递杆通过法兰与滑轨连接,滑轨可移动设置在滑轨座上,滑轨座设于预扭工装架的一侧,扭杆弹簧上固定连接有预扭加力杆。该系统结构简单、易操作、精度高、效率高,能够对不同材料、不同直径的扭杆弹簧的预扭应力进行快速、高精度测定,获得扭杆弹簧预扭应力值,并通过计算机系统估算误差和置信度,能够满足扭杆弹簧自动生产线需求,同时能够兼顾小批量或单件生产需求。

    一种长距离大绕度适应性传动装置

    公开(公告)号:CN117905858A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311784391.6

    申请日:2023-12-23

    摘要: 本发明公开了一种长距离大绕度适应性传动装置,包括压紧装置、齿条、滑动装置,压紧装置通过螺栓固定在固定物体上,并放置在滑动装置上,滑动装置放置在齿条上,齿条通过螺栓固定在滑动物体上。本申请通过增设压紧装置,压在滑动总成上,且压紧装置与滑动装置接触但不紧固定位,能够适应压紧装置和滑动装置前后和左右方向的变形,消除了大型设备基体多个方向制造误差对传动装置动力传递的影响;而且滑动装置将电机与齿轮集成设计,实现齿轮动力传动的同时,齿轮定位精准;同时滑动装置及齿条的采用异形设计,通过滑动装置和齿条的尺寸链和轴承公差确保齿轮齿条的中心距,进而保证齿条安装在柔性基体的状态下,大绕度对齿轮齿条的中心距无影响。

    一种翻转驾驶室锁止机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117775122A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311621844.3

    申请日:2023-11-30

    发明人: 张田锋 何早华

    IPC分类号: B62D33/07 B62D33/067

    摘要: 本发明提供一种翻转驾驶室锁止机构,包括车架和驾驶室,所述车架与驾驶室转动连接,车架内开设有滑槽,滑槽内滑动配合有第一C形架,驾驶室下侧固定有第二C形架,第一C形架与第二C形架之间装设有支撑杆,第一C形架与滑槽之间装设有伸缩杆,伸缩杆的一端与第一C形架转动连接。在本发明中,在第一C形架与第二C形架之间安装支撑杆,可以通过支撑杆来对驾驶室进行支撑,防止驾驶室在翻转后忽然复位造成危险,在第一C形架与滑槽之间安装伸缩杆,通过对伸缩杆长度的固定,即可实现对驾驶室的固定,从而起到锁止作用,且伸缩杆的受力为轴向力,不会造成伸缩杆弯曲,从而防止驾驶室复位产生危险,并且对伸缩杆的长度改变较为方便。

    一种车用齿轮箱带排扭矩测量装置

    公开(公告)号:CN114018456B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111295712.7

    申请日:2021-11-03

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明公开了一种车用齿轮箱带排扭矩测量装置,属于汽车传动系统技术领域。所述车用齿轮箱带排扭矩测量装置包括:驱动机构的输出端与齿轮箱的输入端连接;连接法兰可选择性地与多个输出法兰连接;平衡杆的与连接法兰连接;力臂杆的第一端与连接法兰连接,力臂杆与平衡杆以连接法兰的轴向中心线为对称轴相对称,且力臂杆与平衡杆设于同一水平面;拉力计的第一端与力臂杆的第二端连接,拉力计的第二端与第一重物连接。本发明车用齿轮箱带排扭矩测量装置测量精度高,布置简单灵活,零部件少,结构简单,易装配,成本低。

    安装组件及传感器装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117734586A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311845491.5

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: B60R11/00 B62D15/02

    摘要: 本申请公开了一种安装组件及传感器装置,支座连接车架与角度传感器,转动件可转动地穿过支座,缩减转动件安装所需空间,提高集成度。转动件的连接端与传动件固定,并通过传动件套接固定在转向系统的杆系,杆系的运动依次传递至传动件与转动件,使转动件相对支座转动。转动件的安装端与连接端相对,且安装端和角度传感器的测量轴转动配合,测量轴测量转动件的转动角度以确定转向系统的杆系的转动角度,实现对杆系转动角度的稳定测量。空间需求小,通用性提高。传动件与转向系统的杆系套接固定,不用加工杆系,降低加工与维护的难度,也能应用在普通的转向系统的杆系上。一定程度上解决安装组件的可维护性与通用性不够高的问题。