本申请公开了一种安装组件及传感器装置，支座连接车架与角度传感器，转动件可转动地穿过支座，缩减转动件安装所需空间，提高集成度。转动件的连接端与传动件固定，并通过传动件套接固定在转向系统的杆系，杆系的运动依次传递至传动件与转动件，使转动件相对支座转动。转动件的安装端与连接端相对，且安装端和角度传感器的测量轴转动配合，测量轴测量转动件的转动角度以确定转向系统的杆系的转动角度，实现对杆系转动角度的稳定测量。空间需求小，通用性提高。传动件与转向系统的杆系套接固定，不用加工杆系，降低加工与维护的难度，也能应用在普通的转向系统的杆系上。一定程度上解决安装组件的可维护性与通用性不够高的问题。