本发明公开了一种长距离大绕度适应性传动装置，包括压紧装置、齿条、滑动装置，压紧装置通过螺栓固定在固定物体上，并放置在滑动装置上，滑动装置放置在齿条上，齿条通过螺栓固定在滑动物体上。本申请通过增设压紧装置，压在滑动总成上，且压紧装置与滑动装置接触但不紧固定位，能够适应压紧装置和滑动装置前后和左右方向的变形，消除了大型设备基体多个方向制造误差对传动装置动力传递的影响；而且滑动装置将电机与齿轮集成设计，实现齿轮动力传动的同时，齿轮定位精准；同时滑动装置及齿条的采用异形设计，通过滑动装置和齿条的尺寸链和轴承公差确保齿轮齿条的中心距，进而保证齿条安装在柔性基体的状态下，大绕度对齿轮齿条的中心距无影响。