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公开(公告)号：CN118913020A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411192252.9
申请日：2024-08-28
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明提供了一种涉及发射筒支承技术领域的车载导弹发射筒辅助支承装置，包括操作台和底座，还包括角度调节机构、稳定组件以及防护组件，角度调节机构安装在操作台和底座之间，操作台两端对称安装有防护组件，底座底部安装有稳定组件，通过角度调节机构调节导弹发射筒的倾斜角度，角度调节机构通过稳定组件提高调节后装置的稳定性，并通过防护组件对导弹发射过程中产生的火花进行防护。本发明在支架调节完成后，避免了由于导弹发射筒自身重量较重，导致在使用过程中支架产生偏移，提高了支架的稳定性，且在导弹发射的过程中，避免了大量的火花损坏运输车主体，从而便于对运输车主体进行防护。
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公开(公告)号：CN118882406A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410885613.1
申请日：2024-07-03
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明提供了一种便携防空导弹无人值守系统及工作方法，包括指控模块、数据采集模块、供电模块、供气模块、显控模块、导弹模块、通信模块、发射模块、图像采集与处理模块、伺服液压模块；图像采集与处理模块可以实现图像拍摄、图像采集、图像融合、目标识别以及双目测距工作；图像采集与处理模块、导弹导引头以及伺服液压模块相互配合，可以实现空中目标的自动搜索、自动跟踪；在作战阶段，需要人工干预的工作仅为目标确认以及下达发射指令，并且操作手仅需携带手持式显控终端以及无线通信设备，即可远程完成上述工作，可以确保人员安全。
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公开(公告)号：CN118857014A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410921942.7
申请日：2024-07-10
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供一种便携式防空导弹信息化作战支撑系统及其工作方法，方法包括：指控模块、通信模块以及加装模块；所述指控模块，用于接收及处理外部空情发送的空情信息，并向加装模块发送空情信息与指令信息，以及评估导弹装备的作战效果；所述通信模块，提供通信连接的有线链路或无线链路，为所述指控模块与外部空情之间、指控模块与加装模块之间进行通信；所述加装模块，用于导弹装备的数据采集，获取导弹装备的位置，并对接收的空情信息与指令信息进行图像显示和声音提示。本发明能够打通空情信息链路，实现空情信息直接共享，打通指挥信息链路，实现横向扁平作战指挥，打通武器协同链路，实现平台要素相互支撑、火力协同。
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公开(公告)号：CN118836896A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879101.4
申请日：2024-07-02
申请人： 上海机电工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种旋转飞行器的惯性测量组件安装误差计算方法及系统，包括步骤S1：建立坐标系以及坐标系之间的转换关系；所述坐标系包括惯性坐标系、平台坐标系、机体坐标系和惯组坐标系；步骤S2：使用坐标系分别完成加速度计与陀螺仪的理论输出值和实际输出值的测量，计算安装误差角度。本发明提供的计算方法理论清楚，结果准确，可用于旋转飞行器的控制系统和导航系统，提高飞行器的控制和导航精度，具有工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118758106A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410761103.3
申请日：2024-06-13
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种大负载电驱动快速触地检测系统及方法，包括控制部分和显示部分；所述控制部分包括触地检测控制计算机、驱动器、电机和制动电阻；所述触地检测控制计算机与驱动器连接，所述驱动器与电机连接，所述电机与制动电阻连接；所述触地检测控制计算机用以对驱动器反馈的电机电流进行处理，并判断是否触地；所述驱动器输出变频交流电，驱动电机进行动作；所述制动电阻用于泄放电机制动产生的反向电压；所述显示部分包括控制计算机的液晶显示屏和综合管理设备的UI界面。本发明采用电机驱动，通过改进后的算法对导弹发射车进行快速触地检测控制，避免了传统的液压展开后期维护保养麻烦、对温度变化敏感、能量损失大的缺点。
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公开(公告)号：CN118689224A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410631671.1
申请日：2024-05-21
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于图论的分组协同中制导律方法及系统，包括：步骤S1：基于图论描述多飞行器分组协同中制导过程；步骤S2：基于图论描述的多飞行器分组协同中制导过程，计算剩余飞行时间与中末交班点；步骤S3：基于计算得到的剩余飞行时间与中末交班点，设计协同项协调系数；步骤S4：基于协同项协调系数建立分组协同中制导律。本发明通过图论理论中的系统渐近分组一致条件，设计了飞行器中制导的修正量，实现了多飞行器在有限时间内的攻击时间、相对距离、相对速度和视线角等的分组协同制导。
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公开(公告)号：CN118654534A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410871401.8
申请日：2024-07-01
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种导弹折叠舵过载解锁结构、方法及导弹。导弹折叠舵过载解锁结构，包括折叠舵、弹身、舵面锁紧结构；折叠舵包括第一舵面与第二舵面，第一舵面与第二舵面折叠连接；第一舵面与弹身紧固连接；舵面锁紧结构包括锁钩、扭簧、支架以及转轴；扭簧安装于转轴上并分别支架和锁钩接触，以压紧锁钩于折叠舵上，实现折叠舵的锁定状态。当导弹发动机工作后，弹身产生航向过载，锁钩由于过载作用克服扭簧载荷并绕转轴转动实现锁钩与折叠舵分离。本发明结构简单，利用导弹飞行所必须的过载作用使得舵面锁紧结构解锁，以实现折叠舵的展开，整个过程均依靠机械结构实现，无需为舵面锁紧结构单独配备电源或其他通信结构，可靠性强。
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公开(公告)号：CN116026189B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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公开(公告)号：CN118628547A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411110572.5
申请日：2024-08-14
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 上海机电工程研究所
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明涉及遥感影像处理技术领域，且公开了一种多源遥感图像配准系统，包括图像采集模块、图像处理模块、图像配准模块、配准检测模块以及人机交互模块，通过设有图像处理模块、图像配准模块以及配准检测模块，有利于对多源遥感图像进行处理，将待配准图像转化成网格形式，在获取多源遥感图像过程中，减少外界环境对成像造成的干扰，提高后续图像配准的精准性，并基于Harris特征检测方法对待配准图像的角点进行检测从而完成配准，能够很好地保证待配准图像的质量，提高图像配准的精准度，通过配准检测模块对配准结果进行检测评价，能够及时了解配准效果，以获取更优质的配准图像。
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公开(公告)号：CN118534426A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410555342.3
申请日：2024-05-07
申请人： 上海机电工程研究所
摘要： 本发明提供了一种低电磁散射双侧边齿结构射频‑光学波束复合器安装框，包括支撑框架和双边齿吸波结构，波束复合器紧固安装在支撑框架内部且二者形成装配体，双边齿吸波结构紧固安装在装配体上，双边齿吸波结构包括内侧边齿和外侧边齿，双边齿吸波结构完全覆盖波束复合器的边沿及支撑框架。本发明通过在矩形安装框表面进行双侧边齿结构处理，降低了安装框结构的散射，提升了测试精度，能够有效的克服现有波束复合器及安装框边缘绕射对工作区电磁场均匀性的影响；双边齿结构可实现从波束复合器到安装框介质的渐变过渡，以及安装框到自由空间的介质渐变过渡，同时使得边缘形状不再规则，可将电磁场散射方向打散，降低边缘绕射。
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