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公开(公告)号：CN111426337A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010235111.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于侧抛光纤的Sagnac干涉流体传感系统，包括侧抛光纤、毛细管、三通管、微型液体槽、压力泵、光纤耦合器、偏振控制器、将其接入Sagnac干涉仪后，两束相反方向传播的光经过此具有较高双折射的侧抛光纤，会以一定的偏振角度相干输出。本发明的流体传感系统易于实现流体材料的循环流动，通过观测流体材料在流体系统中循环流动时的相干输出，可以实现对流体材料的折射率等相关物理特性的检测。侧抛光纤抛磨区域的深度、长度灵活可控，通过调节抛磨深度可以控制流体系统对材料的灵敏度，通过调节抛磨长度可以控制流体系统与材料的反应舱大小，且其抛磨技术成熟、制作简单、成本低，可被广泛应用于光传感领域。
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公开(公告)号：CN109682375A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910053745.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206
Abstract: 本发明公开了一种基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法，所述方法针对惯性导航系统误差随时间累积和UWB定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题，提出并采用陀螺仪高精度分段拟合误差补偿模型，抑制惯性导航误差漂移；同时在UWB辅助人员室内惯性定位的基础上，构建惯性导航与UWB单点定位数据共同作用的容错决策树判定模型，剔除UWB定位的粗大误差因子，进而对惯性导航和UWB参数差值应用扩展卡尔曼滤波，实现UWB辅助增强惯性导航定位，能够长时间的连续可靠定位，具有很强的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104408440B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410756812.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于两步降维和并行特征融合的人脸表情识别方法，采用两步降维：首先，利用主成分分析法（PCA）分别对待融合的两类人脸表情特征在实数域内进行第一次降维，然后将降维后的特征在酉空间内进行并行特征融合；其次，提出一种基于酉空间的混合判别分析方法（HDA）作为酉空间的特征降维方法，通过对人脸表情分别提取局部二值模式（LBP）和Gabor小波两类特征，并结合上述两步降维框架，最后采用支持向量机（SVM）进行分类和训练。所述方法能够有效降低并行融合特征的维数，同时实现对于六种人脸基本表情的识别并有效提高了识别率。本方法能够避免采用串行特征融合及单特征表情识别方法中所存在的种种弊端，并能被广泛应用于公共场合安全视频监控、车辆安全驾驶监控、心理学研究、医疗监控等模式识别领域。
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公开(公告)号：CN102120446B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110048983.2
申请日：2011-03-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种适应多种路面情况的汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法将ABS的控制过程分为首次控制循环和常规控制循环，在首次控制循环时，利用轮速差来辨识路面，在常规控制循环，利用轮速峰值斜率、减压段中的轮速降值和增压次数来辨识路面。针对对开路面，两个前轮采用修正的低选控制，两个后轮根据辨识出的所处路面采用相应路面的控制策略进行独立控制，针对单一的高附着和低附着路面，前轮采用增压同步控制，后轮采用单一路面的控制方法。根据车辆附着路面采用相应路面的控制策略。该方法可解决汽车在各种路面下的制动的方向稳定性和制动距离问题。
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公开(公告)号：CN116781996A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310506549.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于非制冷型红外探测器的红外跟瞄系统，属于红外成像和图像处理技术领域，其包括：控制模块、摄像头模块、红外探测器模块、显示屏、伺服系统、能量系统、驱动电源模块和精密电源模块。所述控制模块分别与红外探测器模块、摄像头模块、显示屏和伺服系统相连接，实现对目标物体的高分辨率成像和高灵敏度跟踪瞄准。本发明专利提供了一种适用于多应用场景的红外跟瞄系统，高度集成化且便于携带。本发明涉及红外成像、红外插值算法、目标物体模型训练、目标捕获与跟踪的实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111950597B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010681101.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06T7/90 , G06F40/242 , G06F40/216
Abstract: 本发明请求保护一种机器人基于原图光照不变图词袋模型改进的闭环检测方法。具体步骤为：首先，根据将摄像头采集到的原始图像转化为只与光源有关光照不变图；然后，对二者提取特征点，利用k‑means聚类方法生成视觉词典，对每帧图像计算两个直方图和相似性得分；接着，采用直方图交叉核的方法来测量两个矩阵的相似性得分；最后，选择分数大于阈值且不包含相邻帧的帧作为检测正确的闭环对。在光照变化较大的环境中的实验结果表明：相较于其他方法，本方法在闭环检测部分能显著提高准确率和召回率。
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公开(公告)号：CN111983625A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010698714.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于GABP的脉冲激光测距误差补偿方法，其包括以下步骤：步骤1、设计硬件电路，所述硬件电路用于对光信号进行探测，将光信号转化为模拟电信号，然后采用固定阈值将模拟信号转化为数字信号；再将数字信号输入到时间测量单元，测量回波信号的脉冲宽度与原始飞行时间参数值；步骤2、设定不同的目标物，利用步骤1的数据获取方式获得回波信号的脉冲宽度和飞行时间误差的参数值；数据分析软件再利用GABP回归分析方法获得校正曲线网络参数；步骤3、将步骤2获取的优化的神经网络参数写入微处理器；在60-600cm的范围内进行实际测距试验，验证基于GABP补偿算法的测距机的测距精度。
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公开(公告)号：CN111950370A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010662515.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种动态环境下线拓展视觉里程计方法。具体步骤为：首先在图像序列中提取点特征计算初始位姿矩阵，根据初始位姿矩阵得到预测当前帧图像。通过相邻两帧图像和预测前帧图像进行光流和残差值计算，对动态特征点进行剔除。根据剩余静态特征点的共线关系进行静态直线拓展，构建共线匹配矩阵。通过剩余的静态特征点和静态直线特征进行BA优化，对相机位姿进行调整。在动态环境中的实验结果表明：相较于其他方法，本方法能有效降低跟踪误差，提高视觉里程计精度和鲁棒性，减少静态直线识别提取时间和静态直线匹配时间，满足实时应用的需求。
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公开(公告)号：CN104408440A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410756812.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 重庆邮电大学
CPC classification number: G06K9/00221 , G06K9/6269
Abstract: 本发明请求保护一种基于两步降维和并行特征融合的人脸表情识别方法，采用两步降维：首先，利用主成分分析法（PCA）分别对待融合的两类人脸表情特征在实数域内进行第一次降维，然后将降维后的特征在酉空间内进行并行特征融合；其次，提出一种基于酉空间的混合判别分析方法（HDA）作为酉空间的特征降维方法，通过对人脸表情分别提取局部二值模式（LBP）和Gabor小波两类特征，并结合上述两步降维框架，最后采用支持向量机（SVM）进行分类和训练。所述方法能够有效降低并行融合特征的维数，同时实现对于六种人脸基本表情的识别并有效提高了识别率。本方法能够避免采用串行特征融合及单特征表情识别方法中所存在的种种弊端，并能被广泛应用于公共场合安全视频监控、车辆安全驾驶监控、心理学研究、医疗监控等模式识别领域。
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公开(公告)号：CN102120446A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110048983.2
申请日：2011-03-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种适应多种路面情况的汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法，涉及汽车电子控制技术领域。该方法将ABS的控制过程分为首次控制循环和常规控制循环，在首次控制循环时，利用轮速差来辨识路面，在常规控制循环，利用轮速峰值斜率、减压段中的轮速降值和增压次数来辨识路面。针对对开路面，两个前轮采用修正的低选控制，两个后轮根据辨识出的所处路面采用相应路面的控制策略进行独立控制，针对单一的高附着和低附着路面，前轮采用增压同步控制，后轮采用单一路面的控制方法。根据车辆附着路面采用相应路面的控制策略。该方法可解决汽车在各种路面下的制动的方向稳定性和制动距离问题。
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