-
公开(公告)号：CN117393181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311554751.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G21B1/19
Abstract: 本发明涉及一种基于光镊辅助的靶丸控制方法与装置，属于激光聚变和光镊领域。该靶丸控制方法通过激光器产生两束激光，两束激光各自经过一声光调制器后进入真空腔体中，经过真空腔体内的聚焦透镜聚焦于靶丸处产生双光束光阱，从而实现对于靶丸的捕获和控制；此外，该方法还采用参量反馈冷却来实现靶丸准谐振运动的冷却。其中，参量反馈冷却具体包括：通过位移探测系统探测靶丸的位移信息，将位移信息传输至反馈控制电路，在反馈控制电路中通过数字式方波调制方式解算得到声光调制器的光功率控制信号，声光调制器根据光功率控制信号控制捕获光束施加在靶丸上的梯度力以降低靶丸的机械能。本发明可不借助额外的支撑结构而实现对于靶丸的控制。
-
公开(公告)号：CN117268377A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311138383.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于K步差分运动检测与轨迹航向的行人导航方法和系统，属于导航定位技术领域，该方法以K步窗口内步长航向的差分，作为直线运动检测量。其次，通过计算直线运动检测方法提取的路径轨迹航向与行人的步长航向的偏差角，建立基于轨迹航向‑位置观测模型，通过卡尔曼滤波器抑制轨迹的偏移。最后输出修正后的位置、速度和姿态结果。
-
-
公开(公告)号：CN112880705B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110087965.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于粒子群优化径向基神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法，包括以下步骤：①采集MEMS陀螺仪在‑45°到+60°温度范围内的原始数据，建立温度模型。②根据温度模型，将温度和温度变化率作为RBF神经网络的输入层参数，输出层参数为陀螺的输出数据，并对网络进行初始化。③将每一个RBF神经网络看作粒子群中的一个粒子，通过迭代更新每个粒子的位置和速度，从而得到个体最优和全局最优粒子。④将全局最优粒子中的三个参数向量作为RBF神经网络的参数进行网络训练。⑤将陀螺输出与网络训练后的输出相减即可获得补偿后的陀螺零偏值。本发明提高了MEMS陀螺仪的测量精度和输出稳定性。
-
公开(公告)号：CN112729357B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011577724.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明请求保护一种基于Sagnac干涉仪的抛磨光纤‑微结构光纤流体传感系统，其为一种光纤流体传感系统，包括抛磨光纤、微结构光纤、压力装置、三通管、光纤耦合器、偏振控制器、超连续光源与光谱仪。所述抛磨光纤的抛磨端口与微结构光纤相熔接构成抛磨光纤‑微结构光纤的单侧抛磨结构，抛磨光纤的抛磨区域内嵌于三通管中；光纤耦合器的一端两个接口分别接上抛磨光纤‑微结构光纤结构和偏振控制器，光纤耦合器的另一端两个接口分别接上超连续光源与光谱仪；本发明抛磨光纤抛磨区域的深度灵活可控，通过改变抛磨深度，可控制微结构光纤流体通道层数，影响系统灵敏度特性，且抛磨技术成熟、精度高、成本低，可被广泛应用于光传感领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116576888A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310574030.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于大量程自准直仪的MEMS陀螺仪安装误差校准方法，其包括以下步骤：步骤1、利用非标准角锥镜HCCCR的反射角灵敏度调制机理，设计了±9°测角范围的自准直仪；步骤2、通过利用两台大量程自准直仪间的正交组合，搭建三轴MEMS陀螺仪测量数据的评估基准；步骤3、搭建自准直仪相机与IMU上位机间的共同数据采集串口，通过MEMS陀螺仪角速率测量读值与时间的积分，实现自准直仪和MEMS陀螺仪输出读值间的量纲统一和采集时间同步；步骤4、通过传统精密角速率输出转台标定MEMS陀螺仪安装误差系数，做对照实验。实验得知经两种标定方法补偿后的IMU输出的相对偏差低于0.3％。
-
公开(公告)号：CN116380078A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310376377.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种高动态环境下捷联惯性导航系统姿态解算方法，属于惯性导航技术领域。本发明包括以下步骤：原始数据采集；计算初始姿态角；计算初始四元数；构建等效旋转矢量；构造姿态变化四元数；进行四元数更新；进行姿态角更新。不同于传统等效旋转矢量算法假设载体运动角速度为几次多项式，本发明假设载体运动角速度可以用不同频率的三角函数之和来表示，以此为基础推导了用角增量和角速度相关系数表示的等效旋转矢量，随后设计了基于此等效旋转矢量的姿态解算方法。本发明所提方法提高了高动态环境下姿态解算的精度，为解决高动态环境下高精度姿态解算提供了新思路。
-
公开(公告)号：CN115690906A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211304941.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明请求保护一种基于自注意力机制和Bi‑GRU的人体动作识别方法。包括以下步骤，S1：记录人体动作的惯性传感器数据，并通过滑动窗口截取数据和数据对应的动作类别标签；S2：将数据输入Encoder中进行编码，通过其中的多头自注意力层提取输入数据之间的时间关联特征，再与原始输入数据进行拼接；S3：将Encoder的输出数据，输入Bi‑GRU进行进一步时间顺序特征提取；S4：将Bi‑GRU的输出特征，输入全连接层得到一个输出向量；S5：根据样本数据对模型进行训练，再将未知分类标签的惯性传感器数据输入已训练好的模型，得到其人体动作类别。本发明解决目前人体动作识别难以提取有效的时序特征和识别精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN111197983B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010041983.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明请求保护一种基于人体分布惯性节点矢量测距的三维位姿测量方法。该方法在行人左右腿的踝关节均安装测距模块与惯性节点，每个惯性节点内部集成三轴加速度计、角速度计及磁力计。利用测距模块测量行人踝关节间的实时距离信息；利用惯性节点计算出踝关节节点处的姿态角信息。通过运动过程中三个轴向上的加速度信息及姿态角信息并结合之前的测距信息，得到各时间片段内的矢量信息。通过矢量信息及姿态角信息可以实时追踪行人在三维空间域中的位置与姿态信息，简称位姿信息。本发明的参数直观、可靠，具有自主测量、不使用估计量、不受特征参数约束的特点。
-
公开(公告)号：CN111210435B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911349605.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部和全局特征增强模块的图像语义分割方法，包括选取并制作语义分割任务所需的训练集图像和验证集图像，以及相应的标签图片。对训练集图像进行数据增强，分别对训练集图像和验证集图像中的样本图像进行标准化，对应的标签图像进行编码，设计卷积神经网络中，处理后数据作为模型的输入数据，输出多通道特征图，优化卷积神经网络参数，输入真实场景图像到参数优化后的卷积神经网络中进行语义分割，输出像素被标记后的图像。本发明为场景解析和强化学习等研究中的后续操作提供了重要的技术支持，可应用于虚拟现实，自动驾驶和人机交互等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
242
records
(took 0.038 seconds)
