公开(公告)号：CN112880705A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110087965.9

申请日：2021-01-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  秦小娟 ,  路永乐 ,  邓义廷 ,  王汶新

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于粒子群优化径向基神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法，包括以下步骤：①采集MEMS陀螺仪在‑45°到+60°温度范围内的原始数据，建立温度模型。②根据温度模型，将温度和温度变化率作为RBF神经网络的输入层参数，输出层参数为陀螺的输出数据，并对网络进行初始化。③将每一个RBF神经网络看作粒子群中的一个粒子，通过迭代更新每个粒子的位置和速度，从而得到个体最优和全局最优粒子。④将全局最优粒子中的三个参数向量作为RBF神经网络的参数进行网络训练。⑤将陀螺输出与网络训练后的输出相减即可获得补偿后的陀螺零偏值。本发明提高了MEMS陀螺仪的测量精度和输出稳定性。

公开(公告)号：CN110440715B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201910452371.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎人溥 ,  刘宇 ,  张泉 ,  郭俊启 ,  文丹丹 ,  崔巍 ,  邹新海 ,  秦小娟

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明请求保护一种光电自准直仪在长距离工作条件下的误差补偿方法，方法包括以下步骤：①利用二维指数近似函数计算光电传感器上成像光斑辐照度，将成像光斑近似为正方形；②计算图像与轮廓线边缘之间的位移偏移量参数l,比较l与图像的半径Rm的大小，根据两者的关系在测量值中代入不同的误差值进行误差补偿。

公开(公告)号：CN112880705B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110087965.9

申请日：2021-01-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘宇 ,  秦小娟 ,  路永乐 ,  邓义廷 ,  王汶新

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于粒子群优化径向基神经网络的MEMS陀螺仪温度补偿方法，包括以下步骤：①采集MEMS陀螺仪在‑45°到+60°温度范围内的原始数据，建立温度模型。②根据温度模型，将温度和温度变化率作为RBF神经网络的输入层参数，输出层参数为陀螺的输出数据，并对网络进行初始化。③将每一个RBF神经网络看作粒子群中的一个粒子，通过迭代更新每个粒子的位置和速度，从而得到个体最优和全局最优粒子。④将全局最优粒子中的三个参数向量作为RBF神经网络的参数进行网络训练。⑤将陀螺输出与网络训练后的输出相减即可获得补偿后的陀螺零偏值。本发明提高了MEMS陀螺仪的测量精度和输出稳定性。

公开(公告)号：CN110440715A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910452371.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黎人溥 ,  刘宇 ,  张泉 ,  郭俊启 ,  文丹丹 ,  崔巍 ,  邹新海 ,  秦小娟

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明请求保护一种光电自准直仪在长距离工作条件下的误差补偿方法，方法包括以下步骤：①利用二维指数近似函数计算光电传感器上成像光斑辐照度，将成像光斑近似为正方形；②计算图像与轮廓线边缘之间的位移偏移量参数l,比较l与图像的半径Rm的大小，根据两者的关系在测量值中代入不同的误差值进行误差补偿。