-
公开(公告)号：CN117807942B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311828453.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 雅安市卓安新能源科技发展有限责任公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/367 , G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/392 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种两阶段电池模型参数辨识方法，包括以下步骤：S1、基于电池n阶RC等效电路模型和采样电流，得到带噪声的开路电压序列，即OCVN序列；S2、建立OCVN与真实SOC之间的映射关系；S3、采用n阶多项式将OCVN‑SOC映射点进行拟合，并计算拟合误差函数；S4、得到最终的电池模型参数。本发明提出的两阶段电池模型参数辨识方法避免了对OCV‑SOC曲线已知和特定工况的依赖，参数辨识难度低，不易陷入局部最优。同时本发明有助于全生命周期下的电池参数更新与健康状态估计。
-
公开(公告)号：CN117526777B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311458392.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于列车的多永磁同步牵引电机协同控制方法，涉及轨道列车控制技术领域，包括以下步骤：S1，建立多永磁同步牵引电机系统的数学模型；S2，建立观测器宏变量，通过协同负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行实时观测；S3，设计速度环协同控制器，控制各个电机的转速跟踪参考并保持较小的同步误差；S4，设计d轴电流环协同控制器，控制各个电机的d轴电流为零；S5，设计q轴电流环协同控制器，控制各个电机的q轴电流快速达到参考值；S6，验证系统稳定性。本发明建立了多个永磁同步电机间算法级的联系，既保证了电机输出的电磁转矩能够快速拖动负载，又有效降低了多电机系统的跟踪误差和同步误差。
-
公开(公告)号：CN117388715A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311688918.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种串联锂电池组的SOC和SOP联合估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取电池组内单体数据，对单体电池模型进行参数辨识；步骤2：任选一个单体电池作为特征电池，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对特征电池SOC进行估计；步骤3：通过增量SOC方法对单体电池的容量进行估计；步骤4：建立差分模型，通过自适应扩展卡尔曼滤波算法对电池组内的非特征电池和特征电池的SOC差值进行估计，得到电池组的SOC和容量；步骤5：将串联电池组作为单体电池建立等效电路模型，采用多参数联合约束估计最大充放电电流，基于最大充放电电流对电池组的SOP进行估计；本发明能够降低计算复杂度，具有较高的准确性。
-
公开(公告)号：CN117163113A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311145338.1
申请日：2023-09-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种带车载储能装置的动车组应急自救援运行优化方法，具体为：当列车与牵引网间因供电系统故障、自然灾害、接触网故障、偶发因素等引起列车供电短时间中断或长时间瘫痪时，经过司机确认以后，将进入应急运行状态；基于当前的列车状态、线路条件、双向到站距离、列车参数及牵引特性、车载储能装置状态、辅助系统能耗，采用改进的遗传算法对当前状态进行应急运行决策，得到故障点的前行运行方案及反向应急运行方案；根据两目标站得到的优化方案的可行性分析，选择最优应急运行解决方案。本发明实现列车应急自救援运行，有效地解决因各种因素引起列车供电短时间中断或长时间瘫痪，影响正常的列车日常运营及其可能诱发次生灾害的问题。
-
公开(公告)号：CN107985580B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711338782.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64U40/10 , B60F5/02 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能(56)对比文件李斌斌.合成射流及在主动流动控制中的应用.基础科学辑.2013,全文.黄河峡.直升机/粒子分离器一体化流场特性:第二部分桨盘载荷的影响.航空动力学报.2017,全文.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116953723A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310780868.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 西南交通大学 , 欧亚高科数字技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车检修车间环境中移动机器人即时定位与地图构建方法，具体为：对原始彩色图像进行语义分割，并将点云与图像进行配准；利用语义信息去除动态点云后，使用点云匹配算法得到机器人位姿变换，并发布里程计信息；在三维占据栅格地图的基础上增加语义信息，形成语义栅格地图用于更精确的闭环优化；采用激光雷达‑惯性里程计紧耦合的方式，利用图优化方法优化全局地图；利用前端里程计和局部优化维护一个剔除动态目标的局部语义栅格地图，在检测到闭环时，使用闭环约束对地图优化。本发明可以提高机车检修车间中移动机器人建图和定位的精度。
-
公开(公告)号：CN115982515B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
-
公开(公告)号：CN115147367B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210766960.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的防松线检测方法，具体为：采用工摄像机采集待检修紧固件部位的图像；利用YOLOv5进行防松线的定位并将其分为两类；对图像中防松线区域进行提取；对提取的防松线图像绘制最小外接矩形；最小外接矩形为一图像判定为未松动，再根据防松线分类结果对其进行检测；对类型一的防松线进行霍夫线检测，筛选出来两条线段后计算其角度差值，与松动阈值比较，判断紧固件状态；对于类型二的防松线，首先计算较大矩形的两条长边的直线方程，在判断另一矩形的四个角点与两条直线的位置关系，四个角点全部位于直线一侧判定为松动；根据检测结果在原图标识出结果。本发明可以有效的减轻繁重的质检工作和提升质检效率、准确率。
-
公开(公告)号：CN114536346B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210354282.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于人机协作和视觉检测的机械臂精确路径规划方法，具体为：基于视觉辅助算法的待加工工件初始路径获取和实时检测末端执行器跟踪误差计算；通过底层控制设计获取机械臂运行路径点偏差和交互力数据；根据得到的跟踪误差、机械臂运行路径点偏差和交互力数据，按照设定的空间迭代学习算法更新率进行迭代学习更新路径；机械臂开始沿新的路径坐标进行跟踪，直至路径跟踪效果可接受，即获得了空间中工件加工路径的精确坐标。本发明可以避免离线示教编程带来的程序设计难度高、工作量大等问题，也可以解决传统视觉方法下无法检测到工件被遮挡部分的加工路径的问题。
-
公开(公告)号：CN114169628B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111524329.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了基于A*算法和遗传算法的舰载机调度优化方法及系统，通过采集甲板与机库的原始数据，并进行预处理，结合A*算法对预处理后的原始数据搜索舰载机调度路径，构建调度路径集合，并利用遗传算法对调度路径集合进行筛选，得到舰载机调度最优方案；本发明利用A*算法和遗传算法实现在航空母舰上为舰载机搜索路径并规划调度方案，提高了路径搜索精度，并简化方案筛选的速度，解决了航母空间上的舰载机调度难题，并利用延时启动策略，解决处于行进状态下舰载机发生碰撞，保证了出动方案的安全性与可行性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.051 seconds)
