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公开(公告)号：CN107985580A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711338782.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能和运动模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN107985580B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711338782.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64U40/10 , B60F5/02 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能(56)对比文件李斌斌.合成射流及在主动流动控制中的应用.基础科学辑.2013,全文.黄河峡.直升机/粒子分离器一体化流场特性:第二部分桨盘载荷的影响.航空动力学报.2017,全文.
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公开(公告)号：CN207550502U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721749716.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能和运动模式单一的问题。
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