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公开(公告)号：CN109044753B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810660813.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明提供一种人机体感交互导盲机器人及工作方法，包括地面装置和体感交互装置；地面装置包括笼状的球形壳体和设置在球形壳体内的全向旋翼无人机；全向旋翼无人机内置控制装置，平衡支架上设置有激光雷达传感器、相机、GPS模块和电机；电机的输出轴连接固定轮，同步轮连接沿球形壳体周向设置的同步带；还设置有顶部控制器，激光雷达传感器、相机、GPS模块、电机和全向旋翼无人机均连接顶部控制器；体感交互装置包括结构相同的左交互装置和右交互装置；左交互装置包括设置在盲人左手对应位置相互连接的微型气泵和微控制器，微型气泵还连接有气囊；体感交互装置连接顶部控制器；本发明具有全地形通过能力，控制指导盲人行进，使盲人具有直观的感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985580A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711338782.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能和运动模式单一的问题。
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公开(公告)号：CN107985580B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711338782.X
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: B64U10/70 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/299 , B64U40/10 , B60F5/02 , B64U101/55
Abstract: 本发明提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能(56)对比文件李斌斌.合成射流及在主动流动控制中的应用.基础科学辑.2013,全文.黄河峡.直升机/粒子分离器一体化流场特性:第二部分桨盘载荷的影响.航空动力学报.2017,全文.
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公开(公告)号：CN110636255A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910773473.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法，所述系统包括一台无人机及相应飞控硬件、一台树莓派板，所述树莓派与无人机飞控硬件相连，获得无人机飞控信息；云端服务器，用以接收基于4G网络传输的无人机飞控信息，并由若干指定手机访问服务器下载飞控信息；若干手机，所述手机使用4G网络，并安装自主开发的地面站app，所述无人机地面站能够同时接收来自不同无人机的回传信号，并同时控制多个无人机。该基于4G网络的无人机图像、视频传输分发发系统及方法中无人机飞控信息使用mavlink协议发送至云端服务器，可以实现多手机端地面站app接收视频和飞控信息，打破传统方法中只能一台设备接收无人机视频和飞控信息的局限。
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公开(公告)号：CN109044753A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810660813.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明提供一种人机体感交互导盲机器人及工作方法，包括地面装置和体感交互装置；地面装置包括笼状的球形壳体和设置在球形壳体内的全向旋翼无人机；全向旋翼无人机内置控制装置，平衡支架上设置有激光雷达传感器、相机、GPS模块和电机；电机的输出轴连接固定轮，同步轮连接沿球形壳体周向设置的同步带；还设置有顶部控制器，激光雷达传感器、相机、GPS模块、电机和全向旋翼无人机均连接顶部控制器；体感交互装置包括结构相同的左交互装置和右交互装置；左交互装置包括设置在盲人左手对应位置相互连接的微型气泵和微控制器，微型气泵还连接有气囊；体感交互装置连接顶部控制器；本发明具有全地形通过能力，控制指导盲人行进，使盲人具有直观的感受。
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公开(公告)号：CN207550502U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721749716.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多模态可变形旋翼机器人，涉及机器人技术领域，其包括四组旋翼组件，每组旋翼组件包括呈镂空的保护罩以及安装于保护罩内的电机和桨叶，电机固定安装于保护罩上，桨叶套装于电机轴上，四组旋翼组件两两并排且通过保护罩同轴可转动安装于底盘框架上，每排的两组旋翼组件通过齿轮组件带动旋转，底盘框架上固定有电子调速器和飞行控制系统，电子调速器与四个电机电连接，飞行控制系统与电子调速器和金属舵机电连接，底盘框架的下部可转动安装有减震从动轮。解决了现有机器人功能和运动模式单一的问题。
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