公开(公告)号：CN113848985B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202111282054.8

申请日：2021-11-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 秦娜 ,  祝涛 ,  黄德青 ,  卯永杰 ,  李明伟 ,  赵嘉锡

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Hybird A*算法的多舰载无人机路径规划方法，其包括建立舰载无人机环境模型；基于舰载无人机环境模型，获取舰载无人机的起始点和目标点；基于障碍物和单架舰载无人机约束条件，将舰载无人机的起始点和目标点输入Hybird A*算法，计算得到单架舰载无人机的目标路径；基于单架舰载无人机的目标路径、障碍物和多架舰载无人机约束条件，计算得到多架舰载无人机的行驶路径，完成多架舰载无人机的路径规划。本发明实现了多舰载无人机的碰撞避免，并且对于机库中的舰载无人机如何实现高效的规划机库至起飞位路径和实现中间过程的避碰提供了很好的解决办法。

公开(公告)号：CN114169628A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111524329.4

申请日：2021-12-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄德青 ,  李明伟 ,  秦娜 ,  祝涛 ,  卯永杰 ,  赵嘉锡

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/10 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了基于A*算法和遗传算法的舰载机调度优化方法及系统，通过采集甲板与机库的原始数据，并进行预处理，结合A*算法对预处理后的原始数据搜索舰载机调度路径，构建调度路径集合，并利用遗传算法对调度路径集合进行筛选，得到舰载机调度最优方案；本发明利用A*算法和遗传算法实现在航空母舰上为舰载机搜索路径并规划调度方案，提高了路径搜索精度，并简化方案筛选的速度，解决了航母空间上的舰载机调度难题，并利用延时启动策略，解决处于行进状态下舰载机发生碰撞，保证了出动方案的安全性与可行性。

公开(公告)号：CN114169628B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111524329.4

申请日：2021-12-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄德青 ,  李明伟 ,  秦娜 ,  祝涛 ,  卯永杰 ,  赵嘉锡

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/10 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了基于A*算法和遗传算法的舰载机调度优化方法及系统，通过采集甲板与机库的原始数据，并进行预处理，结合A*算法对预处理后的原始数据搜索舰载机调度路径，构建调度路径集合，并利用遗传算法对调度路径集合进行筛选，得到舰载机调度最优方案；本发明利用A*算法和遗传算法实现在航空母舰上为舰载机搜索路径并规划调度方案，提高了路径搜索精度，并简化方案筛选的速度，解决了航母空间上的舰载机调度难题，并利用延时启动策略，解决处于行进状态下舰载机发生碰撞，保证了出动方案的安全性与可行性。

公开(公告)号：CN113848985A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111282054.8

申请日：2021-11-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 秦娜 ,  祝涛 ,  黄德青 ,  卯永杰 ,  李明伟 ,  赵嘉锡

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Hybird A*算法的多舰载无人机路径规划方法，其包括建立舰载无人机环境模型；基于舰载无人机环境模型，获取舰载无人机的起始点和目标点；基于障碍物和单架舰载无人机约束条件，将舰载无人机的起始点和目标点输入Hybird A*算法，计算得到单架舰载无人机的目标路径；基于单架舰载无人机的目标路径、障碍物和多架舰载无人机约束条件，计算得到多架舰载无人机的行驶路径，完成多架舰载无人机的路径规划。本发明实现了多舰载无人机的碰撞避免，并且对于机库中的舰载无人机如何实现高效的规划机库至起飞位路径和实现中间过程的避碰提供了很好的解决办法。