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公开(公告)号：CN119429951A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411769269.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨全超 , 刘涛 , 张坤亚 , 曾继平 , 赵俊松 , 林恒俊 , 李文霏 , 帅永康 , 王同善 , 王欣欣 , 安峰 , 肖可 , 张斌 , 杨斌 , 郝庆军 , 胡卉桦 , 杨欣 , 张剑峰
Abstract: 本申请提供了一种多功能导向柱抓取工具，包括吊环、操作手柄、钩爪操作手柄、杆体、内套、芯轴和钩爪。吊环安装在杆体顶端。操作手柄位于杆体上端，用于操作人员通过操作手柄调整多功能导向柱抓取工具的位姿。杆体的下端定位销用于插入长导向柱杆体上端圆孔内。内套位于杆体内部，配置为在杆体内部上下滑动。内套下端带有凸台结构，内套上端安装有钩爪操作手柄。芯轴位于内套内部，芯轴的上端与手动力矩扳手匹配，芯轴的下端与长导向柱锁紧杆匹配。本申请通过将快拆式导向柱抓取、转运、旋拧的多功能于一体，以解决现有存在的因导向柱操作较为复杂造成的操作人员的操作时间过长，且增加了现场操作人员的辐照剂量的技术问题。
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公开(公告)号：CN119170305A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411147705.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核运维技术有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本申请提供了一种分体式滑轨输送装置以及其进行异物抓取设备输送的方法，该分体式滑轨输送装置包括法兰座组件、俯仰及水平旋转驱动组件、摄像头组件和异物抓取设备输送滑轨组件。法兰座组件包括导轮、支撑座、法兰座安装螺栓、第一直线滑轨、第一拉耳、法兰座和滑行架。摄像头组件连接到法兰座组件中的法兰座上。滑行架固连于第一直线滑轨上，随第一直线滑轨一起同步伸缩。异物抓取设备输送滑轨组件包括微调机构、第二直线滑轨、第二拉耳、安装板和支撑板。异物抓取设备输送滑轨组件通过安装板螺栓连接到法兰座组件中的法兰座上。本申请通过模块化、分体式安装方式以及多级直线伸缩滑轨等设计，以解决现有输送装置较重且定位不够精准的问题。
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公开(公告)号：CN118952262A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411137454.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种稳压器底封头异物抓取的机械手及方法，包括依次连接的胀紧组件、腰部旋转关节组件、肩部摆动关节组件、肘部旋转关节组件、腕部摆动关节组件、腕部旋转关节组件、作业工具安装接口组件和异物抓取工具。胀紧组件包括作动气路元件、保压气路元件、胀紧机构端盖、底座、胀紧机构和距离传感器。机械手通过底座的法兰盘端面与稳压器的下支撑板的上端面接触后进行限位。胀紧机构通过末端圆周均布的三个胀紧块与下支撑板中心孔的内壁紧密贴合。作业工具安装接口组件包括快换装置安装基座、相机安装座、快转装置和相机。本申请通过设置胀紧组件以解决核电厂稳压器底封头异物抓取可回收不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN119460033A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411601791.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种水下浮游机器人，该水下浮游机器人包括机器人舱体、前置摄像头组件、M个直线驱动模块和M个散热风扇。机器人舱体包括主舱体和前舱体组件。前置摄像头组件安装在前舱体组件的前侧，且用于机器人舱体的前部、上部和下部的视频观测。散热风扇安装在直线驱动模块的滑块上。M个散热风扇对称分布在主舱体内。在前置摄像头组件进行上部或下部的观测时，通过利用直线驱动模块驱动散热风扇前后运动来调整水下浮游机器人的重心以保证水下浮游机器人达到平衡状态。本申请通过调整散热风扇的位置来保证水下浮游机器人达到平衡状态，以解决现有水下机器人中存在的前置摄像头因难以进行俯仰运动造成的使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN112720353B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110948216B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911393665.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118587571A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410800294.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。
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公开(公告)号：CN118371921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410305396.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下缺陷焊接修复的运载机器人。本公开中，焊接修复组件布置在运载机器人前端，而非运载机器人中间部位(内外布置)，焊接作业具有更高的可达率；配备推进器和行走吸附系统，可实现运载机器人浮游运动和贴壁爬行运动，可以实现有水环境下水池池底或池壁焊缝缺陷的焊接修复；本公开行走机构与行走吸附系统配合，实现机器人步进式爬行。行走机构通过一个旋转台和一个直线滑台的特定安装结构实现平面内三自由度正交解耦运动，简化机构自由度，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118218339A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211643080.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明涉及微口径管道作业智能机器人技术领域，具体公开了一种适用微口径管道的运载装置。该装置包括管口连接机构、推拔机构和传动软轴，所述管口连接机构和推拔机构固定连接，所述管口连接机构包括夹持直径可调节的加持部，通过所述夹持部与管道口相连接；所述推拔机构包括前端夹持气缸、后端夹持气缸和直线气缸，所述前端夹持气缸与直线气缸活塞杆相连接，所述后端夹持气缸与推拔机构主体固定连接。该装置设计巧妙，功能可靠，解决了内径尺寸狭小的管道疏通问题。
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公开(公告)号：CN118048952A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211420304.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂鼓网水池自动清淤装置，包括控制系统、液压动力站、线缆收卷机、龙门吊、清淤机器人、井底支架、排污管和吸污泵；所述控制系统与清淤机器人电缆连接，所述液压动力站和清淤机器人电缆连接；所述龙门吊分别与清淤机器人、井底支架和吸污泵钢丝绳活动连接；所述吸污泵与排污管管路连接，所述清淤机器人与吸污泵管路连接；所述井底支架的高度与核电厂鼓网水池检修井底部和核电厂鼓网水池地面的高度差相等。本发明的装置进行核电厂鼓网水池自动清淤，有效避免人工清淤的安全风险，有效节省鼓网水池大修作业时间，而且不需要外部水源进行冲洗，避免了占用外部资源，整个过程清洁环保无污染。
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