一种模拟机瞬态数据实时采集与存储方法和系统

    公开(公告)号:CN119537453A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411396710.0

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明涉及核电站模拟机技术领域,公开一种模拟机瞬态数据实时采集与存储方法和系统,解决现有技术中存在的无法对模拟机的瞬态数据进行有效采集和存储,导致无法精确定位及发现模拟机培训过程中存在的问题,进而导致模拟机的模拟精度无法提升的技术问题。该方法基于预设周期采集模拟机实时库中的多个瞬态数据,每个瞬态数据包括多个采集点的数据,将多个瞬态数据以预设存储格式存储至瞬态数据库。本发明实现对模拟机培训过程中瞬态数据的实时、高精度、全方位的采集和存储,为模拟机的改进提供参考。

    一种刀锋式小管道清淤离心钻头
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119525222A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202311102202.2

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种刀锋式小管道清淤离心钻头,包括钻头本体、离心旋转体、扭簧,所述离心旋转体转动安装在所述钻头本体的旋转轴上,所述扭簧安装在所述钻头本体上以提供扭力Ft使所述离心旋转体收拢,离心钻头转动时,在离心力的作用下所述离心旋转体克服所述扭力Ft张开。本发明能缩小后通过变径弯曲管道,进入到内部后根据转速展开不同清淤直径,能实现不同直径管道的小管道清淤,而且动力源和驱动均设置在管道外,可抵抗高剂量的辐射。本发明解决了乏燃料后处理管道清淤问题,保证了狭小、变径、多拐弯,高辐射管道内的通过性和清淤的彻底性。

    一种水下清洗机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119456605A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411687851.8

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请提供一种水下清洗机器人,包括主舱体组件、多个驱动轮、多个垂直推进器、多个水平推进器、清洗滚刷、滚刷挡板组件和滚刷轴支撑件。主舱体组件内设有控制系统。主舱体组件呈T型结构,划分有竖直部分和横向部分。横向部分的底部设有凹槽,凹槽用于容纳清洗滚刷、滚刷挡板组件和滚刷轴支撑件。多个驱动轮、多个垂直推进器和多个水平推进器分别均匀布设在竖直部分的两侧,且在主舱体组件的高度范围内。本申请通过对水下清洗机器人的紧凑式结构设计,将水下清洗机器人的高度限定在主舱体组件高度范围内,以解决现有水下清洗机器人因结构尺寸大很难通过水下狭小空间的技术问题。

    一种核电站管道焊缝渗透检测用多工位擦拭工具

    公开(公告)号:CN119406861A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411603541.3

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明具体涉及一种核电站管道焊缝渗透检测用多工位擦拭工具,安装在机器人的机械臂末端,包括转接板(1)、中间安装座(2)、电磁铁(3)、换向模块(4)、定位销(5)和电磁铁安装座(6);转接板(1)与机器人的机械臂末端连接,中间安装座(2)分别与电磁铁安装座(6)和转接板(1)固定连接;电磁铁(3)的一端与电磁铁安装座(6)固定连接,电磁铁(3)的另一端与换向模块(4)磁吸连接;定位销(5)固定连接在电磁铁安装座(6)上,用于电磁铁(3)与换向模块(4)磁吸连接时的导向定位。本发明实现了核电站管道焊缝渗透检测全工序的自动执行。

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