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公开(公告)号：CN119985723A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510023419.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22 , G21C17/017 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种核动力装置反应堆压力容器筒体与接管焊缝内侧扫查装置，包括机座，所述机座上对称设有两个气缸，所述气缸能够沿着所述机座的轴线移动，所述气缸上连接有托盘，所述气缸驱动所述托盘贴合被检测表面。本发明提供的核动力装置反应堆压力容器筒体与接管焊缝内侧扫查装置实现托盘的自适应贴合，提高了扫查效率，保证了扫查连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119985694A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510023418.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G21C17/017 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种核动力装置反应堆压力容器接管内圆角检测装置，包括连接管、驱动件、万向调节探头框和连接叉，所述连接管的前端与所述连接叉连接形成Y字型对称结构，所述连接叉的外侧安装所述驱动件，所述驱动件连接所述万向调节探头框以驱动所述万向调节探头框贴合接管内圆角区域。本发明提供的核动力装置反应堆压力容器接管内圆角检测装置更好地适应压力容器接管内圆角的超声无损检测，提高了检测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119919477A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411966789.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于光学三维测量技术领域，公开了一种基于自适应曝光和像素邻域的激光条纹中心线提取方法，包括图像预处理、自适应曝光调控、条纹图像细化、激光中心线提取。本方法不仅在图像采集层面采用自适应曝光调控方法，提高了线激光图像采集的质量，而且通过基于像素邻域信息的线激光细化方法，提高了激光条纹中心线的提取精度，更重要是从图像获取和图像处理层面综合优化，提高了激光条纹中心线提取的提取准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119861606A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411814684.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于运动控制技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下浮游机器人辅助运动控制方法。包括如下步骤：步骤1：图像坐标系与航向标定；步骤2：对象识别与作业轨迹生成；步骤3：航向控制；步骤4：定点悬停。本发明的有益效果在于：(1)仅采用单目未标定相机，通过识别场景中重复目标，进行浮游机器人的航向和位置控制；(2)本发明采用深度学习的方法，通过少量现场图像，基于数据生成方式训练检测模型，同时基于模板图像，根据检测结果，实现航向规划图生成；(3)基于航迹规划图和里程计信息，联合实时检测目标，实现实时航向和位置的闭环控制。
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公开(公告)号：CN119839856A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510179419.6
申请日：2025-02-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于堵板机器人视觉引导的装置、系统与方法。包括作业现场相机，靶标板，工控机处理器和远程监控端，其中，所述的靶标板安装在机械臂末端上，作业现场相机与工控机处理器连接，工控机处理器与远程监控端连接，远程监控端具有显示屏。本发明的有益效果在于：本发明能够无需人工干预，即可实现引导系统自动化的手眼标定和多相机的标定，采用深度学习的目标检测跟踪算法，能够提供可见光拍摄条件下高鲁棒性的靶标跟踪效果，一方面具备单相机系统灵活、便于暗转的使用优点，另一方面也获得了多相机三维位姿估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119583362A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411736823.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 中核霞浦核电有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/0677
Abstract: 本申请属于DCS二层系统故障模拟技术领域，旨在解决现有技术对DCS二层系统故障硬件模拟，导致核电站模拟机模拟不全面，操作员无法有效、快速应对DCS系统二层故障的技术问题。本申请公开了一种DCS二层系统故障模拟系统及方法，该系统包括故障点确定模块、故障值判断模块、故障类型确定模块、第一故障处理模块和第二故障处理模块，该方法确定各故障点的故障值，基于故障值判断故障点是否发生变，当故障点发生变化时，确定故障点的故障类型，当故障点的故障类型为网络故障时停止故障点的数据收发，当故障点的故障类型为人机接口故障时，基于预设的人机接口事件响应人机接口故障。本申请减少直接使用硬件模拟故障的损耗，降低硬件损坏的风险。
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公开(公告)号：CN119514243A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510087333.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种钠冷快堆的钠水反应事故仿真及系统，其方法包括：构建钠水反应模型，所述钠水反应模型包括微小钠水反应模型和大钠水反应模型；获取钠水反应仿真指令，并基于所述钠水反应仿真指令中的反应类型标识符确定目标钠水反应模型，所述目标钠水反应模型为所述微小钠水反应模型或所述大钠水反应模型；基于所述目标钠水反应模型对钠水反应事故进行仿真，获得钠水反应仿真结果；将所述钠水反应仿真结果输入至全堆仿真模型中，获得全堆事故响应结果。本发明提高了钠水反应仿真结果和全堆事故响应结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119511776A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510102213.3
申请日：2025-01-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种龙鳞系统DCS仿真自动建模方法和装置，涉及仿真平台数据处理技术领域，包括：获取初始文件，从所述初始文件中获取初始部件文件和初始组态文件，所述初始组态文件包括图信息、部件组态信息和连接线信息；基于所述初始部件文件进行解析，确定各个部件的主体和节点，生成目标部件文件；基于所述图信息、部件组态信息和连接线信息进行解析，以对各个部件关联的节点进行动态布线，确定各个部件的目标连接线，生成目标组态文件；基于所述目标组态文件和所述目标部件文件在仿真平台上进行建模，解决现有仿真建模依赖人工操作图形化模块，效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114220577B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111490655.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明提供了一种控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置，包括张合组件连接块、探头张合固定座、探头张合拉杆、探头张合上铰链杆和超声检验探头组件，张合组件连接块与探头张合固定座固定连接为一体并具有空腔，探头张合拉杆穿设于空腔，探头张合上铰链杆铰接于探头张合固定座的侧壁，探头张合上铰链杆的上铰链杆施压端伸入至探头张合固定座内，探头张合上铰链杆的上铰链杆张合端伸出至探头张合固定座外，上铰链杆张合端上安装有超声检验探头组件，驱动探头张合拉杆轴向移动以转动探头张合上铰链杆。本发明提供的控制棒导向筒导向卡孔超声检验装置能够全覆盖检验导向板上的导向孔。
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公开(公告)号：CN119399585A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411105126.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G01N21/88 , G01N21/952 , G01N21/01 , B23K37/00 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T17/10 , G06T5/50 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及管道焊缝识别测量技术领域，旨在解决数据采集质量不可控的问题以及单一特征焊缝提取的鲁棒性、精度问题，本发明提供了一种核电站管道焊缝自动化识别与测量方法，包括：自适应正视姿态下准确的管道数据采集；将采集的数据进行点云数据的处理，分割出管道部分点云之后，进行管道模型的拟合；管道建模完成后，采用多维数据融合方法进行焊缝识别；将焊缝区域反投影回三维点云空间后，获得焊缝区域三维点云，结合管道模型对焊缝区域进行建模，最终获得焊缝的测量数据。本发明能够无需人工干预，即可实现引导系统自动化的手眼标定和多相机的标定。
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