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公开(公告)号：CN119681619A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886252.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。
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公开(公告)号：CN119429951A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411769269.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨全超 , 刘涛 , 张坤亚 , 曾继平 , 赵俊松 , 林恒俊 , 李文霏 , 帅永康 , 王同善 , 王欣欣 , 安峰 , 肖可 , 张斌 , 杨斌 , 郝庆军 , 胡卉桦 , 杨欣 , 张剑峰
Abstract: 本申请提供了一种多功能导向柱抓取工具，包括吊环、操作手柄、钩爪操作手柄、杆体、内套、芯轴和钩爪。吊环安装在杆体顶端。操作手柄位于杆体上端，用于操作人员通过操作手柄调整多功能导向柱抓取工具的位姿。杆体的下端定位销用于插入长导向柱杆体上端圆孔内。内套位于杆体内部，配置为在杆体内部上下滑动。内套下端带有凸台结构，内套上端安装有钩爪操作手柄。芯轴位于内套内部，芯轴的上端与手动力矩扳手匹配，芯轴的下端与长导向柱锁紧杆匹配。本申请通过将快拆式导向柱抓取、转运、旋拧的多功能于一体，以解决现有存在的因导向柱操作较为复杂造成的操作人员的操作时间过长，且增加了现场操作人员的辐照剂量的技术问题。
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公开(公告)号：CN118989489A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410912493.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种基于水下局部干法的焊接维修机器人。包括运载机器人和头部组件，运载机器人包括观测模块、下压模块、本体模块、行走模块、吸附模块，行走模块安装在本体模块下侧，吸附模块分为两部分，一部分安装在本体模块底部四周的角上，另一部分安装在行走模块的底部，下压模块安装在本体模块的前部，观测模块安装在本体模块的最前方两侧，头部组件安装在下压模块的下部，排水罩部装固定在下压模块上，头部组件电子舱和本体电子舱固定在本体模块的挂架上。本发明解决人工修复受照剂量大、焊接机器移动定位精度差、焊接过程抗扰效果差等问题。
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公开(公告)号：CN111489845B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910084080.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及乏燃料后处理技术领域，具体公开了一种适用于压水堆核电站的燃料相关组件水下立式缩容处置方法及装置。该装置中存储架设置在装罐井的底部，并在存储架上端面上设有夹紧装置，利用夹紧装置可对待剪切的燃料相关组件进行夹紧定位；在所述的存储架上设有剪切装置，所述的剪切装置可将燃料相关组件剪切成单棒和连接柄；所述的贮存容器设置在装罐井底部，并位于存储架附近；利用机械手可将燃料相关组件剪切分离出单棒和连接柄分类存放在不同的贮存容器中。该方法能够在竖直状态下对燃料相关组件进行水下无屑剪切分离，并将分离后的单棒和连接柄进行分类存储，最终存放在乏燃料水池格架内，达到缩小相关组件存储空间的目的。
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公开(公告)号：CN110047603B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810038150.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于高温气冷堆控制棒系统检修技术领域，具体涉及一种基于人因工程的高温堆控制棒系统检修设备及工艺。包括气氛隔离主舱室、过渡舱室、检修平台和过道；气氛隔离主舱室与过渡舱室之间由可自动开闭的舱门Ⅱ控制连通或隔离；气氛隔离主舱室上端固定在过渡舱室上，下端通过密封环与控制棒驱动机构屏蔽密封筒抱紧密封；过渡舱室通过支腿支撑固定在压力容器上封头上；检修平台固定在支腿上；过道为施工人员从28米平台到过渡舱室内提供通道。本发明在检修过程中不仅保证压力容器内气氛不外泄，同时保证施工人员不直接进出氦气环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111128423B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN109979631B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711442541.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动；楔形块顶紧动爪，使得动爪绕轴转动，楔形块顶紧动爪，确保动爪和定爪闭合尺寸，而非保证夹持力，确保不会夹破相关组件棒束外层，使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合，操作方便。
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公开(公告)号：CN109671509B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710966335.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法。主舱室本体与过渡舱本体之间设置有主舱室舱门II，转运舱本体与主舱室本体之间设置有主舱室舱门I，转运舱本体上设置有转运舱舱门，过渡舱本体上设置有过渡舱舱门；温度传感器I、压力传感器I以及氦气浓度检测仪I安装在转运舱本体上；温度传感器II、压力传感器II以及氦气浓度检测仪II安装在主舱室本体上；温度传感器III、压力传感器III以及氦气浓度检测仪III安装在过渡舱本体上；转运舱吊耳固定在转运舱本体上方，吊耳固定在主舱室本体上方，吊钩固定在转运舱本体上。本发明可在保证压力容器内气氛不外泄的前提下实现控制棒系统快速拆装。
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公开(公告)号：CN109979614B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711442507.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料组件模拟制造技术领域，具体为一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构，包括模拟燃料组件结构的模拟体，其包括上官座、燃料棒、燃料棒外的格架、下端的下管座，以上部件均为模拟体，在相邻格架之间设有变形结构；通过设计变形结构，使得格架能够实现多方向的位移和变形，进而带动燃料棒在相应的方向上产生形变，调节螺钉、立柱和销轴等调节结构的设计，能够精确可控完成调节位移的大小和形变的大小，并且可靠的控制形变的方向，以达到模拟操作真实变形燃料组件的效果。
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公开(公告)号：CN114360755A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111661239.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 江苏核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明属于核电站技术领域，具体涉及一种用于控制棒组件和可燃毒物组件减容的旋转定位装置，定位支柱的上部用于固定控制棒组件或可燃毒物组件，可推动控制棒组件或可燃毒物组件旋转，同时利用旋转部件可在剪切时提供机械锁定防止控制棒组件或可燃毒物组件转动，保证剪切刀具对相关组件的精确定位，达到了剪切刀具能对控制棒组件和可燃毒物组件精确剪切的目的。
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