公开(公告)号：CN119681619A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411886252.9

申请日：2024-12-20

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张斌 ,  程檀 ,  包建国 ,  张高剑 ,  丁明 ,  王希 ,  张青 ,  夏伟刚

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。

公开(公告)号：CN119681618A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411886249.7

申请日：2024-12-20

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 丁明 ,  王希 ,  张斌 ,  张高剑 ,  包建国 ,  程檀 ,  张青 ,  夏伟刚

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端，包括EDM加工末端和旋转作业末端，EDM加工末端用于更换EDM电极，通过EDM电极切断不同角度的螺栓锁紧销；旋转作业末端用于更换旋转作业末端工具头，通过旋转作业末端工具头更换螺栓。本发明实现了EDM加工末端电极和旋转作业末端工具头在水下的自动更换，提高更换效率。

公开(公告)号：CN119748094A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411886250.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张青 ,  夏伟刚 ,  丁明 ,  张斌 ,  程檀 ,  张高剑 ,  包建国 ,  王希

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台，包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动；视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位；末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置，实现各模块工具头更换，实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差，降低螺栓更换失败的风险。