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公开(公告)号：CN119681619A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886252.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。
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公开(公告)号：CN108266717B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611256511.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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公开(公告)号：CN109973988A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN108266717A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256511.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修技术领域，具体公开了一种用于卧式蒸汽发生器集流管排污穴室的冲洗系统。该系统中超高压模块与集流管穴室冲洗模块相连接，为集流管穴室冲洗模块提供一定流量、一定压力的高压水；集流管穴室冲洗模块用于对集流管穴室内进行冲洗，并通过与集流管穴室冲洗模块相连接的抽吸模块将对集流管穴室冲洗后的废液抽出后，通过抽吸模块相连接的过滤模块对废液过滤后，输送至排污系统。该系统采用直流喷嘴定向冲洗，可有效打开通道，清除穴室底部泥渣；采用自旋转喷嘴全范围冲洗，可实现360°周向清洗，包括清除穴室底部和侧壁上方的泥渣；采用超高压清洗方式，喷嘴自动悬浮后，可有效抵达整个穴室环形区域。
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公开(公告)号：CN119748094A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411886250.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台，包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动；视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位；末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置，实现各模块工具头更换，实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差，降低螺栓更换失败的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590152B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010474674.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于及核电检修技术领域，具体涉及一种电火花工具头、切割装置及其使用方法。该电火花工具头支撑板内部有空腔，其他部件封装在空腔内；传动软轴顶端安装有电极片，末端连接伺服系统，电极片穿过支撑板安装孔，通过电源线连接脉冲电源；当伺服系统运动拉拽传动软轴时，弹簧处于压缩状态，当伺服系统回转，弹簧推动电极片复位。该切割装置包括电火花工具头、给水装置、真空装置和电火花机，使用时通过蒸汽发生器手孔将工具头送至传热管管间，调整并固定电火花工具头位置，使电极片对准待切割金属丝状异物；对待切割位置进行供水供电，直至切断金属丝状异物。该装置能够进入狭小间隙完成切割任务，实现蒸汽发生器传热管管间金属丝状异物切割。
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公开(公告)号：CN109967278B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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公开(公告)号：CN114653695A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN114549621A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111621981.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器管板清洗喷嘴自适应定位装置，包括密封壳体，视觉相机、光源部件、透明板和后板，密封壳体内安装视觉相机和光源，密封壳体的前端通过透明板密封，密封壳体的后端通过后板密封。本发明还提供了一种嘴自适应定位方法，包括：步骤S1：通过终端图像采集系统采集传热管图片；步骤S2：预处理图像；步骤S3：检测传热管边缘；步骤S4：提取传热管边缘特征点；步骤S5：采用最小二乘法拟合传热管边缘直线，使得每个边缘点到拟合直线距离平方和最小，并且定位中心点；步骤S6：确定位置偏差，通过运动控制实现位置补偿。该自适应定位装置及方法能够实现喷嘴自适应定位，定位精度高，而且能应用在各种核电站机组。
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公开(公告)号：CN111590152A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010474674.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于及核电检修技术领域，具体涉及一种电火花工具头、切割装置及其使用方法。该电火花工具头支撑板内部有空腔，其他部件封装在空腔内；传动软轴顶端安装有电极片，末端连接伺服系统，电极片穿过支撑板安装孔，通过电源线连接脉冲电源；当伺服系统运动拉拽传动软轴时，弹簧处于压缩状态，当伺服系统回转，弹簧推动电极片复位。该切割装置包括电火花工具头、给水装置、真空装置和电火花机，使用时通过蒸汽发生器手孔将工具头送至传热管管间，调整并固定电火花工具头位置，使电极片对准待切割金属丝状异物；对待切割位置进行供水供电，直至切断金属丝状异物。该装置能够进入狭小间隙完成切割任务，实现蒸汽发生器传热管管间金属丝状异物切割。
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