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公开(公告)号：CN111346889B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109433706B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811574982.X
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。
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公开(公告)号：CN111346855A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573184.5
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站蒸汽发生器人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法。一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置，该装置爬行机器人即检修工具单元，其中，检修工具单元通过快速连接装置安装在爬行机器人上，所示的爬行机器人通过两个呈交叉布置的机械臂结构抓紧在人孔法兰面的螺栓孔内，并可沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动检修工具单元依次对螺栓孔进行检修操作。本发明所述的一种用于蒸汽发生器人孔法兰面的检修装置及方法，可以依靠爬行机器人沿人孔法兰面的螺栓孔分布圆做圆周爬行运动，从而带动各类检修工具单元模块实现对螺栓孔的清洗、法兰面检查和密封面抛光等作业。
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公开(公告)号：CN109967278B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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公开(公告)号：CN109433705B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811574972.6
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器支撑板泥渣冲洗的枪体，针对核电厂蒸汽发生器二次侧支撑板泥渣水力冲洗，提出一种蒸汽发生器冲洗枪结构，该泥渣枪能够达到支撑板的上表面，从而达到支撑板泥渣冲洗的目的。其特征在于，它包括柔性导向装置、柔性导向装置头部关节和枪头三个部分；柔性导向装置内部装有控制柔性导向装置头部关节转向的第一旋转软轴和控制枪头喷嘴旋转的第二旋转软轴；它还包括控制枪头推拔运动的推拔挠性钢带，该钢带通过推拔驱动机构控制；枪头喷嘴处连接有第一高压软管和第二高压软管，两根软管的进气端通过高压管和高压泵相连。
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公开(公告)号：CN109443822A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573933.4
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明属于换热器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置。本发明针对核电厂蒸汽发生器二次侧管间维护作业的需求，提出一种用于蒸汽发生器管间作业的柔性推拔导向装置，该装置通过一种推拔导向装置将柔性设备导至复杂空间内，减少工具到达死角，保证作业效果。本发明的显著效果在于结构简单，适用于多种类型的用途；滚轴设计可以减小钢带进出的摩擦阻力；接近开关构造相对于编码器构造节省大量空间。
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公开(公告)号：CN109973988B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711464257.2
申请日：2017-12-28
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： F22B37/52
摘要： 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗旋转装置，该旋转装置包括旋转驱动机构，步进驱动机构和安装适配法兰；所述适配安装法兰与蒸汽发生器手孔法兰配合；旋转驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，旋转驱动机构实现伸入蒸汽发生器内的冲洗枪头或枪体绕蒸汽发生器手孔中心线旋转，使设置在冲洗枪头上的柔性钢带旋转到指定角度；所述步进驱动机构通过适配安装法兰设置在蒸汽发生器手孔外侧，步进驱动机构驱动冲洗枪头或枪体沿蒸汽发生器手孔轴线进出蒸汽发生器，使冲洗枪头上的柔性钢带对准不同的传热管管间。
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公开(公告)号：CN109967422A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439730.1
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣高压水冲洗喷嘴；该冲洗喷嘴包括枪头、枪杆和枪尾；所述枪头、枪杆和枪尾依次顺序连接；枪尾通过电机带动丝杆驱动丝杆滑块实现直线往复运动，丝杆滑块的直线往复运动通过枪杆的传动拉杆传递至枪头滑块上，枪头滑块上设有凸轮与喷嘴转套上的轮槽相连，并将滑块的直线往复运动转化为喷嘴转套的旋转往复运动，实现喷嘴的冲洗功能。
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公开(公告)号：CN109433706A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574982.X
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体，针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析，并结合带中心隔板的SG的结构特点，提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计，目的在于使冲洗装置结构紧凑，实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于，它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分；枪头部分固定在枪杆部分的左端，用于对传热管喷射高压水；枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分，用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分；枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接，用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。
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公开(公告)号：CN109967422B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711439730.1
申请日：2017-12-27
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： B08B3/02
摘要： 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣高压水冲洗喷嘴；该冲洗喷嘴包括枪头、枪杆和枪尾；所述枪头、枪杆和枪尾依次顺序连接；枪尾通过电机带动丝杆驱动丝杆滑块实现直线往复运动，丝杆滑块的直线往复运动通过枪杆的传动拉杆传递至枪头滑块上，枪头滑块上设有凸轮与喷嘴转套上的轮槽相连，并将滑块的直线往复运动转化为喷嘴转套的旋转往复运动，实现喷嘴的冲洗功能。
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