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公开(公告)号：CN108267045B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN108267045A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN108263505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN109967422B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201711439730.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣高压水冲洗喷嘴；该冲洗喷嘴包括枪头、枪杆和枪尾；所述枪头、枪杆和枪尾依次顺序连接；枪尾通过电机带动丝杆驱动丝杆滑块实现直线往复运动，丝杆滑块的直线往复运动通过枪杆的传动拉杆传递至枪头滑块上，枪头滑块上设有凸轮与喷嘴转套上的轮槽相连，并将滑块的直线往复运动转化为喷嘴转套的旋转往复运动，实现喷嘴的冲洗功能。
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公开(公告)号：CN109540909A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811574978.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站换热器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器管板外环廊视频检查导向装置，其特征在于：它包括弯头、缠绕管、套管、手柄、运动滚轮、锁紧滚轮和钢丝绳；弯头固定在套管的右端，用于容纳缠绕管的头部；手柄固定在套管的左端，用于手持；缠绕管自左向右穿过手柄、套管和弯头的内部，头部与弯头卡接，用于容纳并输送视频探头及异物抓取工具，实现对于传热管的视频检查和异物抓取；运动滚轮和锁紧滚轮设置在手柄的下端，用于调整缠绕管头部的角度并进行锁紧；钢丝绳的右端与缠绕管头部固定连接，左端缠绕并固定在运动滚轮上，用于在运动滚轮的拉动下实现对于金属缠绕管头部角度的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104749183B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310751063.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电设备视频检查专用工具技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板视频检查工具，包括支架（1），旋转套筒（3）和导向管（5）；支架（1）包括支撑板（1‑1）和筒体（1‑2）；旋转套筒（3）包括前端盖（3‑1），内筒（3‑2），后端盖（3‑3），滚轴（3‑5）和滚筒（3‑6）；导向管（5）主体为一段长方形管体，穿过旋转套筒（3）前端面（3‑1）和后端面（3‑3）的通孔，两端分别露出旋转套筒（3）前端面（3‑1）和后端面（3‑3）的；导向管（5）露出后端面（3‑3）的部分管体为弯头，其弯曲角度和方向根据实际需要确定。有益效果：本发明的导向通道采用上下两层结构，可以实现视频探头与异物抓取工具在同一手孔协同操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104749183A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310751063.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电设备视频检查专用工具技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板视频检查工具，包括支架（1），旋转套筒（3）和导向管（5）；支架（1）包括支撑板（1-1）和筒体（1-2）；旋转套筒（3）包括前端盖（3-1），内筒（3-2），后端盖（3-3），滚轴（3-5）和滚筒（3-6）；导向管（5）主体为一段长方形管体，穿过旋转套筒（3）前端面（3-1）和后端面（3-3）的通孔，两端分别露出旋转套筒（3）前端面（3-1）和后端面（3-3）的；导向管（5）露出后端面（3-3）的部分管体为弯头，其弯曲角度和方向根据实际需要确定。有益效果：本发明的导向通道采用上下两层结构，可以实现视频探头与异物抓取工具在同一手孔协同操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108263505B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN109967422A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439730.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣高压水冲洗喷嘴；该冲洗喷嘴包括枪头、枪杆和枪尾；所述枪头、枪杆和枪尾依次顺序连接；枪尾通过电机带动丝杆驱动丝杆滑块实现直线往复运动，丝杆滑块的直线往复运动通过枪杆的传动拉杆传递至枪头滑块上，枪头滑块上设有凸轮与喷嘴转套上的轮槽相连，并将滑块的直线往复运动转化为喷嘴转套的旋转往复运动，实现喷嘴的冲洗功能。
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公开(公告)号：CN206664747U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621483274.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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