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公开(公告)号：CN109974672A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455465.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有其他部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN108267045A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN109968274B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711439993.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。本发明可有效减少现场操作人员的劳动强度，尤其降低了现场操作人员的核辐射伤害。
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公开(公告)号：CN108267045B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN108262276B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201611259189.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器检测与维修技术领域，具体公开了一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置。该装置中Y形板固定在蒸发器人孔法兰上形成主支承结构，导杆气缸通过联接座固定安装在Y形板上，且导杆气缸的导杆板位于Y形板上方，并相对于Y形板可伸缩移动；导杆气缸的导杆板上端通过联结板与电动旋转器相连接，并在电动旋转器的旋转盘上设有旋转支架，旋转支架端部设有电机与减速器，且减速器下端输出轴向下，并通过快速插座与清洁刷相连接，通过电机带动清洁刷转动，对蒸发器人孔的螺孔进行清洁。该装置操作便捷、作业效率高、可远距离控制，有效减少现场操作人员的劳动强度尤其是核辐射伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968274A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439993.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。本发明可有效减少现场操作人员的劳动强度，尤其降低了现场操作人员的核辐射伤害。
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公开(公告)号：CN108262276A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611259189.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B1/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器检测与维修技术领域，具体公开了一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置。该装置中Y形板固定在蒸发器人孔法兰上形成主支承结构，导杆气缸通过联接座固定安装在Y形板上，且导杆气缸的导杆板位于Y形板上方，并相对于Y形板可伸缩移动；导杆气缸的导杆板上端通过联结板与电动旋转器相连接，并在电动旋转器的旋转盘上设有旋转支架，旋转支架端部设有电机与减速器，且减速器下端输出轴向下，并通过快速插座与清洁刷相连接，通过电机带动清洁刷转动，对蒸发器人孔的螺孔进行清洁。该装置操作便捷、作业效率高、可远距离控制，有效减少现场操作人员的劳动强度尤其是核辐射伤害。
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公开(公告)号：CN207874118U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721855174.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型属于传热管结构的检测维修技术领域，具体涉及一种传热管自动拉拔取管装置；该装置包括预紧传动机构，拉拔传动机构，支撑平台和拉拔机构；预紧传动机构和拉拔传动机构设置在支撑平台下方，拉拔机构垂直穿过支撑平台设置，拉拔机构上段伸出支撑平台，拉拔机构下段与预紧传动机构和拉拔传动机构连接；确定蒸汽发生器待取传热管后，通过支撑平台固定在蒸汽发生器管板下方，拉拔机构上段伸入待取传热管，预紧传动机构动作，使拉拔机构上段在待取传热管内胀紧，拉拔传动机构动作，向下拉动拉拔机构，拔出待取传热管，完成自动拉拔取管动作。本实用新型可有效减少现场操作人员的劳动强度，尤其降低了现场操作人员的核辐射伤害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209102070U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201721872866.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206523090U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621481691.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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