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公开(公告)号：CN108263505B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN108263505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN206416154U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621483270.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于爬壁小车关节内走线结构。一种用于爬壁小车关节内走线结构，该结构包括关节A、支撑轴以及关节B，其中，关节B上设有凸起部件，其与关节A中的凹槽结构相匹配，支撑轴插入关节A和关节B连接部分的贯穿孔，将关节A和关节B连接；所述支撑轴一端开口，且侧壁开孔与关节B内部相连通，关节A中的线缆通过支撑轴一端开口以及侧壁孔进入关节B内部。本实用新型所述一种用于爬壁小车关节内走线结构，能够同时满足两关节支撑、定位，线缆走线及密封等要求，避免外部走线受环境影响，提高设备的环境适应能力，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN206664747U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621483274.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979637B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711441997.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21F9/28
Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。
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公开(公告)号：CN109979631A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442541.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置，该装置包括长杆、设于长杆端部的钳头，所述的钳头通过气缸及气缸活塞驱动，所述的钳头包括由杆状结构和块状结构两部分组成的楔形块、位于楔形块杆状部分外部的处于压缩状态的弹簧，以及与楔形块进行轨道滑动配合的定爪，所述的楔形块通过气缸及气缸活塞驱动；楔形块顶紧动爪，使得动爪绕轴转动，楔形块顶紧动爪，确保动爪和定爪闭合尺寸，而非保证夹持力，确保不会夹破相关组件棒束外层，使用气动控制箱可远距离操控钳口闭合，操作方便。
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公开(公告)号：CN109967278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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公开(公告)号：CN106925827B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201511019700.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种乏燃料相关组件水下液压剪切装置。包括剪切头(1)、液压缸(2)、固定长杆(3)，其中液压缸通过螺栓固定在固定长杆上，剪切头通过螺栓固定在液压缸上。剪切头包括定刀片(4)，本体(5)，动刀片(6)，导向杆(7)，过渡盘(8)，其中过渡盘上端通过螺栓连接到液压缸上，下端与本体连接，过渡盘内有通孔。本体呈长方形，其上开有圆弧导向凹槽，导向杆安装于本体圆弧导向凹槽内，导向杆呈圆柱状，导向杆上端通过公母头结构与液压缸活塞杆连接，动刀片通过螺栓安装在导向杆下端，动刀片是长方形，动刀片位于定刀片的上方。
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公开(公告)号：CN106935294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201511019547.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
Abstract: 本发明涉及一种适用于奇偶数机组的乏燃料相关组件水下缩容装置。操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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