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公开(公告)号：CN108263505A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN108263505B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201611258956.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。
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公开(公告)号：CN206416154U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621483270.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种用于爬壁小车关节内走线结构。一种用于爬壁小车关节内走线结构，该结构包括关节A、支撑轴以及关节B，其中，关节B上设有凸起部件，其与关节A中的凹槽结构相匹配，支撑轴插入关节A和关节B连接部分的贯穿孔，将关节A和关节B连接；所述支撑轴一端开口，且侧壁开孔与关节B内部相连通，关节A中的线缆通过支撑轴一端开口以及侧壁孔进入关节B内部。本实用新型所述一种用于爬壁小车关节内走线结构，能够同时满足两关节支撑、定位，线缆走线及密封等要求，避免外部走线受环境影响，提高设备的环境适应能力，提高设备的可靠性。
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公开(公告)号：CN206664747U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621483274.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109366481B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979614B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711442507.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料组件模拟制造技术领域，具体为一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构，包括模拟燃料组件结构的模拟体，其包括上官座、燃料棒、燃料棒外的格架、下端的下管座，以上部件均为模拟体，在相邻格架之间设有变形结构；通过设计变形结构，使得格架能够实现多方向的位移和变形，进而带动燃料棒在相应的方向上产生形变，调节螺钉、立柱和销轴等调节结构的设计，能够精确可控完成调节位移的大小和形变的大小，并且可靠的控制形变的方向，以达到模拟操作真实变形燃料组件的效果。
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公开(公告)号：CN114102583B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111349624.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种远程水下机器人系统及控制方法。一种远程水下机器人，包括人机交互控制终端、机器人本体以及防水电缆，其中，所述人机交互控制终端通过所述防水电缆与位于水下的机器人本体相连接；所述机器人本体包括电控传动箱、机械臂以及末端执行工具，所述电控传动箱与机械臂相连接，并可控制机械臂的升降、旋转和摆动；所述机械臂的端部设有末端执行工具，用于水下进行作业。本发明所述的一种远程水下机器人及控制方法，解决水下狭小复杂环境下下的检查、维护和保养作业问题。
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公开(公告)号：CN111346889A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN110948355A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911389925.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
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公开(公告)号：CN109979614A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442507.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料组件模拟制造技术领域，具体为一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构，包括模拟燃料组件结构的模拟体，其包括上官座、燃料棒、燃料棒外的格架、下端的下管座，以上部件均为模拟体，在相邻格架之间设有变形结构；通过设计变形结构，使得格架能够实现多方向的位移和变形，进而带动燃料棒在相应的方向上产生形变，调节螺钉、立柱和销轴等调节结构的设计，能够精确可控完成调节位移的大小和形变的大小，并且可靠的控制形变的方向，以达到模拟操作真实变形燃料组件的效果。
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