基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手

    公开(公告)号:CN109444154A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811574789.6

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动,具有结构紧凑,伸出缩回动作响应速度快,适合在有限空间内,例如传热管间隙工作的特点。其特征在于,它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置;卷轴与电机连接,可以在电机的驱动下转动;弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接,前端与视频探头装置固定连接;视频探头装置伸入传热管之间的间隙,对管间进行检查。

    一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体

    公开(公告)号:CN109433706B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201811574982.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体,针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析,并结合带中心隔板的SG的结构特点,提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计,目的在于使冲洗装置结构紧凑,实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于,它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分;枪头部分固定在枪杆部分的左端,用于对传热管喷射高压水;枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分,用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分;枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接,用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。

    一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体

    公开(公告)号:CN109433706A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811574982.X

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体,针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析,并结合带中心隔板的SG的结构特点,提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计,目的在于使冲洗装置结构紧凑,实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于,它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分;枪头部分固定在枪杆部分的左端,用于对传热管喷射高压水;枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分,用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分;枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接,用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。

    一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体

    公开(公告)号:CN209663841U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201822158995.0

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种用于带中心隔板的蒸汽发生器管板泥渣冲洗的枪体,针对现阶段广泛应用的SG泥渣冲洗装置的结构特点进行总结分析,并结合带中心隔板的SG的结构特点,提出一种新型的泥渣冲洗枪体结构设计,目的在于使冲洗装置结构紧凑,实现泥渣枪在带中心隔板SG中狭窄空间内的有效应用。其特征在于,它包括枪头部分、枪杆部分和枪尾部分;枪头部分固定在枪杆部分的左端,用于对传热管喷射高压水;枪杆部分的左右两端分别连接枪头部分和枪尾部分,用于输送高压水并将枪尾部分的动作传递给枪头部分;枪尾部分的左端与枪杆部分固定连接,用于输送高压水并将动作传递给枪杆部分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手

    公开(公告)号:CN209400433U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158649.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动,具有结构紧凑,伸出缩回动作响应速度快,适合在有限空间内,例如传热管间隙工作的特点。其特征在于,它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置;卷轴与电机连接,可以在电机的驱动下转动;弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接,前端与视频探头装置固定连接;视频探头装置伸入传热管之间的间隙,对管间进行检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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